. 智能巡线小车的设计（A） [摘要] 本佽毕业设计分为四个模块：电源模块、路面检测模块、单片机最小系统 、电机驱动模块电源模块是采用12V电源双路供电，一路直接供给电機一路经过稳压电路输出5V电源给LM324、单片机和L298N。循迹模块是采用三个单反射式红外传感器TCRT5000并排安装来检测路面情况，输出给单片机TTL电平信号单片机最小系统是满足单片机工作的系统。电机驱动选择的是驱动芯片L298直接驱动两个直流减速电机并采用PWM调节速度，达到两个电極不同速度从而控制小车的行驶速度。 自第一台工业机器人诞生以来机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等領域。近年来机器人的智能水平不断提高并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认