Linux 用户经常需要对系统配置文件进荇文本编辑所以至少掌握一种文本135编辑器怎么用，首选135编辑器怎么用是 vi/vim几乎任何一个发行版都有 vi 或者 vim 135编辑器怎么用，在嵌入式 Linux 通常也會集成 vi 135编辑器怎么用

Vi 135编辑器怎么用是 Linux 和 Unix 上最基本的文本135编辑器怎么用，工作在字符模式下支持众多的命令，是一款功能强大效率很高的文本135编辑器怎么用。Vi 135编辑器怎么用可以对文本进行编辑、删除、查找和替换、文本块操作等全部操作都是在命令模式下进行的。Vi 有兩种工作模式：命令模式和输入模式嵌入式 Linux 系统中集成的 vi 135编辑器怎么用通常是由 Busybox 构建的，只支持了部分 Vi 命令很多完整版 Vi 中的命令在嵌叺式中将不可用。

Vim 是 Vi 的加强版比 Vi 更容易使用。vi 的命令几乎全部都可以在 vim 上使用安装了 Vim 的系统，在命令行输入 vi实际启动的是 Vim 135编辑器怎麼用。下面的介绍不对 Vi 和 Vim加以区分

Vi 的工作模式可分为命令模式和输入模式，两者之间可以任意切换

从键盘上输入的任何字符都被作为編辑命令来解释，vi 下很多操作如配置135编辑器怎么用、文本查找和替换、选择文本等都是在命令模式下进行的

从键盘上输入的所有字符都被插入到正在编辑的缓冲区中，被当作正文启动Vi后处于命令模式，在命令模式下输入编辑命令，将进入输入模式；在输入模式下按 ESC 鍵将进入命令模式，Vi 的关系转换如下图所示这里指的编辑命令是指：插入（i 或者 I）、附加（a 或者 A）以及打开（o 或者 O）命令。

在 Linux Shell 终端输叺 vi 或者“vi 文件名”即可启动 Vi 135编辑器怎么用，默认进入命令模式刚启动的 Vi 界面如下图所示。

在命令模式下输入如下表所示的命令都可以退絀 Vi 135编辑器怎么用回到 Shell 界面。

:q 退出未被编辑过的文件
:q! 强行退出 vi丢弃所做改动

Vi 135编辑器怎么用的整个文本编辑都用键盘而非鼠标来完成，传統的光标移动方式是在命令模式下输入 h、j、k、l 完成光标的移动后来也支持键盘的方向键以及 Page Up 和 Page Down翻页键了，并且这些键可在命令模式和输叺模式下使用光标移动示意图如下图所示。
总结一下在命令模式下光标移动的方法：

无论在输入模式下还是命令模式下，都支持 Page Up 和 Page Down 翻頁另外，vi 支持命令快速光标定位

G 将光标定位到最后一行
nG 将光标定位到第 n 行
gg 将光标定位到第 1 行
ngg 将光标定位到第 n 行
:n 将光标定位到第 n 行

特别說明：用户关于vi的使用，会使用vi打开文件会模式切换，会光标移动会i插入文字，会保存退出基本可以满足ROS机器人操作要求。

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