实现机械传动装置的多点定位及往返运动 　　 1 引言

在很多往返式傳动控制系统中涉及到多点定位。在不同的定位点启动不同的机械动作如图1所示的龙门刨床的机械传动示意图。

如图1所示传动系统從原点启动，中速行驶到1000mm开始高速行驶，高速行驶到3000mm开始低速爬行，低速爬行到终点(3200mm)停车停顿2s。反向高速行驶高速行驶到距原点200mm處开始低速爬行。到达原点停车停顿2s后重新开始往返。在原点和终点的低速爬行的目的是为了避免系统惯性带来的定点误差做到原点囷终点的精确定位停车。 图1 龙门刨床的传动示意图 2 系统组成

速度的调节采用变频器定位控制采用光电编码器和plc高速计数器精确定位。如圖(2)所示变频器和plc接线图 图2（a）plc接线图 图2（b) 变频器接线图