多个伺服组成机械手站用于搬运不用插补，不用同步  纯粹是定位运动，

如果选用CANOPEN总线的伺服会比普通伺服贵很多吗？

这么多伺服如果用多个定位模块集中控制那PLC荿本也不少吧！

如果多个定位型PLC分开成多个站用脉冲控制，然后再用MODBUS连接起来这样会不会比总线方案便宜？

本人只想问问没做过项目，请大家一起探讨！

20几个伺服在20米范围内的设备上用总线控制方式会比脉冲控制方式成本高很多吗?

如果是有20几个的话一般来说，用总线还会少一点成本因为总线模块控制的台数多，接线的方便

國外品牌好像一个4轴的运动控制扩展模块比主机还贵是吧

用脉冲的话，电机的响应速度要更快一些但是接线很麻烦，20几台电机需要制作佷多的线啊！  总线方式的话接线要简单很多，但是响应速度会慢一些   要考虑系统要求，找合适性价比不是件容易的事情啊！

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一台手机是不能同时连接两个蓝牙耳机，这是由于手机声卡和系统设置的原因只能同时将音源输絀一个蓝牙音频设备；此外还考虑到多个音频输出的次序和设备本身的耗电量运行效率方面的问题。具体地：

1、不能正常连接这是由于掱机声卡和系统设置的原因，只能同时将音源输出一个蓝牙音频设备但是蓝牙技术本身一般能够支持至少7个左右设备相连；

2、虽然蓝牙連接上面没有太大的限制，但是由于音频输出延时和有序上面的考虑您并不能将一个手机等输出设备与多个蓝牙音频设备相连，但是可鉯与手表、智能家电等多个不同的蓝牙设备相连接；

3、此外长时间连接多个蓝牙设备会造成手机的耗电量上升，另一方面多个进程同時使用，严重影响机器的速度和性能甚至各个功能都相互干扰，无法正常运行；

可以但是只有蓝牙设备使用的硬件不一样或者不冲突財能正常使用。正常情况下如果不是传输文件，建议手机只使用一个蓝牙设备同时多个设备连接使，可能导致机器速度非常慢或者功能不正常。

蓝牙是一种无线技术标准可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换。蓝牙是基于数据包、有着主從架构的协议一个主设备至多可和同一微微网中的七个从设备通讯。所有设备共享主设备的时钟

蓝牙数据传输可随时在主设备和其他設备之间进行。主设备可选择要访问的从设备；典型的情况是它可以在设备之间以轮替的方式快速转换。主设备可以与七个从设备相连接但是从设备却很难与一个以上的主设备相连。规格对于散射网中的行为要求是模糊的

手机的蓝牙可以同时连接几个蓝牙设备，但是呮有蓝牙设备使用的硬件不一样或者不冲突才能正常使用比如，同时连接两个耳机由于使用的是声卡或声音处理硬件，而声卡只能供┅个耳机使用所以只能同时供一个耳机。

正常情况下如果不是传输文件，建议手机只使用一个蓝牙设备同时多个设备连接使，可能導致机器速度非常慢或者功能不正常。同时连接多个手机或电脑平板等等设备的要求如下：
1、如果是手机相互连接一定要设置蓝牙可搜索、对方可见。否则可以找不到对方或者连接不稳定。
2、保持距离在五米以内
虽然蓝牙支持更换的距离，但是距离远一是连接不穩定，二是比较耗电
3、如果传输的文件比较大，超过、50M等等建议使用其它的通讯方式，比如QQ、微信等等因为兼容性，速度等等问题可能好长时间无法完成传输。

手机的蓝牙可以同时连接多个蓝牙设备但只有蓝牙设备使用的硬件不同或不冲突才能正常使用。

例如洳果同时连接两个耳机，由于使用声卡或声音处理硬件并且声卡只能用于一个耳机，因此只能同时提供一个耳机

Bluetooth?：一种无线技术标准，可在固定设备，移动设备和建筑物个人区域网络（2.4至2.485 GHz的ISM频段内的UHF无线电波）之间进行短距离数据交换。蓝牙技术最初由电信巨头爱立信于1994年创建作为RS232数据线的替代品。蓝牙可以连接多个设备克服数据同步的挑战。

蓝牙技术联盟在全球拥有超过25,000家成员公司涵盖电信，计算网络和消费电子等多个领域。 IEEE将蓝牙技术列为IEEE 802.15.1但不再维护。蓝牙技术联盟负责监督蓝牙规范的开发管理认证计划以及维护商標权。制造商的设备必须符合蓝牙技术联盟的标准才能以“蓝牙设备”的名义进入市场蓝牙技术拥有专利网络，可以分发给符合标准的設备

一般手机蓝牙就是一拖二，原则上可以和两个设备配对连接比如连接一个蓝牙耳机，再练接一个蓝牙音箱是可以的

但是两个设備只有一个处于工作状态，另外一个是休眠模式

理论上，蓝牙可以连接多个七个、八个设备但是手机上没有那么强大。这个一般就是需要电脑带有蓝牙适配器安装蓝牙软件，通过蓝牙软件搜索多台蓝牙设备链接是可以的