tango范例通过2种方式来显示3D效果：
1、顯示点云范例中利用的是印度人写的插件。rajawali是基于OpenGLES集成了大量功能，上手很方便但不够自由。就像“美图秀秀”
2、室内环境重建范例中，则是直接利用OpenGLES20来写的OpenGLES是基于C语言开发，编写不方便尤其是着色器部分比较复杂，但优势是自由类似于“Photoshop”。

tango可通过2种方式獲取姿态：

发布了14 篇原创文章 · 获赞 40 · 访问量 4万+

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1、顯示点云范例中利用的是印度人写的插件。rajawali是基于OpenGLES集成了大量功能，上手很方便但不够自由。就像“美图秀秀”
2、室内环境重建范例中，则是直接利用OpenGLES20来写的OpenGLES是基于C语言开发，编写不方便尤其是着色器部分比较复杂，但优势是自由类似于“Photoshop”。

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