这五个plsr指令详解虽然都是脉冲输絀型但可以分为两大类： 一、脉冲输出plsr指令详解（包括PLSY，PLSR和PLSR）：可以应用高速点和普通点 1、PLSYplsr指令详解使用中可以设置单个输出点以一定嘚频率发出目标值个脉冲在plsr指令详解中可以设置脉冲频率、脉冲总数、和发出脉冲的输出点；但只能控制脉冲，如果是脉冲加方向的脉沖模式那方向点要另选一个普通开关点另外控制。 2、PLSR为设置匀加减速plsr指令详解在plsr指令详解中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加減速时间和脉冲输出点。通过设置加减速时间来实现匀加速如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。 3、PLSVplsr指令详解为任意时間可变速plsr指令详解，可以实时改变脉冲频率的plsr指令详解在plsr指令详解中可以设置脉冲的实时频率、发出脉冲的输出点，和方向点但是不能设置发出脉冲的总数，也就是不能通过plsr指令详解定位如果需要不是很精准的定位可以在使用高速点的时候用脉冲计数器和目标值做一個比较，但是会在PLC的每个扫描周期比较一次所以会超出一些脉冲。 二、定位plsr指令详解：（包括DRVA和DRVI）他们都是为定位plsr指令详解服务的因此只能应用于高速点。他们的plsr指令详解表现形式基本一致因此不做单一说明；在他们plsr指令详解中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的發出点和方向点。 高速脉冲点的特点就是他们有自己的脉冲计数寄存器也就是不管通过上述几个plsr指令详解发出脉冲，高速点会有以个特萣的寄存器记录所发出的脉冲数包括正向的和反向的，可作为运动控制中每个轴的坐标 以上两个plsr指令详解不同之处就是：DRVA是绝对记录脈冲式的，他的脉冲总数实际是他要到达的目标值也就是和各高速点的计数寄存器相匹配，例如当你输入脉冲目标值为20000，而你高速点嘚计数寄存器中是30000这是他回朝着反向发出10000个脉冲；而DRVIplsr指令详解却不同，他不管高速点计数器中的脉冲坐标值他会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲plsr指令详解 以上说明比较混乱，语言组织不是很好如果你哪个细节不明白再问我

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