要不要赔偿取决于交警部门出具的事故认定书中是否为划定的责任主体，以及划分的责任比例（例外：机动车一方无责也可能會承担10%以内的赔偿责任）来综合判断以责任认定书里的内容为准。如果要赔偿的话可能会赔偿以下15个法定赔偿项目：医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、康复费、整容费、后续治疗费、营养费、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、住宿费、交通费、被抚养人生活费、精神损失费、其他财产损失费。

因为你提供的事故信息不是很全面我还需要了解几个重要的信息，所以需要向你确认几个问题

送朋友在机动车道靠边停车他開右后门下车，被后面一辆自行车擦到了交警把我行驶证拿走了

详细描述（遇到的问题、发生经过、想要得到怎样的帮助）：

送朋友，茬机动车道靠边停车他开右后门下车被后面一辆自行车擦到了，交警把我行驶证拿走了那女的啥事没有还非管我要一千块钱