谁有abb3D机器人人与康耐视3D相机通讯抓取的程序

点击联系发帖人 时间：2020-02-03 10:37

3d机器人

最近用到一款传感器基恩士公司的，需要用来他们的一个网络模块（DL-EP1）该网络模块采用的是EtherNet/IP协议，主要用于工业PLC上而我这个项目需要的是传感器和PC连接通信，请问峩能否用cb6中的ClientSocket组件实现对其的通信

但是说明书上似乎没提到Port属性如何设置（说明书是专门针对PLC的），麻烦有经验的人指教一下这个Port该設置为多少？

如果不是用ClientSocket组件实现通信麻烦告诉我一下该用哪种组件实现通信，如果有资料提供那就万分感谢！

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// 说明：本文采用的通讯方式为：FANUC3D機器人人与Cognex相机直接通讯该方法是否适用于其他型号的FANUC3D机器人人后续会继续验证。通讯成功后相机向机械手发送数据，该数据存储在3D機器人人的组GI[*]中同时，3D机器人人通过GO[*]向相机发送数据

1、相机：相机上电后，打开In-Sight Explorer软件在“传感器设置”中按照如下方法配置：

①检查3D机器人人是否开放R784和R785协议。

1、描述可以任意填写

2、3D机器人人默认类型为ADP，需要使用示教器切换为SCN如果3D机器人人没有开放R785协议，则无法切换

3、启用默认为无效，需改为有效

4、状态分为离线、待定和运行中三种，默认状态为离线待全部配置完成后重新启动3D机器人人，启动方式选择冷启动状态会自动变为运行中。

3D机器人人从GI[9]开始接受相机发送的数据数据长度16位，GI[1]到GI[8]代表的含义待确定

3D机器人人向楿机发送数据，从GO[8]开始长度8位。

DO[145]:触发使能该信号常亮。

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KUKA3D机器人人和康耐视3D视觉的通讯及编程配,包括XML文件的配置说明和程序的说明

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