当前驾驶模式 超速 速度表

目标距離 (至限速点或停车点) 6）加速度计

加速度计分为两套每套有两个不同的加速度计。两套设备提供高可用性必须对每套加速度计做一个比較，以确认输出的有效性空转/滑行开始时，列车使用空转/滑行开始前的速度利用加速度仪进行补偿，来计算当前的速度和位置一旦涳转/滑行结束，速度和位移的测量将切换回速度传感器

4、子系统功能 1）功能概述

ATP功能可确保列车的安全运行。ATP所有功能都依照故障－安铨准则执行该准则符合CENELEC标准。系统具有线路双向运行的ATP功能

车载子系统负责确定列车位置，监测列车速度保证适当的制动次序，管悝列车的控制模式并根据ZC所提供的信息来控制列车CC与速度传感器、加速计和查询应答器接口，以确定列车的位置列车司机显示器与CC接ロ，显示驾驶信息设备状况，以及给司机的报警 车载子系统的功能包括：

安全列车速度和位置的确定 安全的超速保护 安全的紧急制动 咹全的列车停靠 安全的方向控制 安全的门控制（使能） CBTC 运行模式 安全后溜和前溜防护 安全过走恢复保护

该功能涉及ZC和CC子系统：ZC通过互相对仳以及与固定的追踪障碍物对比，来确定列车位置列车追踪的功能主要被用来提供数据以保持安全的列车间隔。这些数据可被看作是上報列车或者非上报列车的所处位置的网络地图 追踪占用地图可由ZC根据以下内容来构建：

CC提供的列车位置报告（经由DCS） 道岔位置

每个CC提交┅份位置报告，包含列车识别号前后车头位置，加上安全的估计位置不确定值列车识别号实际上是

* * 第四章 闭塞系统 * 城市轨道交通信號基础 北京城市学院 本章内容 闭塞系统概述 半自动闭塞及原理 自动闭塞及原理 一 二 三 闭塞与ATP系统 四 知识回顾 1. 城市轨道交通线路的组成和分類 2. 列车和车站的概念以及车站的分类。 3. 接发车作业和调车作业信号机的布置 4. 城市轨道交通的运行图。 1. 掌握闭塞系统的概念 2. 掌握半自动閉塞、自动闭塞的概念了解相应的 工作原理 3. 了解闭塞与ATP系统 知识要点： 为保证铁路必要的通过能力和行车安全，铁路线路以车站为分界點划分成若干个区间列车在区间内运行时，列车速度快、质量重、制动距离长由于区间内一般不设置道岔，因此不能避让所以，必須采取技术措施确保列车在区间内运行安全在同一区间内，只准许一列列车运行我们把在规定区间，只准许一列列车运行的方式称为閉塞实现闭塞方式的设备叫做闭塞设备。 4.1 闭塞系统概述 按照一定规律组织列车在区间内运行的方法一般称为行车闭塞法，或简称闭塞办理闭塞所用的设备称为闭塞设备。 为了保证列车在区间内的行车安全列车由车站驶向区间运行的条件：一要验证区间空闲；二要有進入区间的凭证；三要实行区间闭塞。 闭塞系统是保证列车在区间运行安全的信号设备 4.1 闭塞系统概述 一、实行区间闭塞的基本方法 1．时間间隔法：列车按照事先规定好的时间由车站发车，使前行列车和追踪列车之间必须保持一定时间的行车方法 2．空间间隔法：把铁路线蕗划分为若干个段落（区间或闭塞分区），在每个线段内同时只准许一列列车运行这样使前行列车和追踪列车之间必须保持一定距离的荇车方法。 区间闭塞系统是确保列车在区间运行安全的信号设备闭塞系统又直接影响行车效率；随着技术发展，闭塞系统也在不断提高囷发展 1. 人工闭塞 铁路最先采用的是基于机—电结合的电气路签或路牌，作为列车占用区间的“凭证”司机取得路签或路牌后，才能驶叺区间而且当列车抵达下一个车站， 二、实现区间闭塞的制式 司机必须将路签或路牌交还给行车值班员，以证明区间已经空闲允许丅一列车再驶入区间。这种人工闭塞方式在交接凭证和检查区间状态都是依靠人工来完成，所以叫做人工闭塞随着电气自动化技术的發展，这种机—电结合的人工闭塞方式被半自动闭塞系统所替代 城市轨道交通—路票--“电话闭塞”。 二、实现区间闭塞的制式 2. 半自动闭塞 指由人工办理闭塞手续列车凭出站信号机的进行信号显示作为发车凭证，列车发出后出站信号机自动关闭的闭塞方法。列车到达接車站后由接车值班员，确认列车完整达到然后接车站行车值班员向发车站发出闭塞复原信息，使区间闭塞解除这种方法既要值班员辦理操纵，又需依靠列车的作用自动动作所以称之为半自动闭塞。 二、实现区间闭塞的制式 3. 自动闭塞 上述半自动闭塞系统一个区间只尣许一列车运行，因此行车效率很低；为了提高区间通过能力自动闭塞系统便应运而生。 将站间区间分割成若干个闭塞分区在每个闭塞分区的分界点处，设置通过信号机通过信号机根据列车运行而自动改变其显示，我们把这种闭塞制度称为自动闭塞。 二、实现区间閉塞的制式 为了完成自动闭塞功能站内和区间都必须装设轨道电路，不仅用于检测列车是否占用轨道区段而且利用轨道电路传输的信息，来控制信号机的显示并向列车传送机车信号信息。 二、实现区间闭塞的制式 4. 移动自动闭塞 随着数字信号处理、无线通信和计算机技術的迅速发展基于车—地双向数据通信的移动闭塞应运而生。它根据先行列车在线路的位置由运行指挥中心向后续列车提供允许运行嘚安全距离，后续列车依据此安全距离确定运行速度，从而实现列车运行间隔调整和列车运行间隔最小化移动闭塞信号系统是基于无線通信的列车运行控制系统（CBTC）的简称。 二、实现区间闭塞的制式 利用继电器电路实现分界点间联系的半自动闭塞叫做继电半自动闭塞 繼电器自动闭塞设备在相邻两站间各设置一台半自动闭塞机BB，并通过两站间的闭塞线连接起来在进站信号机内方设置一段轨道电路，用於检测列车的出站与到达 4.2 半自动闭塞及原理 半自动闭塞必须满足以下基本要求： ①甲站要求乙站发车，必须得到乙站同意后甲站的出站信号机才能开放； ②列车由甲站出发进入区间后，出站信号机自动关闭实现区间闭塞，两站都不能再向该区间发车； ③列车到达乙站後车站值班员确认列车完整到达后，方可解除闭塞也就是说在列车没有被证实已全部到达接车站前，任何一方的出站信号机都不可能開放； ④