该机器人一到回潮天气就闹"风湿"疒-----郁闷呀！  只要执行寻位指令时就出现“E2050焊枪位置错误报警”（焊枪、焊丝都未碰到工件）望各位师傅指点迷津。

更换过焊机送丝机构與机器人本体连接处和送丝驱动电机与焊机送丝机构连接处得绝缘垫测量工作台负极接线端（焊机负极输出端）与机器人本体上的正极接线端（焊机正极输出端）有约20兆欧的电阻。问:1机器人本体上的正极接线端的绝缘电阻要求大于是多少兆欧？2执行寻位指令时，焊丝未碰到工件之前是否是正极与负极已经产生电压？3如果寻位正常时的信号是怎么执行的，系统是怎样判断寻位成功的

永业机械是一镓保定机械手及注塑机机械手专业的生产厂家产品有：立式旋臂式机械手、水平旋臂式机械手、中型横走式机械手、重型横走式机械手、伺服横走式机械手、多关节机械手的系统整合开发自动化物流线等从不同的角度满足您的需求。 专业研发生产各种非标自动化设备

既然昰潮湿引那就检查伺服位置传感器，驱动器可借助热风枪来查找故障点

你的问题解决了吗？？求指教我这了也有这个问题  也是松下嘚

我一模一样的问题已经解决了??