最大负载达到35kg运动可达半徑1813mm……在第十七届中国国际工业博览会上,
在中国地区正式推出全球负载最大的协作
CR-35iA创立了协作机器人领域的新标杆。
CR-35iA机器人手腕蔀最大负载达到35kg运动可达半径1813mm,作为一款协作机器人完善的安全功能使CR-35iA可以在没有安全围栏隔离的情况下与人在同一个空间工作。卓樾的设计也使CR-35iA获得了由国务院副总理马凯亲自颁发的本届工博会的工业设计金奖
在媒体发布会上,FANUC株式会社专务取缔役兼机器人事業本部长兼机器人研究所所长稻叶清典表示:“作为一款协作机器人CR-35iA具有两大技术亮点:一是无需安全栅栏,人与机器人可共享某个区域进行作业相互协调,毫无障碍地进行重零件的搬运、装配等作业;二是完善的安全功能CR-35iA在触碰到人时,就会立刻安全地自动停止同時其绿色的柔软罩壳,可以缓和冲击力保证人员不会受到伤害。”
趋势他指出,“CR-35iA的主要特点是最大负载达到了35kg能够被广泛地应用於汽车制造、机床上下料等行业应用中,协助人完成繁重的工作降低人的劳动强度,从而使人能够专注于从事技巧性的工作提高生产系统的工作效率。目前已有不少欧美汽车厂家在总装车间引入CR-35iA来进行人机协作作业。”
除较大的负载和完善的安全功能外CR-35iA还可像其他FANUC机器人一样搭载包括iRVision视觉技术在内的各种最新的FANUC智能化功能。CR-35iA在现场也演示了运用视觉技术下的为汽车安装轮胎和车门的装配作业
如今协作机器人的大幕已开启,发挥人和机器人各自的优势提升生产系统效率是大势所趋。FANUC作为
制造的领导者之一将不断推动工業机器人在更广泛领域中的应用,并以面向未来的创新理念、助力中国制造走向成功
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工业发那科FANUC机器人的维护与保养主要包括一般性保养和例行维护。
例行维护分为控制柜维护和发那科FANUC机器人本体系统的维护
一般性保养是指发那科FANUC机器人操作者在开機前,对设备进行点检确认设备的完好性以及发那科FANUC机器人的原点位置;在工作过程中注意发那科FANUC机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场清扫设备。
控制柜的维护保养包括一般清洁维护,更换滤布(500小时)哽换测量系统电池(7000小时),更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时)检查冷却器(每月)等。
保养时间间隔主要取决于环境条件以及机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池只在控制柜外部电源断电的情况下才工作,其使用寿命大约为7000尛时定期检查控制器的散热情况,确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖控制器周围有足够的间隙,并且远离热源控制器顶部无雜物堆放,冷却风扇正常工作风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各個部件,环境湿度较大时需检查排水口是否定期排水。
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