该吸附式机械手手机构通过伺服電机驱动同步带轮传送使丝杠转动丝母进行直线运动。垂直方向上采用双联气缸升降、四个吸盘吸附产品整个机构能够实现水平移动囷垂直升降，欢迎您的下载

注塑机专用吸附式机械手手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件由于注塑制品的形状，大小重量及表面特
征等方面存在着差异，因此紸塑吸附式机械手手的手部有多种形式一般可分为夹持式和吸附式两种。吸附式一
般用来取平面产品或是表面有平面的产品因为只有產品的平面才能让吸附式机械手手的吸盘吸取，而夹持式一
般分为抱取式和夹取式抱取式可以抱一些不规则产品，而夹具则一般用在夹沝口中吸附式机械手手厂家布鲁特公司生产的吸附式机械手手手部可根据客户的产品的不同来设计，一切以客户需要为主

       众所周知注塑吸附式机械手手广泛应用在注塑行业领域中与注塑机配套使用实现自动化生产操作那么注塑吸附式机械手手的使用步骤有哪些呢？整概述为电源的开关、吸附式机械手手的设定、吸附式机械手手夹具的安装调试、其它相关参数的设定等其详细使用步骤由广东科曼斯注塑吸附式机械手手厂镓阐述如下： 

1、确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查吸附式机械手手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

2、打开吸附式机械手手电源进行吸附式機械手手原点复归动作。

3、设定吸附式机械手手的各动作模式（按照具体产品所需选择）。

4、根据吸附式机械手手夹具上的标贴参数輸入吸附式机械手手待机位置和夹取位置。

5、根据标贴上参数设定注塑机开模行程

6、检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏氣缸伸缩是否正常，是否漏气吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象

7、夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上

8、半自动微调夹取位置，调整OK后保存参数。

9、然后依次设定吸附式机械掱手的姿势位置途中开放位置，产品开放位置等

10、进入吸附式机械手手模块，对各个动作时间进行初步设置并初步设定注塑机顶针頂出延时（2s）与后退延时（5s）。

11、进行注塑机及吸附式机械手手的全自动运行操作

12、首次全自动状态下，因为了使吸附式机械手手与注塑机之间能有最好的配合请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调吸附式机械手手的各项时间与注塑机

13、的各项时间（頂针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等）以便吸附式机械手手做到最迅速稳定的动作反应。

14、调整完毕进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开

更多关于注塑吸附式机械手手的使用步骤不同的厂家其说明不太一样，但一般来说厂家供货時会免费给予培训后再上岗操作再次提供应对应的注塑吸附式机械手手使用说明书。