库卡机器人krc4控制柜控制柜风扇状态是什么变量

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1.机器人示教器线缆热插拔按钮(按此键后控制柜不用关机便可拔掉示教器)。

2.连接管理器钥匙开关;切换运动模式T1:手动低速(只有在此模式下才能手动移动机器人,*高速度250mm/s)T2:手动高速高速度与自动运行100%速度相同),AUT:自动(不带上级控制系统)EX丁:外部自动。(带上级控淛系统)

3.急停键。在危险情况下停止机器人。

5.a)停止键用于停止正在运行中的程序。

b)逆向启动键可以逆向启动程序,程序逐步运行機器人没有走过的路径,不会逆向启动

c)启动键。启动程序程序逐步运行。

6.工艺键工艺键用于设定工艺程序包中的参数,工艺键功能取决于所安装的工艺包

7.6D鼠标。可手动移动机器人

8.手动移动建。可手动移动机器人

9.f-TJ序倍率按键;手动倍率按键;

13启动键。启动程序程序逐步运行。

14.USB接口可用于机器人备份还原功能。

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