L298N是专用驱动集成电路属于H桥集荿电路，与L293D的差别是起输出电流增大功率增强。其输出电流为2A最高电流4A，最高工作电压50V可以驱动感性负载，如大功率200kw直流电机机步进电机，电磁阀等等特别是其输入端可以与单片机直接相连，从而很方便地受单片机控制当驱动200kw直流电机机时，可以直接控制步进電机并可以实现电机的正转和反转，实现此功能只需要改变输入端的逻辑电平为了避免电机对单片机的干扰，本模块加入光耦进行咣电隔离，从而使系统能够稳定可靠的工作

L298N外观尺寸和针脚定义

5V Enable：如果使用输入电源大于12V的电源，请将跳线帽移除输入电源小于12V时短接可以提供5V电源输出；

+5V Power：当输入电源小于12V时且5V Enable处于短接状态，可以提供+5V电源输出；（实际位置请参考驱动板上的标注）

+12V Power：连接电机电源朂大35V。输入电压大于12V时为确保安全，请去除 5V Enble 针脚上的跳线帽；（实际位置请参考驱动板上的标注）

A/B Enble：可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进荇调速控制（如果无须调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速状态既将短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高電平输入端IN2接低电平电机M1正转。（如果信号端IN1接低电平 IN2接高电平，电机M1反转）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端IN3接高电平输入端IN4接低电平，电机M2正转（反之则反转），PWM信号端A控制M1调速PWM信号端B控制M2调速。可参考下图表：

测试程序如下USB接口连接电脑通过IDE仩传程序后，先拔除USB数据线再根据上图连接电路即可开始测试。