我测试了的：硬件连接决定了方姠YOO2ON的时候伺服反转而用DRVAdrva指令用法的时候发正脉冲时Y002ON，这两者就矛盾了所以怎么能让Y002ON的时候正转？... 我测试了的：硬件连接决定了方向YOO2 ON的時候伺服反转而用DRVAdrva指令用法的时候发正脉冲时Y002 ON，这两者就矛盾了所以怎么能让Y002 ON的时候正转？
drva指令用法的{}和[]的用法和区别是什么
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时间：2020-04-12 01:44
你的意思是在Y2接通的情况下是正转在Y2不接通的情况是反转？
看来你对伺服驱动器还不是很了解！
伺服有个参数是可以设置旋转方向的0：正转，1：反转
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