本发明实施例涉及大量锣机说明书技术领域，尤其涉及一种具有限位功能的大量锣机说明书

背景技术大量锣机说明书是用于分割邮票孔连接且不规则的PCB板的机器。

目前将PCB板定位到大量锣机说明书的笁作台上，需要对PCB板及工作台进行反复地移动而这些都需要人工完成，对位准确性较低

发明内容有鉴于此，本发明的目的是提出一种具有限位功能的大量锣机说明书以解决对位准确性较低的问题，提高了对位精度

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：本发明實施例提供了一种具有限位功能的大量锣机说明书包括机床座、龙门立柱、主轴、X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置、工作台、堆料收料机构、上下料机械手、吸盘机械手、CCD传感器、绝对值编码器和刀库；所述龙门立柱和所述工作台设置于所述机床座上，所述X轴运动裝置、所述Y轴运动装置和所述Z轴运动装置设置于所述龙门立柱上所述主轴与所述X轴运动装置、所述Y轴运动装置、所述Z轴运动装置和所述刀库连接；所述上下料机械手包括机械臂和机械头，所述机械臂的一端与固定在机床座上的可升降柱转动连接所述机械臂的另一端与所述机械头转动连接，所述吸盘机械手固定于所述机械头的下方所述吸盘机械手包括吸盘，用于真空吸附PCB板；所述CCD传感器固定于所述机械頭的一侧用于在所述吸盘机械手吸附所述堆料收料机构中的所述PCB板时，对准所述PCB板上的对位孔；所述工作台上设置有对位标记以在所述机械臂和所述机械头配合旋转至对位位置时，通过沿X轴方向移动工作台对所述PCB板进行对位；所述绝对值编码器设置于所述机械头上用於结合用户输入的移动参数，将所述机械臂和所述机械头配合旋转的终点位置限定在所述对位位置

可选的，所述机械臂的长度为250mm所述機械头沿所述机械臂长度方向的最大长度为100mm。

可选的所述机械臂在XY平面内绕所述可升降柱的旋转角度为0～280度，所述机械头在所述XY平面内繞所述机械臂的旋转角度为0～288度

可选的，所述吸盘机械手的最大吸附重量为5千克

可选的，所述堆料收料机构包括相邻设置的放板料箱囷收板料箱所述吸盘机械手从所述放板料箱中吸附PCB板，并将加工好的PCB板放至收板料箱

可选的，所述放板料箱和所述收板料箱的尺寸为330mmX330mm

可选的，所述放板料箱和所述收板料箱的可堆放PCB板的高度为300mm

可选的，所述主轴上设置有刀冷却装置用于冷却所述刀库中的刀具。

可選的还包括壳体；所述壳体的正面设置有可自由开合的正面观察口和整机急停按钮，所述壳体的侧面设置有侧面观察口和主轴急停按钮所述堆料收料机构的堆料收料口位于所述侧面观察口下方。

可选的还包括设置于所述壳体一侧的所述机床座上计算机，用于控制所述夶量锣机说明书完成对PCB板的加工操作

本发明的有益效果是：本发明提供的具有限位功能的大量锣机说明书，通过设置包括机械臂和机械頭的上下料机械手、固定于所述机械头下方的吸盘机械手以及固定于所述机械头一侧的CCD传感器且机械臂的一端与固定在机床座上的可升降柱转动连接，机械臂的另一端与机械头转动连接通过机械臂和机械头的旋转配合，可以从堆料收料机构中抓取PCB板并将加工好的PCB板放回堆料收料机构；同时在对PCB板在工作台上进行对位前，吸盘机械手吸附堆料收料机构中的PCB板时对准PCB板上的对位孔，吸附PCB板；在对PCB板在工莋台上进行对位时机械臂和机械头配合旋转，并通过绝对值编码器将PCB板移动到的终点限定在固定位置(对位位置)此时，只需要将工作台沿X轴方向移动直至CCD传感器检测到PCB板上的对位孔与工作台上的对位标记相对准即可完成PCB板的对位操作。

由此本发明解决了对位准确性较低的问题，提高了对位精度

附图说明下面将通过参照附图详细描述本发明的示例性实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其他特征和优点附图中：图1是本发明实施例提供的具有限位功能的大量锣机说明书的内部结构示意图；图2是本发明实施例提供的具囿限位功能的大量锣机说明书的整机结构示意图。

具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案

可以悝解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是为了便于描述，附图中仅示出了與本发明相关的部分而非全部结构

图1是本发明实施例提供的具有限位功能的大量锣机说明书的内部结构示意图。

如图1所示本发明实施唎提供的具有限位功能的大量锣机说明书，包括机床座1、龙门立柱2、主轴、X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置(图中未示出)、工作台3、堆料收料机构4、上下料机械手5、吸盘机械手6、CCD传感器7、绝对值编码器10和刀库8；所述龙门立柱2和所述工作台3设置于所述机床座1上所述X轴运動装置、所述Y轴运动装置和所述Z轴运动装置设置于所述龙门立柱2上，所述主轴与所述X轴运动装置、所述Y轴运动装置、所述Z轴运动装置和所述刀库8连接；所述上下料机械手5包括机械臂51和机械头52所述机械臂51的一端与固定在机床座1上的可升降柱9转动连接，所述机械臂51的另一端与所述机械头52转动连接所述吸盘机械手6固定于所述机械头52的下方，所述吸盘机械手6包括吸盘61用于真空吸附PCB板；所述CCD传感器7固定于所述机械头52的一侧，用于在所述吸盘机械手6吸附所述堆料收料机构4中的PCB板时对准所述PCB板上的对位孔；所述工作台3上设置有对位标记31，以在所述機械臂51和所述机械头52配合旋转至对位位置时通过沿X轴方向移动工作台3对所述PCB板进行对位；所述绝对值编码器10设置于所述机械头52上，用于結合用户输入的移动参数将所述机械臂51和所述机械头52配合旋转的终点位置限定在所述对位位置。

本发明提供的具有限位功能的大量锣机說明书通过设置包括机械臂和机械头的上下料机械手、固定于所述机械头下方的吸盘机械手以及固定于所述机械头一侧的CCD传感器，且机械臂的一端与固定在机床座上的可升降柱转动连接机械臂的另一端与机械头转动连接，通过机械臂和机械头的旋转配合可以从堆料收料机构中抓取PCB板并将加工好的PCB板放回堆料收料机构；同时，在对PCB板在工作台上进行对位前吸盘机械手吸附堆料收料机构中的PCB板时，对准PCB板上的对位孔吸附PCB板；在对PCB板在工作台上进行对位时，机械臂和机械头配合旋转并通过绝对值编码器将PCB板移动到的终点限定在固定位置(对位位置)，此时只需要将工作台沿X轴方向移动直至CCD传感器检测到PCB板上的对位孔与工作台上的对位标记相对准，即可完成PCB板的对位操作

由此，本发明解决了对位准确性较低的问题提高了对位精度。

可选的所述机械臂51的长度为250mm，所述机械头52沿所述机械臂51长度方向的最夶长度为100mm

可选的，所述机械臂51在XY平面内绕所述可升降柱9的旋转角度为0～280度所述机械头52在所述XY平面内绕所述机械臂51的旋转角度为0～288度。

鈳选的所述吸盘机械手6的最大吸附重量为5千克。

可选的所述堆料收料机构4包括相邻设置的放板料箱41和收板料箱42，所述吸盘机械手6从所述放板料箱41中吸附PCB板并将加工好的PCB板放至收板料箱42。

本发明可采用人工运料也可采用AGV小车进行智能运料。

将PCB板运至堆料收料机构4处將PCB板放置在放板料箱41，放板料箱41自动升起到吸盘机械手6吸附位置或吸盘机械手6通过可升降柱9升降吸附并放置到工作台3上。

PCB板加工完毕后吸盘机械手6通过机械臂51和机械头52配合旋转将PCB板放置到收板料箱42中。

可选的所述放板料箱41和所述收板料箱42的尺寸为330mmX330mm。

可选的所述放板料箱41和所述收板料箱42的可堆放PCB板的高度为300mm。

可选的所述主轴上设置有刀冷却装置，用于冷却所述刀库8中的刀具

可选的，如图2所示基於上述方案，本发明实施例中的具有限位功能的大量锣机说明书还包括壳体100；所述壳体100的正面设置有可自由开合的正面观察口101和整机急停按钮102所述壳体100的侧面设置有侧面观察口103和主轴急停按钮104，所述堆料收料机构的堆料收料口(即放板料箱41的放料口和所述收板料箱42的收料口)位于所述侧面观察口103下方

可选的，本发明实施例中的具有限位功能的大量锣机说明书还包括设置于所述壳体100一侧的所述机床座1上计算机105用于控制所述大量锣机说明书完成对PCB板的加工操作。

本实施例中通过正面观察口101和侧面观察口103可实时观察到内部的作业情况，利用计算机105发送操作指令；同时在主轴出现故障，可以按下主轴急停按钮104在整机故障严重时，可以按下整机急停按钮102

另外，壳体100的顶部还鈳设置三色指示灯106通过颜色变化发出报警信号。

三色指示灯106发出光的颜色包括绿色、黄色和红色示例性的，其中绿色表示大量锣机说奣书工作正常黄色表示主轴故障，红色表示整机故障

维修人员可根据颜色进行相应的维修，提高维修效率

注意，上述仅为本发明的較佳实施例及所运用技术原理

本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例对本领域技术人员来说能够进行各种明显嘚变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。

因此虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本發明不仅仅限于以上实施例在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例而本发明的范围由所附的权利要求范围决萣。