你好，请问你知道华中数控伺服驱动器参数表1608驱动器怎么调节刚性参数吗

点击联系发帖人 时间：2020-05-07 17:04

华中数控伺服驱动器参数表

伺服驱动器的调整参数如刚性慣量比，增益是什么关系正常运用时如何调整？以松下A5伺服为例伺服电机带动丝杆滑台运动时出现抖动排除机械的原因，以上参数怎樣调整

2018春节活动（三）

松下的伺服非常简单使用，试运行连续JOG时直接调节刚性参数003，它将自动调整三环（电流环、速度环、位置环）的比例、积分、微分等参数。

2018春节活动（三）

刚性、惯量、增益等参数调整都是为了将你的电机与当前所带的负载调整成你需要精度、速度、整定时间，简单的说就是机械与电气的结合匹配

书到用时方恨少，很多专业术语真的很难理解

业精于勤荒于嬉，行成于思毁於随.

}

接线背景：伺服ON是一通电就上電的，造成有些参数没有写入

1.进试运行界面上，在提示框中选择是。

2.在界面上选择伺服OFF。

3.在参数界面上选择选择写入写入成功。

4.斷电重启重复1-3.此时，可以用试运行跑伺服了

1.用JOG，试运行观察运行状态

2.在自整定下，设定惯量比（皮带，大负载惯量要设置大一點，无法判断可以用自整定观察微调）

3.在试运下确认效果

在试运行结束后，断电重启把3.0参数设置1

}

最近在看三菱的伺服驱动器说明書知道了选择不同的刚性会对应出一组不同的环路增益，但是在三菱的说明书上不同刚性还对应着固定的不同的谐振频率。谐振频率鈈是外部机械结构决定的吗那么刚性和谐振频率有什么量化的对应关系呢？以及那么环路增益和刚性有什么可以量化的对应关系呢

}