PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议茬工业自动化应用中作为高级网络使用。网络包括以 下设备：
● IO 控制器：典型的是 PLC用于控制整个系统
● IO 设备：一个分散式 IO 设备（例如，編码器v90驱动器参数设置），通过 IO 控制器控制

在 PROFINET IO RT 通道中实时数据通过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要求

基于该优先级别，其循环周期可达到 4 msS7-1200连接V90 PN采用RT通信。

在 PROFINET IOIRT 通道适用于传输具有更加精确时间要求的数据

 V90在EPOS工作模式下最好使用哪个通信报文？

 1200PLC连接V90PN如果組态工艺对象应该用哪个报文？

位置轴控制采用3号报文

 1500PLC连接V90PN如果组态工艺对象应该用哪个报文？

采用105号报文带DSC功能。

 在博途中组态V90 PN时為什么找不到111报文

需要使用 V90的GSD文件组态，使用HSP组态找不到111报文

需要使用V-Assistant软件把 V90 v90驱动器参数设置的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"，之后財可以设置111报文

水平有限，可笑之处一笑了之！