来源：华强电子网 作者：华仔 浏覽：228

对于Simotion D425,D435及D445如果用户需要配置外部编码器，通常的做法需要在一个驱对象中配置两个编碼器并对此驱动对象配置Telegram 106报文，将二个编码器的相关信息传送到SimotionD中这样可以在Simotion中将驱动的第二个编码器配置为外部编码器。
基于上述外部编码器的配置方法可以配置外部编码器的数量会受到SimotionD所带驱动对象数量的限制，每个驱动对象只能配置第二个编码器做为Simotion的外部编碼器如果用户使用的Simotion设备带有的驱动对象较少，但又有配置多个数量的外部编码器需求时就不能使用上述。在此提供一个不需要连接實际电机模块来为Simotion D配置外部编码器的方法

2 D425,D435及D445不带驱动对象时外部编码器的配置步骤
以Simotion D435不带电机模块为例进行配置：

2.1 创建Simotion项目并对其内部集成的CU320进行自动配置
配置方法参见：simotion D调试入门

(3)任意选择一个电机模块

(4)任意选择一个电机

(5)选择Simotion连接的外部编码器类型或选择“Enter data”输入编码器數据:

(8)将配置的驱动对象报文下图中的控制字去掉。

(10)在拓扑结构中将刚才配置的“假”电机模块设置为“Does not exit”状态

(10)将本驱动对象的P125设置为2。

(2)為外部编码器命名：

(3)选择外部编码器类型：

(5)设置是否工作在模态方式：

(6)分配编码器参数：

(7)设置编码器参数：

(8)编制外部编码器控制程序：

(1) 每個“假”驱动器可以配置外部编码器的数量
对于每个“假”驱动最多可以配置两个编码器使用报文 SIEMENS Telegram 106。
使用DMC 20可以连接多个外部编码器通過上述方法完成配置，但是需注意性能要求对于每个CU最多只能配置6个伺服速度轴。

(2)选择所连接的编码器类型：

(4)按照编码器的实际连接调整拓扑连接：

(2) 选择外部编码器类型：

(4)配置完成的外部编码器工艺对象：