热后硬车淬火后45号钢先问是不是洅问为什么

一、齿轮是不是都是圆的呢？答案是否定的

齿轮按形状应该有圆柱形、矩形条形、圆棒状条形、伞形等。可见下图

二、那麼为什么齿轮那部分都是圆的呢

据考证，我国在战国末期到西汉年间就开始有齿轮但早期的齿轮不是圆形，而是类似十字架形状的所以它并不能提供持续平稳的传动，只能进行间歇性的冲击传动

我这边截取一段齿形发展史，如果有兴趣可以电机后面的链接进行查看

齒形发展史到目前为止齿轮齿形发展大体经历了五个阶段：

第一阶段是拨挂齿轮阶段。古代所使用的原始齿轮装置中所见的齿轮齿形囷齿距都未考虑。

第二阶段是等齿距齿轮阶段18世纪以前，虽没有理论上正确的齿形但已能考虑齿距，凭经验制造出能正确传递旋转运動的齿轮

第三阶段是使用摆线齿轮阶段。为使齿轮进行等速运动从17世纪开始进行齿形理论研究。1674年丹麦罗默提出使用外摆线齿形1733年法国卡米提出齿轮啮合的基本定律。19世纪中叶英国威利斯提出复合摆线齿形不久，市面上出售根据这种齿形设计的成形铣刀从而使摆線齿轮普及全世界。

第四阶段是渐开线齿形阶段用渐开线作为齿形，虽然早在16世纪末便由法国的海尔提出后欧拉—萨凡里（Eular-Savary）对渐开線齿形进行了解析研究。英国威利斯指出当中心距变化时，渐开线齿轮角速比不变渐开线齿轮的优越性才逐渐为人们所认识。但是直箌1900年普福特首创了万能滚齿机用范成法切制齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮在全世界才逐渐占统治地位

第五阶段是多种齿形并存的发展阶段。整个20世纪渐开线齿轮占统治地位。50年代出现了点啮合的圆弧齿轮（W—N齿轮），主要适用于高速重载场合摆线齿轮除在钟表方面继续采用外，在摆线针轮行星减速器方面取得了新的进展根据工业发展的要求，目前又出现了阿基米德螺旋线齿轮、抛物线齿轮、准双曲面齿轮、椭圆齿轮、综合曲线齿轮、无名曲线齿轮等等而渐开线齿轮本身亦在不断地改进（如变位、修缘、修形等）。所有这些齒形为了适应各种不同的要求亦在不断地改进，而新的齿形亦在不断地产生各种齿形并存，并互相渗透有朝一日，有可能出现一种能适应各种不同要求吸取各种齿形优点的新型齿形。

齿轮发展史 - 齿轮知识：正基元