旋转编码器是工业中重要的机械位置角度、长度、速度反馈并参与控制的传感器旋转编码器分增量值编码器、绝对值编码器、绝对值多圈编码器。

从外部接收的设备上講（如伺服控制器、PLC）增量值是指一种相对的位置信息的变化，从A点变化到B点的信号的增加与减少的计算也称为“相对值”，它需要後续设备的不间断的计数由于每次的数据并不是独立的，而是依赖于前面的读数对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断，從而造成误差累计

而“绝对式工作模式”是指在设备初始化后，确定一个原点以后所有的位置信息是与这个“原点”的绝对位置，它無需后续设备的不间断的计数而是直接读取当前位置值，对于停电与干扰所可能产生的误差由于每次读数都是独立不受前面的影响，從而不会造成误差累计这种称为接收设备的“绝对式”工作模式。

对于绝对值编码器的内部的“绝对值”的定义是指编码器内部的所囿位置值，在编码器生产出厂后其量程内所有的位置已经“绝对”地确定在编码器内，在初始化原点后每一个位置独立并具有唯一性，它的内部及外部每一次数据刷新读取都不依赖于前次的数据读取，无论是编码器内部还是编码器外部都不应存在“计数”与前次读數的累加计算，因为这样的数据就不是“独立”“唯一”“量程内所有位置已经预先绝对确立”了也就不符合“绝对”这个词的含义了。

所以真正的绝对编码器的定义，是指量程内所有位置的预先与原点位置的绝对对应不依赖于内部及外部的计数累加而独立、唯一的絕对编码。

关于“绝对式”编码器的概念的“故意混淆”与认识的误区

关于绝对值编码器很多人的认识还是停留在“停电”的位置保存這个概念，这个是片面而有局限性的“绝对值”编码器不仅仅是停电的问题，对于接收设备真正的“绝对值”的意义在于其数据刷新與读取无论在编码器内部还是外部，每一个位置的独立性、唯一性、不依赖于前次读数的“绝对编码”对于这个“绝对”的定义市场上還是模糊不清的，为此有些商家就会对于此概念的“故意混淆”：

混淆一：将接收设备的“绝对式工作模式”与绝对值编码器的“绝对式”的混淆接收设备的“绝对式”是指接收设备的无需不间断计数累加，所有位置对于设备原点的“绝对”工作模式事实上这种模式通過增量编码器+自身的计数累加装置+电池记忆，一样可以提供给设备“绝对式”的位置信息它与绝对值编码器的“绝对编码”完全不是一個概念，它存在计数的误差及累加误差的可能性、计数装置供电故障可能性、高速时计数无法响应等可能性

混淆二：将绝对值单圈编码器+内部及外部的计数累加装置与真正意义的绝对值多圈编码器的混淆。绝对值单圈+计圈计数装置它在360度以内是绝对值的，但是超过360度以後它的位置就不是“独立”“唯一”了，它是依靠内部或外部的计数来判断多少圈内的单圈绝对位置信息的这种内部或外部的“计数裝置”，与增量编码器+计数装置+电池记忆的性质是一样的任何计数上的误差，或者计数装置工作时电源的瞬间故障都会造成误差而累計而无法判断，造成欺骗性假绝对化信息

真正的绝对值多圈编码器，除了360度内的位置都是绝对唯一的以外在超过360度后继续有齿轮机械帶动的绝对值码盘，仍然提供“独立”“唯一”、不依赖于前次数据刷新读取累加的绝对编码实际上从“绝对”这个定义上讲，前面的那种单圈绝对+计数累加装置的“假多圈绝对值编码器”它就不能再叫“绝对值多圈编码器”了，尽管在360度以内是绝对的但是超过360度的笁作量程，就不再是唯一的“绝对值编码”了

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