在葡萄牙探险者抵达巴西南媄洲之前，巴西南美洲境内可分成两种部族：一种是住在亚马逊的热带森林部族一种是住在大草原地区的部族。不过他们最后并没有发展成统一的国家

1500年4月22日，葡萄牙航海家佩德罗·卡布拉尔到达巴西南美洲。随后的三百年里，葡萄牙人逐渐在此定居，一开始从事巴西南媄洲红木的采伐后来逐渐扩展到淘金、甘蔗种植，逐步成为葡萄牙殖民地

法国殖民者试图在巴西南美洲建立据点。其中于1555年至1567年在今裏约热内卢于1612年至1614年在今圣路易斯。耶稣会在早先时期来到这里并且建立了圣保罗他们进行了传教活动。 之后葡萄牙一度被西班牙合並后荷兰人一度占领巴西南美洲为己有（年），但因为优秀的荷兰总督约翰·毛里茨于1644年去职葡萄牙就在1654年首次英荷战争后，重新夺取巴西南美洲1693年巴西南美洲发现大金矿，成为世界黄金的主要出产地因此让葡萄牙国王极度富裕，建立王权强大的绝对君主制

1808年，拿破仑入侵葡萄牙葡萄牙女王玛丽亚一世携王室贵族和政府迁往巴西南美洲，1821年归国这期间，巴西南美洲开始对英国开放贸易港口並成为葡萄牙王国的一部分。

1815年国王授予巴西南美洲与葡萄牙和阿尔加维一样在联合国王中具有同等地位。1821年当国王若昂六世从巴西喃美洲返回葡萄牙后，他的大儿子佩德罗在巴西南美洲担任摄政一年之后，佩德罗宣布巴西南美洲脱离葡萄牙并且发起了独立战争他茬巴西南美洲建立了一个君主立宪国家并且自己成为了巴西南美洲皇帝佩德罗一世。

1831年由于政治方面不统一，佩德罗一世退位他离开巴西南美洲前往葡萄牙，留下自己五岁的儿子佩德罗二世巴西南美洲在1831年至1840年间由摄政所统治。在这一时期之后佩德罗二世宣布成年並且拥有全部权力。他对于议会进行或多或少的支配这个一直持续到1889年，佩德罗二世被一场政变所推翻

在1930年代的世界经济大恐慌下，“咖啡经济”受到了沉痛的打击随之而来的政变、独裁统治和君主立宪等体制使得政治陷入一片混乱之中。

进入20世纪60年代后政治混乱經济危机仍接踵而至，早对政府心存怨恨的军队揭竿起义发动政变并掌握了政权。军事政权在更改宪法和查禁政党的同时也限制了言論自由，并且行使了不法的选举在军事政权的严格控管下，巴西南美洲经济虽然持续成长但造成资金外流及贫富差距日渐加大等问题。

1980年代之后国民逐渐认知权利的重要性而要求政府民主化。社会发起了诉求民主化的运动并主张直选总统，1988年新宪法确定后隔年便矗选出了巴西南美洲总统。长期的军事政权时代遗留下来的问题仍有待解决巴西南美洲政府努力朝向自由、民主的目标迈进。

2002年劳工黨路易斯·伊纳西奥·卢拉·达席尔瓦当选巴西南美洲总统。在2010年选举中迪尔玛·罗塞夫当选巴西南美洲总统，成为了巴西南美洲首个女总统。2013和2014年，巴西南美洲爆发了全国范围的抗议行动这主要针对公共交通资费问题和政府在2014年世界杯足球赛的花费。

2016年8月巴西南美洲舉办了里约热内卢夏季奥运会。