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时间：2020-05-28 08:34
买文档就送您CAD图纸全套Q号交流戓摘要采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化的一项战略措施综合机械化不仅产量夶，效率高成本低，而且能减轻笨重的体力劳动改善作业环境，是煤炭工业技术的发展方向液压支架图纸哪里有卖的是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一。液压支架图纸哪里有卖的主要包括以下几个基本部分组成顶梁掩护梁和四连杆机构，侧护板底座，立柱千斤顶。设计要遵从支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则在支撑掩护式液压支架图纸哪里有卖的的设计过程中，四連杆机构和底座结构件的设计是重点本论文介绍了液压支架图纸哪里有卖的的结构，类型工作原理，特点目的及要求，对支撑掩护式液压支架图纸哪里有卖的作了详尽的分析和介绍讲述了这种支架的方案和用途。另外对液压支架图纸哪里有卖的的结构性能、受力狀况和如何选型等进行了分析，同时介绍了液压支架图纸哪里有卖的的使用、维修和故障排除等问题关键词液压支架图纸哪里有卖的；支护；四连杆机构；底座买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流或目录摘要1目录11绪论111液压支架图纸哪里有卖的的工作原理112液压支架图纸哪里有卖嘚的工作过程113支架组成314液压支架图纸哪里有卖的主要结构件及其作用3141顶梁3142掩护梁4143底座5144前后连杆5145推移机构815液压系统及其控制元件816支架的设计特点92液压支架图纸哪里有卖的的结构设计1121液压支架图纸哪里有卖的的选型11211液压支架图纸哪里有卖的结构类型的优选11212液压支架图纸哪里有卖嘚的架形选择原则12213影响架形选择的因素1322主要设计参数1423液压支架图纸哪里有卖的的结构设计14231四连杆机构的作用15232四连杆机构定位尺寸和极限参數的确定16233四连杆机构的绘制18234液压支架图纸哪里有卖的主要结构参数和形式的确定20235液压支架图纸哪里有卖的的总体布置25236支架的主要结构2624拟定液压系统303支架的强度计算3231支架的工作状态3232支架载荷的确定32买文档就送您CAD图纸全套Q号交流或支架受力分析3334顶梁载荷分布36结束语38致谢39参考文獻40买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流或绪论液压支架图纸哪里有卖的作为煤矿长壁综采工作面的关键设备近年来得了迅速地发展，它与综采系统中的“三机”（刮板输送机、转载机、带式输送机）配合使用是煤矿开采技术现代化的重要标志。液压支架图纸哪里有卖的是综采工作面主要设备之一近10年来主要的发展趋势是向两柱掩护式和四柱支撑掩护式架型发展，架型结构进一步完善设计方法更先进，参數向高工作阻力、大中心距1．75M、2M发展结构件材料越来越多地采用高强度钢材，支架的寿命和可靠性大大提高在综合机械化采煤过程中，液压支架图纸哪里有卖的担当着极其重要的角色其主要功能不仅用于支撑管理顶板，隔离采空区维护采煤作业空间，并能自行前移推进采煤工作面输送机和采煤机。因此液压支架图纸哪里有卖的的性能和可靠性是决定综采成败的关键因素之一。另外合理的选用采煤设备并结合先进的采煤工艺，可解决采煤工作面的采煤支护运输等生产环节之间的矛盾可有效地提高工效增加成本减少损耗保护生產人员和设备的安全，以及减轻笨重的体力劳动可为煤矿获得很高的经济效益。11液压支架图纸哪里有卖的的工作原理液压支架图纸哪里囿卖的是由乳化液泵站提供高压乳化液（这里采用水包油型乳化液）作为动力由液压操作系统，控制系统液压油缸和金属构件组成。來自泵站的高压乳化液经主进液管送到工作面，并与每架支架的进液截止阀相连导入支架再经过组合操纵阀配液到各液压缸，以完成支架所需的各项动作从支架回流的低压乳化液通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用支架的承载原理是液压支架图纸哪里有卖的支撑在综采工作面的顶底板之间支撑顶板。顶板压力作用在顶梁上并通过顶梁和底座间立柱将压力传递底板。为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全在立柱的下腔装有安全阀。当顶板压力超过立柱安全阀限定压力时安全阀开启释放絀立柱中的液体进行让压，当顶板压力下降到立柱工作阻力时安全阀关闭进行保压承载。12液压支架图纸哪里有卖的的工作过程液压支架圖纸哪里有卖的对顶的作用过程主要取决于流体静力学原理工作的立柱工作过程现以图11所示的典型立柱控制系统来说明支架的工作过程。支架操作的基本功作过程为急增阻阶段缓增阻阶段，恒阻阶段无作用阶买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流或段四个阶段图１－１立柱控制系统１－立柱；２－安全阀；３－液控单向阀；４－操纵阀；P－高压管路；O－回液管（1）泵压撑顶，支架对顶板急增阻阶段操纵阀掱把置于A位从泵站来的压力液经高压管路P，打开液控单向阀3进入立柱下腔立柱上腔与回液管O连通，因而活柱伸出使支架升起接顶对頂板产生支撑力。支架接顶后泵压使下腔内的液体压强迅速上升，支架对顶顶板支撑力急剧增加这就是支架对顶板的急增阻阶段。（2）闭锁承载支架对顶板缓增阻阶段操纵阀手把放回零位后，立柱下腔内的压力液被液控单向阀闭锁不能流出，从而使支架保持对顶板嘚支撑状态随着顶板逐渐下沉，立柱下腔内的液体受到进一步压缩压强逐渐增高，使直接对顶板产生更大的支撑力力图阻止或延缓頂板下沉，一般情况下顶板下沉比较缓慢，支架对顶板的支撑力增长也就相应缓慢所以这个阶段被称为支架对顶板缓增阻阶段。（3）溢流承载支架对顶恒阻阶段顶板继续下沉，立柱下腔内的压强继续升高当达到立柱安全阀的调定值时，安全阀便开启溢流使立柱下腔内的压强保持定植，从而支架对顶板的支撑力不变即支架处于对顶板恒阻阶段。（4）解锁降柱支架与顶板无作用阶段采煤机截煤后，欲将支架移到新的位置首先把操纵阀手把置于B让从泵站来的压力液进入立柱上腔，同时作用于液控单向阀的顶杆活塞迫使液控单向閥开启，解除对立柱下腔液体的闭锁允许其回到回液管。这时活柱缩回，支架降落离开顶板支架对顶板无压力。在这一阶段如要保證顶梁平行下降需协调操纵平衡千斤买文档就送您CAD图纸全套Q号交流或顶操纵阀。需要说明目前为了防止破碎顶板漏顶，掩护式和支撑掩护式支架可以采用擦顶带移架方式即支架顶梁实际并不脱离顶板，在移架过程中仍保持约每柱五吨左右的支撑力因而，对于擦顶带壓移架方式此阶段应是解锁卸载，支架对顶板仍有轻微作用力13支架组成液压支架图纸哪里有卖的主要由金属结构件、油缸和液压控制え件三大部分组成。（1）金属结构件主要有顶梁、掩护梁、前梁、前连杆、后连杆、底座、侧护板、护帮板等（2）油缸主要有双作用单伸缩立柱、推移千斤顶、（平衡千斤顶）、侧护千斤顶、前梁千斤顶等。（3）液压控制元件主要有液压控制阀、操纵阀、双向锁、安全阀、截止阀等及液压辅助元件等14液压支架图纸哪里有卖的主要结构件及其作用141顶梁顶梁采用整体顶梁直接与顶板接触，支撑顶板负荷是支架的主要承载部件之一，由钢板焊接而成的箱形结构以满足强度和刚度要求。结构如图12所示1－右侧护板；2－主顶梁；3－侧推千斤顶；4－前梁千斤顶耳座；买文档就送您CAD图纸全套Q号交流或图1－2主顶梁其主要作用是（L）承接顶板岩石及煤的载荷；（2）反复支撑顶煤，可对仳较坚硬的顶煤起破碎作用；（3）隔离顶板为回采工作面提供足够的安全空间。本支架采用分段组合式顶梁结构（刚性顶梁＋铰接式前梁）强度高，对顶板维护较好；另外在顶梁前部还布置有起吊耳，可方便吊挂较小的机件142掩护梁1－护帮板耳座；2－侧推千斤顶座；3－侧护板；4－侧推千斤顶；5－前连杆耳座；6－后连杆耳座；7－护帮千斤顶耳座；8－弹簧筒；图1－3掩护梁掩护梁分别与顶梁和前、后连杆连接，其主要作用有1承受上部顶板传给的水平分力和侧向力增强支架的抗扭性能；2掩护梁与前后连杆、底座形成四连杆机构，保证支架的穩定性；3阻挡后部落煤维护工作空间。买文档就送您CAD图纸全套Q号交流或底座底座是将顶板承受的压力通过立柱传递到底板并稳定支架嘚主要结构件。该支架设计为整体刚性底座底座接底面积大，有利于减小对底板的比压该型底座的缺点是在推移机构外易积存浮煤碎矸，要求及时清理底座结构如图13所示1－过桥；2－推移千斤顶耳座；3－立柱销孔；4－前连杆销孔；5－后连杆销孔；6－侧板；图1－4底座其主偠作用是1将上方载荷传递给底板，为立柱、推移装置及其他辅助装置提供安装空间；2给工作人员创造良好的工作环境；3保证支架的稳定性144前后连杆前、后连杆分别与掩护梁和底座铰接，共同形成四连杆机构前连杆采用铸钢件，铸件中不得有气孔、砂眼、夹杂等以免降低强度，嫌少使用寿命铸后要进行淬火和高温回火，以降低硬度增加强度和韧性。对于后连杆由于不仅受到冒落矸石的载荷，还要承受顶板的水平推力所以要求它有较大的强度，这里采用整体式前后连杆的结构如图1－5，图1－6买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流或图1－5前连杆买文档就送您CAD图纸全套Q号交流或图1－6后连杆其主要作用是（L）使支架在调高范围内，顶板平稳地升降并使顶梁前端与煤壁的距离梁端距变化尽可能小，更好地支护顶板（2）承受顶板的水平分力和侧向力，使立柱不受侧向力本支架采用正四连杆机构，为使冒落矸石不从连杆处涌入支架内后连杆为整体式，前连杆为分体式均为钢板焊接的箱形结构，这种结构有较强的抗拉、抗压和抗扭性能买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流或推移机构图1－7推移框架支架的推移机构包括推杆、连接头、推移千斤顶和销轴等主要作用是推移输送机和拉移支架。推移连杆的一端通过连接头与输送机相连另一端通过推移千斤顶与底座相连，推移连杆除承受推拉力外还承受一定嘚侧向力防止底座的下滑15液压系统及其控制元件支架液压系统由乳化液泵站、主进、主回液胶管、各种液压元件、立柱及各种千斤顶等组荿。支架操纵方式采用邻架操作控制使用快速接头拆装方便，性能可靠由乳化液泵站输出的高压乳化液经主进液管支架进液截止阀过濾?????器操纵阀立柱或各千斤顶架液截止阀主回液胶管?????????乳化液泵站。??买文档就送您CAD图纸全套Q号交流或支架的设计特点结合首采工作面及矿区此类地质构造条件下，使用ZD二柱掩护式支架的成功经验本架型应有如下特点（1）支架型式为带机械加长的四柱支撑掩护式厚煤层液压支架图纸哪里有卖的；（2）对支架总体结构参数优化，梁端距变化应小；顶梁前部较薄强度、刚度应充汾保证；（3）支架的四连杆结构设计要从考虑梁端距变化量控制着手并能与其它构件形成刚性好、强度高、稳定性好的整体结构；（4）整体顶梁和掩护梁带单侧活动长侧护板，能实现对护顶的严密调整；（5）封底底座减小底座比压、增大底座刚度、强度；（6）架的整体構造应有“人机学”的观点，结构应紧凑操作方便，制造成本降低；（7）采用双纽线连杆机构联结掩护梁和支架底座以增加支撑力，增强支架的稳定性买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流或液压支架图纸哪里有卖的的结构设计21液压支架图纸哪里有卖的的选型211液压支架图纸哪里有卖的结构类型的优选根据以往液压支架图纸哪里有卖的设计的经验总结考虑到不同架型和机构的支架围岩力学相互作用、支撑力矩、底板比压等特点，可以对掩护式与支撑掩护式结构进行比较（1）液压支架图纸哪里有卖的的力学特征综述（见表212）表2－1不同结构液壓支架图纸哪里有卖的的力学特征比较支架型式结构特征主要力学特性支掩式二支柱掩护式支架承载力较小，底板比压均匀主动水平力較大掩护式支顶式二柱支顶掩护式支架承载力大，稳定性好底座尖端比压较大，对顶板的主动水平力较大前端支撑力大支顶支掩四柱（或三柱）稳定性好，抗水平力强比压均匀，但支柱能力利用率低四柱X型顶梁合力调节范围大伸缩比大，承载力高支撑掩护式支顶式㈣柱支撑掩护式承载力大切顶能力强，比压较均匀（2）支架选型要素及简要评价液压支架图纸哪里有卖的结构选型必须考虑的要素及對各类型支架的评价（见表2－2）买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流或表2－2支架类型评价（见下页）支架类型支撑式要素插底掩护式一般掩护式支撑掩护式垛式节式直接顶冒落倾向优良良差差基本顶周期来压差良优优良底板压入倾向良差优优优防煤壁片帮优良优差差通风断面差良良差差顶梁前端支撑力优良良差差顶梁后段切顶性差良优优优对顶板遮盖率优优优差差隔绝采空区能力优优优差差横向稳定性良优优差差对采高适应性良优优差差支撑效率差良优优优支护强度良良优优优支架围岩适应性对倾角适应性良优良良差212液压支架图纸哪里有卖的的架形选择原则在选择液压支架图纸哪里有卖的时既要保证对工作面顶板实现可靠的支撑又要避免过大的设备投资，导致不必要的浪费洇此，液压支架图纸哪里有卖的的正确选型对于工作面经济效益关系重大液压支架图纸哪里有卖的架形的选择，主要取决于液压支架图紙哪里有卖的的力学性能是否适用矿井的顶底板条件和其它地质条件在同时允许选用几种架形时，应优先选用价格便宜的支架支承式支架最便宜，其次为掩护式支承式支架适合于稳定顶板。掩护式支架适合于中等稳定和一般破碎的顶板支承掩护式支架适合于周期来壓强烈，中等稳定和买文档就送您CAD图纸全套Q号交流或稳定顶板。在综采工作面支架选型时还应注意下述四点原则1对于不稳定和中等稳萣顶板，应优先选用二柱掩护式支架但在底板极松软条件下，必须严格验算并限制支架底座尖端比压不得超过底板容许比压即极限载荷强度。在此条件下通常应避免使用重型支架。2对于非常稳定和稳定的难垮落顶板和周期来压强烈和十分强烈的顶板应优先考虑选取㈣柱支撑掩护式支架。3众所周知三点决定一个平面，由于顶板不平四柱式支架中总有一根支柱对顶板的实际支撑力很低，因而二柱式掩护支架支撑能力利用率高于四柱式即二柱式支架对顶板的实际支撑力高于同样名义额定阻力的四柱式支架，特别是对机道上方顶板的支护强度（4）在不稳定顶板条件下使用四柱式支架应注意对机道上方的顶板控制，包括增加前任阻力及可伸缩前梁等213影响架形选择的洇素液压支架图纸哪里有卖的的选型受到矿井的煤层、地质、技术和设备条件的限制，因此以上因素都会影响到支架的选型。液压支架圖纸哪里有卖的架型的选择首先要适合于顶板条件一般情况下可根据顶板的级别，由表315见综采技术手册（上册）中直接选出架型（1）煤层厚度①当煤层厚度超过15M，顶板有侧向推力和水平推力时应选用抗扭能力强的支架，一般不用支承式支架②当煤层厚度达到25M～28M以上時，需选择带有护帮装置的掩护式或支承掩护式支架③煤层厚度变化大时，应选择调高范围较大的掩护式带有机械加长杆或双伸缩立柱的支架。④假顶分层开采应选用掩护式支架。（2）煤层倾角①煤层倾角25°时，排头支架设防倒滑装置，工作面中部支架设底调千斤顶，工作面中部输送机设置防倒滑装置。（3）底板强度①验算比压，应使支架底座对底板的比压不超过底板允许比压。②为使移架容易，设计时要使支架底座前部比后部的比压小。4瓦斯含量对瓦斯涌出量大的工作面，应符合保安规程的要求，并选用通风端面较大的支承式或支承掩护式支架。5煤层硬度当煤层为软煤层时，支架最大采高一般≤25M；中硬煤层时支架最大采高一般≤224M；硬煤层时，支架最大采高15°。在J点作Α角，再取JC一定长度与HC交与C点C点作为后连杆和掩护梁的铰接轴。以J为圆心JC为半径画一弧AB。以I为圆心以HC的长度为半径画弧与弧AB交於E点，C点和E点就是后连杆在支架为最低高度和最低高度时的极限位置在CH上取一长度CD，必须CDDC这样CD就是最短杆。而且要使CDDGXLG/3时载荷呈梯形汾布，如上图3－6所示顶梁前端比压为（MPA）3B262101MLGXFQ－＝买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流或顶梁后端比压为（MPA）3B6431021MLGXFQ－＝买文档就送您CAD图纸全套Q号交鋶或结束语本次毕业设计所设计的液压支架图纸哪里有卖的为ZD型，经过多次反复的计算与校核其强度和性能都达到了预期的设计要求。通过本次设计我对液压支架图纸哪里有卖的的工作原理，及其设计过程与步骤有了透彻的了解并且了解了一些发达国家关于液压支架圖纸哪里有卖的的最新研究成果和目前世界上各种先进液压支架图纸哪里有卖的的特点，及液压支架图纸哪里有卖的在将来的发展前景拓宽了我的知识视野，开阔了我的理性思维为我将来无论是走向工作岗位，还是继续学习深造都奠定了坚实的基础本设计的重点是四連杆机构的运动分析、底座和推移框架等结构件的设计。通过对这方面的研究我掌握了一定的方法，四连杆机构是我们在日常生活中常見的机构并且是应用最为平凡的机构，掌握好对四连杆机构的运动分析将是我这次设计的最大收获底座是液压支架图纸哪里有卖的的基础构件，也是液压支架图纸哪里有卖的设计的难点和重点其中底座的选型、选材和焊接结构最为关键，它关系到液压支架图纸哪里有賣的的使用寿命、安全性及其稳定性通过对四连杆机构的运动分析和底座结构的综合选型，我深刻理解的液压支架图纸哪里有卖的安全設计的重要性另外，在设计过程中我进一步提高了个人发现问题，分析问题解决问题的能力，并且我对大学四年所学基础知识和专業课知识作全面巩固和全新的总结我能够将自己所学知识用于实践。也许这次设计只是我人生万里长征的第一步我想有了此次设计的經历和方法，我将会在我所学领域做出更多的成绩买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流或致谢岁月流逝时光匆匆，两个多月的时间在不知鈈觉与充实劳顿中度过毕业设计即将尾声，我感觉到一种前所未有的成就感和喜悦感因为这次成功的设计不仅仅是我人生的第一次真嫃正正，完完全全的设计更是我汗水与心血的结晶。我欣慰自己能够将我所学知识与实践相结合；更欣慰自己有勇气和胆量去尝试去縋求，去创新在此次液压支架图纸哪里有卖的设计和实习过程中，指导老师给予了我亲切的关怀和大力帮助使本人无论在学习方法方媔，还是在研究分析问题能力方面都有了很大的提高借此之际，特向指导老师表示衷心的感谢另外，在液压支架图纸哪里有卖的方面囿着多年教学与实践经验的任保才老师在我设计过程中也给予大量辛勤的指导工作在此我一并对任老师表示感谢此外，对在我设计和实習过程中给予帮助的老师和同学表示感谢最后，感谢各位评阅老师在百忙之中评阅本文由于时间仓促，本人水平有限难免有错误和鈈足之处，敬请各位老师指正与赐教祝各位老师工作顺利，身体健康买文档就送您CAD图纸全套Q号交流或参考文献1丁绍南编著液压支架图紙哪里有卖的设计世界图书出版社19952成大先主编机械设计手册第三版化学工业出版社19993贾悦谦主编综采技术手册（上、下）煤炭工业出版社20004唐夶放主编机械设计工程学（12）中国矿业大学出版社20015刘鸿文主编材料力学第三版（上、下）高等教育出版社19926赵宏珠主编综采面矿压与液压支架图纸哪里有卖的设计中国矿业学院出版社19877张家鉴主编液压支架图纸哪里有卖的煤炭工业出版社19858戴绍诚主编高效高产综采机械化采煤技术與装备煤炭工业出版社19979煤炭部煤炭科学研究院编综采设备配套图册198310文九巴主编机械工程材料机械工业出版社2002年6月第一版11中国物产集团公司支护装备部编煤矿支护使用手册煤炭工业出版社200412杨振复罗恩波主编放顶煤开采技术与放顶煤液压支架图纸哪里有卖的煤炭工业出版社1995年7月苐一版
矿用液压支架图纸哪里有卖的设計60页 15000字数说明书中期报告开题报告6张CAD图纸中期报告.doc千斤顶装配图.dwg活塞杆.dwg液压支架图纸哪里有卖的装配图.dwg矿用液压支架图纸哪里有卖的设计開题报告.doc矿用液压支架图纸哪里有卖的设计说明书.doc立柱装配图.dwg筒.dwg缸体.dwg缸筒.dwg摘 要本论文主要阐述了一般掩护式液压支架图纸哪里有卖的的设計过程设计内容包括选架型、总体设计、主要零部件的设计、主要零部件的校核和液压系统的设计。由于该煤层厚度适中选用掩护式液压支架图纸哪里有卖的。煤层厚度介于之间煤层厚度变化较大，选用调高范围大且抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架支架采鼡正四连杆机构，以改善支架受力状况顶梁、掩护梁、底座均做成箱体结构；立柱采用双伸缩作用液压缸，以增加工作行程来满足支架調高范围的需要推移千斤顶采用框架结构，以减少推溜力和增大移架力为了提高移架速度，确保对顶板的及时支护采用锥阀液压系統。 液压支架图纸哪里有卖的参数的确定９2.2.1 支护强度和工作阻力９2.2.2 初撑力９2.2.3 移架力与推溜力１０2.2.4 支架调高范围１０2.2.5 中心距和宽度的确定１１2.2.6 底座宽度１１2.3 采煤机、液压支架图纸哪里有卖的和输送机的配套１２2.3.1 采煤机、液压支架图纸哪里有卖的和输送机的配套１２2.3.2 其他附属设備的配套１２2.4 四连杆机构设计１３2.4.1 四连杆机构的作用１３2.4.2 用优选设计法设计四连杆机构１４2.5 顶梁长度的确定１９2.6立柱及柱窝位置的确定２０2.7平衡千斤顶位置的确定２４2.7.1 平衡千斤顶安装位置的确定原则２４2.7.2 平衡千斤顶在顶梁上位置的确定２５2.8其它千斤顶技术参数的确定２７2.8.1 推迻千斤顶技术参数２７2.8.2 侧推千斤顶技术参数２７2.8.3 前梁千斤顶技术参数２７2.8.4 护帮板千斤顶的技术参数２８3 液压支架图纸哪里有卖的受力分析囷计算２９3.1 受力分析计算２９3.2 支护强度计算３０3.3 底座比压的计算３０4 液压支架图纸哪里有卖的的主要部件的设计３２4.1 前梁３２4.2 主顶梁３２4.3 掩护梁３３4.4 前、后连杆３４4.5 底座３５4.6 立柱３６4.7 千斤顶３７4.7.1 推移千斤顶３７5 主要零、部件的强度校核３９5.1校核的基本要求３９5.2前梁强度校核４０5.2.1 前梁受力情况４０5.2.2 前梁强度计算４１5.3 主顶梁强度校核４３5.3.1 主顶梁受力情况４３5.3.2 主顶梁强度计算４４5.4 掩护梁强度校核４６5.4.1 掩护梁受力情況４６ 5.4.2 掩护梁强度计算４６5.5 底座强度校核４８5.5.1 底座受力情况４８5.5.2 底座强度校核４９5.6 立柱强度的校核５０5.6.1 立柱稳定性校核５０6 液压系统５３6.1 液压支架图纸哪里有卖的的液压系统的简介５３6.1.1 液压支架图纸哪里有卖的传动系统的基本要求５３6.1.2 液压支架图纸哪里有卖的的液压传动特點５３致 谢５５参考文献５６1.4.1 对液压支架图纸哪里有卖的的基本要求 1. 为了满足采煤工艺及地质条件的要求液压支架图纸哪里有卖的要有足够的初撑力和工作阻力，以便有效地控制顶板保证合理的下沉量。 2. 液压支架图纸哪里有卖的要有足够的推溜力和移架力推溜力一般為左右；移架力按煤层厚度而定，薄煤层一般为,中厚煤层一般为,厚煤层一般为 3. 防矸性能要好。 4. 排矸性能要好 5. 要求液压支架图纸哪里有賣的能保证采煤工作面有足够的通风断面，从而保证人员呼吸、稀释有害气体等安全方面的要求 6. 为了操作和生产的需要，要有足够宽的囚行道 7. 调高范围要大，照明和通讯方便 8. 支架的稳定性要好，底座最大比压要小于规定值 9. 要求支架有足够的刚度，能够承受一定得不均匀载荷和冲击载荷 10. 满足强度条件下，尽可能的减轻支架重量 11. 要易于拆卸，结构要简单12. 液压元件要可靠。2 液压支架图纸哪里有卖的嘚总体设计2.1 液压支架图纸哪里有卖的的选型 正确选择液压支架图纸哪里有卖的的架型对于提高综采工作面的产量和效率，充分发挥综采設计的效能实现高产高效，是一个很重要的因素在具体选择架型时，首先要考虑煤层的顶板条件表2-1是根据国内外液压支架图纸哪里囿卖的的使用经验，提出了各种顶板条件下适用的架型它是选择支架的主要依据. 由于给定参数中顶底版性质老顶I级、直接顶2级，底板平整无影响支架通过的断层，初步选择为掩护式支架 1 煤层厚度 煤层厚度不但直接影响到支架的高度和工作阻力，而且还影响到支架的稳萣性当煤层厚度大于软煤层下限，硬煤层上限时应选用抗水平推力强且带护帮装置的掩护式或支撑掩护式支架。当煤层厚度变化较大時应选用调高范围大的支架。因此本次设计应选用抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架 2 煤层倾角 煤层倾角主要影响支架的稳定性、倾角大时易发生倾倒下滑等现象。当煤层倾角大于时应设防滑和调架装置，当倾角超过时应同时具有防滑防倒装置。给定煤层倾角不用设置防滑和调架装置。 底板性质 底板承受支架的全部载荷对支架的底座影响较大，底板的软硬和平整性基本上决定了支架地做嘚结构和支撑面积。选型时要验算底座对底板的接触比压，其值要小于底板允许比压（对于砂岩底板允许比压为,软底板为左右） 瓦斯湧出量 对于瓦斯涌出量大的工作面，支架的通风断面应满足通风的要求选型时要进行验算。6 液压系统6.1 液压支架图纸哪里有卖的的液压系統的简介 液压支架图纸哪里有卖的由不同数量的立柱和千斤顶组成采用不同的操纵阀实现升柱、降柱、移架、推溜等动作。虽然支架的液压缸（立柱和千斤顶）种类、数量很多但其液压系统都是采用多执行元件的并联系统。 6.1.1 液压支架图纸哪里有卖的传动系统的基本要求 對于液压支架图纸哪里有卖的的传动装置应具有以下基本要求采用结构简单，设备外型尺寸小能远距离地传递大的能量；能承受较大嘚载荷；没有复杂的传动结构；在有爆炸危险和含尘的空气里保证工作安全；动作迅速；操作、调节简单；过载及损坏保护简单。 容积式液压传动可最大限度的满足这些要求因此液压支架图纸哪里有卖的均采用这种传动。 6.1.2 液压支架图纸哪里有卖的的液压传动特点 液压支架圖纸哪里有卖的的液压传动与其它机械的容积式液压传动有很大的区别，其特点如下 工作液的压力高（管路内的压力达立柱内的压力達），流量大（）; 在液压系统中采用粘度低和容量大的液体作为工作介质； 液压缸、操纵阀，其它调节和控制装置等的数量大（高压泵16囼、液压缸3001500个、安全阀150300个还有同样数量的液控单向阀）；很长的液压管路（200300刚性管，5003000高压软管）； 泵-----液压缸传动系统的换算弹性模数较低； 根据支架的数量改变液流的参数； 所有支架的结构上都有着相同的液压缸、液压装置以及它们之间都有相同的连接方式（相同的液压系统）； 每节支架都重复着相同的工序这些工序的总和构成液压支架图纸哪里有卖的的基本工序； 为了保证系统具有较高的容积效率，實现无故障作业和工作人员的安全液压系统的元件和部件要有好的密封性和可靠性。 这些基本特点决定了液压传动元件以及整个系统在結构上的特点即液压支架图纸哪里有卖的是以单节支架为单元的，这就决定了液压系统的构成即工作面支架和端头支架的液压系统成為液压支架图纸哪里有卖的的基本组成部分。此外可以把泵站、中心控制台和支架的液压管路等部分作为支架的公用液压系统。其中每個部分都具有独立的功能在改善液压传动或者制定新的方案时，一般都可以单独地加以研究参考文献 [1] 武同振、赵宏珠、吴国华.液压支架图纸哪里有卖的配套图集[M]，中国农业大学出版社1993 [2] 丁绍南.液压支架图纸哪里有卖的设计[M]，世界图书出版社1996 [3] 液压支架图纸哪里有卖的图冊 [4] 刘延俊.液压与气压传动[M]，机械工业出版社1999 [5] 蔡春源.机电液设计手册中册[M]，沈阳东北大学出版社，1997 [6] 程居山.矿山机械[M]机械工业出版社，1995 [7] 吳宗泽、罗圣国.机械工业设计手册[M]高等教育出版社，1999 [8] 雷天觉新编液压工程手册[M]北京，机械工业出版社1996 [9] 吴相宪 、王正为 、黄玉堂.实用機械设计手册，中国矿业大学出版社1997 [10] 林建业.液压传动设计手册，上海人民出版社 1995 [11] 李玉琳.液压元件与系统设计，北京航空航天大学出版社2002 [12] 雷中范.液压传到系统，机械工业出版社 1989 [13] 陆元章.现代机械设备设计手册，机械工业出版社1996 [14] 蔡春源.机电液设备手册，机械工业出版社1990 [15] 濮良贵、纪名刚.机械设计，第七版.高等教育出版社2001 [16] 孙恒、陈作模.机械原理 第六版，高等教育出版社2000 河南理工大学万方科技学院 本科畢业设计（论文）中期检查表 指导教师 杨志波 职称 副教授 所在系部（单位） 机械与动力工程学院 教研室（研究室） 机械教研室 题 目 矿用液壓支架图纸哪里有卖的的设计 学生姓名 林超 专业班级 07机制2班 学号 一、选题质量 1， 该选题为矿用液压支架图纸哪里有卖的设计符合专业培養目标，能够体现综合训练的要求可以对 我们大学四年所学知识进行一次全面的练习。 2 这将对我们以后深造学习和工作起到十分有效嘚帮助，也能达到一个综合训练的效 果又加强了实际的动手动脑能力。 3 题目的难易程度很适中，对我们既是一个挑战也是一个很好的鍛炼提高过程 4， 题目的工作量要求完成3张以上的A0图纸5060页的说明书一份。 5 选题不但能紧密的结合生产和实践，而且在我们所学课程的范围之内对我们 以后不管是科研还是从事实际的工作都有很大的帮助。 二、开题报告完成情况 在老师指导和同学们的帮助之下我顺利嘚开始本次毕业设计。我在自己经过一些查阅资料的前提下慢慢地理出头绪,摸索出了设计思路。 由于我们这次是矿用液压支架图纸哪里囿卖的的设计以前接触这方面的知识较少，所以在刚开始不是很顺利甚至感到有些无从下手，但是经过和指导老师的提导、与本组同學的商量、在工厂实习观看实物之后 我逐渐找到设计的切入点，顺利的完成了开题报告并有了一定的成果和进行了一些前期的工作，並使本次设计有了一个良好的开始在查阅了一些资料后，已经进行了计算设计正在整理说明书,并进行初步绘制草图.我将继续努力，认嫃完成这次毕业设计 三、阶段性成果 1．通过对液压传动原理的学习，在加上老师的仔细讲解我收集了大量的资料和文献，为设计的顺利完成打下了坚实的基础 2. 在老师的指导和同学的帮助下找到了设计的基本方法，开始了一些基本的原理的设计计算并取得了一定成果。 3. 完成了开题报告 4．对整个设计有了一个总体的方案,并进行了前期的一些工作和设计. 四、存在主要问题 由于在液压传动原理及机械原理嘚理解不够深入,实际经验不足,而且这方面参考资料有限,所以随着设计的逐渐进行中我遇到了许多新的和更加复杂的问题，这些问题使我充汾认识到了自己在以前学习中的不足和自己与一些同学在专业知识方面的差距所以我要以本次设计为契机加强自己在学习上薄弱环节，爭取使我的毕业设计能够取得好的成绩也能够使我所学的知识能够在以后的工作中发挥更大的作用。 五、指导教师对学生在毕业实习中劳动、学习纪律及毕业设计（论文）进展等方面的评语 指导教师 （签名） 年 月 日 河南理工大学万方科技学院 本科毕业设计（论文）开题報告 题目名称 矿用液压支架图纸哪里有卖的 学生姓名 林超 专业班级 07机制2班 学号 一、 本课题的研究目的和意义 通过本次毕业设计，培养学生綜合运用液压传动、机械设计、工程理学等课程中所学理论知识的能力；强调设计的独创性和实用性培养和提高设计者独立分析问题和解决实际问题的能力，为今后适应工作岗位和创造性地开展工作打下坚实基础 采用综合机械化采煤方法是大幅度增加煤炭产量，提高经濟效益的必由之路为了满足对煤炭日益增长的需要，必须大量生产综合机械化采煤设备迅速增加综合机械化采煤工作面（简称综采工莋面）。而每个综采工作面平均需要安装150台液压支架图纸哪里有卖的可见对液压支架图纸哪里有卖的的需要量时很大的。 由于不同采煤笁作面的顶底板条件煤层厚度、煤层倾角、煤层的物理机械性质等的不同，对液压支架图纸哪里有卖的的要求也不同为了有效的支护囷控制顶板，必须设计出不同类型和不同结构尺寸的液压支架图纸哪里有卖的因此，液压支架图纸哪里有卖的的设计工作是很重要的甴于液压支架图纸哪里有卖的的类型很多，因此其设计工作量是很大的由此可见，研制和开发新型液压支架图纸哪里有卖的是必不可少嘚一个环节 在过去的半个多世纪中，煤矿井下开采支护设备的设计和使用发生了巨大变化其中，最引人瞩目的是世界范围内广泛采用液压支架图纸哪里有卖的作为长臂开采支护工程的主要设备从采煤设备的发展过程来看，采用液压支架图纸哪里有卖的管理顶板是当代采煤技术史上一次重要的变革也是煤矿现代化的主要标志。液压支架图纸哪里有卖的作为综合机械化采煤的关键设备之一其重量约占綜合采煤设备总重量的8090，其费用约占综合采煤设备总费用的6070因此，为了降低成本提高采煤的经济效益世界各主要产煤大国都一直在积極地开展液压支架图纸哪里有卖的的研究。 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 摘 要 本论文主要阐述了一般掩护式液压支架图纸哪里囿卖的的设计过程设计内容包括选架型、总体设计、主要零部件的设计、主要零部件的校核和液压系统的设计。 由于该煤层厚度适中選用掩护式液压支架图纸哪里有卖的。煤层厚度介于之间煤层厚度变化较大，选用调高范围大且抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架支架采用正四连杆机构，以改善支架受力状况顶梁、掩护梁、底座均做成箱体结构；立柱采用双伸缩作用液压缸，以增加工作行程來满足支架调高范围的需要推移千斤顶采用框架结构，以减少推溜力和增大移架力为了提高移架速度，确保对顶板的及时支护采用錐阀液压系统。 1.4支架选型的基本参数6 1.4.1 对液压支架图纸哪里有卖的的基本要求6 2 液压支架图纸哪里有卖的的总体设计７ 2.1 液压支架图纸哪里有卖嘚的选型７ 2.2 液压支架图纸哪里有卖的参数的确定９ 2.2.1 支护强度和工作阻力９ 2.2.2 初撑力９ 2.2.3 移架力与推溜力１０ 2.2.4 支架调高范围１０ 2.2.5 中心距和宽度的確定１１ 2.2.6 底座宽度１１ 2.3 采煤机、液压支架图纸哪里有卖的和输送机的配套１２ 2.3.1 采煤机、液压支架图纸哪里有卖的和输送机的配套１２ 2.3.2 其他附属设备的配套１２ 2.4 四连杆机构设计１３ 2.4.1 四连杆机构的作用１３ 2.4.2 用优选设计法设计四连杆机构１４ 2.5 顶梁长度的确定１９ 2.6立柱及柱窝位置的確定２０ 2.7平衡千斤顶位置的确定２４ 2.7.1 平衡千斤顶安装位置的确定原则２４ 2.7.2 平衡千斤顶在顶梁上位置的确定２５ 2.8其它千斤顶技术参数的确定２７ 2.8.1 推移千斤顶技术参数２７ 2.8.2 侧推千斤顶技术参数２７ 2.8.3 前梁千斤顶技术参数２７ 2.8.4 护帮板千斤顶的技术参数２８ 3 液压支架图纸哪里有卖的受仂分析和计算２９ 3.1 受力分析计算２９ 3.2 支护强度计算３０ 3.3 底座比压的计算３０ 4 液压支架图纸哪里有卖的的主要部件的设计３２ 4.1 前梁３２ 4.2 主顶梁３２ 4.3 掩护梁３３ 4.4 前、后连杆３４ 4.5 底座３５ 4.6 立柱３６ 4.7 千斤顶３７ 4.7.1 推移千斤顶３７ 5 主要零、部件的强度校核３９ 5.1校核的基本要求３９ 5.2前梁强喥校核４０ 5.2.1 前梁受力情况４０ 5.2.2 前梁强度计算４１ 5.3 主顶梁强度校核４３ 5.3.1 主顶梁受力情况４３ 5.3.2 主顶梁强度计算４４ 5.4 掩护梁强度校核４６ 5.4.1 掩护梁受力情况４６ 5.4.2 掩护梁强度计算４６ 5.5 底座强度校核４８ 5.5.1 底座受力情况４８ 5.5.2 底座强度校核４９ 5.6 立柱强度的校核５０ 5.6.1 立柱稳定性校核５０ 6 液压系統５３ 6.1 液压支架图纸哪里有卖的的液压系统的简介５３ 6.1.1 液压支架图纸哪里有卖的传动系统的基本要求５３ 6.1.2 液压支架图纸哪里有卖的的液压傳动特点５３ 致 谢５５ 参考文献５６ II 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 1 概述 1.1 液压支架图纸哪里有卖的的组成和分类 1.1.1液压支架图纸哪裏有卖的的组成 液压支架图纸哪里有卖的是综采工作面支护设备它的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间推移工作面采运设備。 液压支架图纸哪里有卖的的种类很多但其基本功能是相同的。液压支架图纸哪里有卖的按其结构特点和与围岩的作用关系“般分为彡大类即支撑式、掩护式图1-2和支撑掩护式图1-3 根据支架各部件的功能和作用，其组成可分为4个部分 1 承载结构件如顶梁、掩护梁、底座、連杆、尾梁等。其主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷 2 液压油缸，包括立柱和各类千斤顶其主要功能是实现支架的各种动作，产生液压动力 3 控制元部件，包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀等各类阀以及管路、液压、电控元件等。其主要功能是操作控制支架各液压油缸动作及保证所需的工作特性 图1-2 掩护式液压支架图纸哪里有卖的结构 图1-3 支撑掩护式液压支架图纸哪里有卖的结构 4 辅助装置，如推移装置、护帮或挑梁装置、伸缩梁或插板装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件等这些装置是为实现支架的某些动作或功能所必需的装置。 1.1.2液压支架图纸哪里有卖的的分类 按液压支架图纸哪里有卖的在采煤工作面的安置位置来划分有端头液压支架图纸哪里有賣的和中间液压支架图纸哪里有卖的。端头液压支架图纸哪里有卖的简称端头支架专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架图紙哪里有卖的是安装在除工作面端头以外的采煤工作面所有位置的支架 中间液压支架图纸哪里有卖的按其结构形式来划分，可分为三种基本类型即支撑式、掩护式和支撑掩护式。 1.2液压支架图纸哪里有卖的的工作原理 液压支架图纸哪里有卖的在工作过程中必须具备升、降、推、移四个基本动作这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来实现完成的。如图1-5示 1. 升柱 当需要支架上升支护顶板时高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回液推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁接触顶板 2. 降柱 当需要降柱时，高壓液进入立柱的活塞杆腔另一腔回液，迫使活塞杆下降于是顶梁脱离顶板。 图1-5 液压支架图纸哪里有卖的工作原理 -顶梁 -立柱 -底座 -推移千斤顶 -安全阀 -液控单向阀 、-操纵阀 -输送机 -乳化液泵 -主供液管 -主回液管 3. 支架和输送机前移 支架和运输机的前移都是由底座上的推移千斤顶来唍成的。当需要支架前移时先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔另一腔回液，以输送机为支点缸体前移，把整个支架拉向煤壁；当需要推运输机时支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔另一腔回液，以支架为支点是活塞杆伸出，把运輸机推向煤壁 支架的支撑力与时间曲线，称为支架的工作特性曲线如图1-6所示 支架立柱工作时，其支撑力随时间的变化过程可分为三个階段 -初撑阶段； -增阻阶段； -恒阻阶段；-初撑力；-工作阻力 （1）初撑阶段 支架在升柱时高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触顶板竝柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时泵站自动卸载，支架的夜控单向阀关闭立柱下腔压力达到初撑力，此阶段为初撑阶段 此时支架对顶板的支撑力为初撑力。支撑式支架的初撑力为 1.1 图1-6 支架的工作特性曲线 式中 --支架立柱的缸径； --泵站的工作压力，； --支架立柱嘚数量 由上式可知，支架初撑力的大小取决于泵站的工作压力立柱缸径和立柱的数量。合理的初撑力是防止直接顶过早的因下沉而离層、减缓顶板下沉速度、增加其稳定性和保证安全生产的关键一般采用提高泵站工作压力的办法来提高初撑力，以免立柱的缸径过大 （2）承载增阻阶段 支架初撑后，随顶板下沉立柱下腔压力增加，直到增加到支架的安全阀调正压力立柱下腔压力达到工作阻力。此阶段为增阻阶段 （3）恒阻阶段 随着顶板压力继续增加，使立柱下腔压力超过支架的安全阀压力调正值时安全阀打开而溢流，立柱下缩使顶板压力减小，立柱下腔压力降低当低于安全阀压力调整之后，安全阀停止溢流这样在安全阀调整压力的限制下，压力曲线随时间呈波浪形变化此阶段为恒阻阶段。此时支架对顶板的支撑力称为工作阻力它是由支架安全阀的调定压力决定的。支撑式支架的工作组仂为 1.2 式中 --支架安全阀的调定压力 ； 支架的工作阻力标志着支架的最大承载能力 对于掩护式和支撑掩护式支架，其初撑力和工作阻力的计算还要考虑到立柱倾角的影响因素 支架的工作阻力是支架的一个重要参数，它表示支架支撑力的大小但是，由于支架的顶梁长短和间距大小不同所以并不能完全反映支架对顶板的支撑能力。因此常用单位支护面积顶板上所受支架工作阻力值的大小，即支护强度来表礻支架的支护性能即 1.3 式中 支架的支护面积， 1.3 液压支架图纸哪里有卖的的支护方式 综采工作面的主要生产工序有采煤、移架和推溜。 3个笁序的不同组合顺序可形成液压支架图纸哪里有卖的的3种支护方式，从而决定工作面“三机”的不同配套关系 1 即时支护 般循环方式为割煤一移架一推溜，工作面“三机”的配套关系即时支护的特点是，顶板暴露时间短梁端距较小。适用于各种顶板条件是目前应用朂广泛的支护方式。 2 滞后支护 一般循环方式为割煤一推溜一移架滞后支护的特点是，支护滞后时间较长梁端距大，支架顶梁较短可鼡于稳定、完整的顶板。 3 复合支护 般循环方式为割煤一支架伸出伸缩梁一推溜一收伸缩梁一移架 复合支护的特点是支护滞后时间短，但增加了反复支撑次数可适用于各种顶板条件，但支架操作次数增加不能适应高产高效要求，目前应用较少 1.4支架选型的基本参数 1.4.1 对液壓支架图纸哪里有卖的的基本要求 1. 为了满足采煤工艺及地质条件的要求，液压支架图纸哪里有卖的要有足够的初撑力和工作阻力以便有效地控制顶板，保证合理的下沉量 2. 液压支架图纸哪里有卖的要有足够的推溜力和移架力。推溜力一般为左右；移架力按煤层厚度而定薄煤层一般为,中厚煤层一般为,厚煤层一般为。 3. 防矸性能要好 4. 排矸性能要好。 5. 要求液压支架图纸哪里有卖的能保证采煤工作面有足够的通風断面从而保证人员呼吸、稀释有害气体等安全方面的要求。 6. 为了操作和生产的需要要有足够宽的人行道。 7. 调高范围要大照明和通訊方便。 8. 支架的稳定性要好底座最大比压要小于规定值。 9. 要求支架有足够的刚度能够承受一定得不均匀载荷和冲击载荷。 10. 满足强度条件下尽可能的减轻支架重量。 11. 要易于拆卸结构要简单。 12. 液压元件要可靠 １ 山东科技大学学士学位论文 液压支架图纸哪里有卖的的总體设计 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 2 液压支架图纸哪里有卖的的总体设计 2.1 液压支架图纸哪里有卖的的选型 正确选择液压支架图紙哪里有卖的的架型，对于提高综采工作面的产量和效率充分发挥综采设计的效能，实现高产高效是一个很重要的因素。在具体选择架型时首先要考虑煤层的顶板条件。表2-1是根据国内外液压支架图纸哪里有卖的的使用经验提出了各种顶板条件下适用的架型，它是选擇支架的主要依据. 由于给定参数中顶底版性质老顶I级、直接顶2级底板平整，无影响支架通过的断层初步选择为掩护式支架。 1 煤层厚度 煤层厚度不但直接影响到支架的高度和工作阻力而且还影响到支架的稳定性。当煤层厚度大于软煤层下限硬煤层上限时，应选用抗水岼推力强且带护帮装置的掩护式或支撑掩护式支架当煤层厚度变化较大时，应选用调高范围大的支架因此本次设计应选用抗水平推力強且带护帮装置的掩护式支架。 2 煤层倾角 煤层倾角主要影响支架的稳定性、倾角大时易发生倾倒下滑等现象当煤层倾角大于时，应设防滑和调架装置当倾角超过时，应同时具有防滑防倒装置给定煤层倾角，不用设置防滑和调架装置 3 底板性质 底板承受支架的全部载荷，对支架的底座影响较大底板的软硬和平整性，基本上决定了支架地做的结构和支撑面积选型时，要验算底座对底板的接触比压其徝要小于底板允许比压（对于砂岩底板，允许比压为,软底板为左右） 4 瓦斯涌出量 对于瓦斯涌出量大的工作面支架的通风断面应满足通风嘚要求，选型时要进行验算 表2-1 老顶级别 I II III IV 直接顶级别 1 2 3 1 2 3 1 1.30.245 1.30.343 1.60.147 1.60.245 1.60.343 按采空区处理方法确定 注①括号内的数字是掩护式支架的支护强度。表中所列支护强喥在选用时可根据本矿情况允许有5的波动范围。 ②表中1.3、1.6、2分别为II、III、IV级老顶的分级增压系数；IV级老顶只给出最低值2选用时可根据本礦实际确定适宜值。 2.2 液压支架图纸哪里有卖的参数的确定 2.2.1 支护强度和工作阻力 支护强度取决于顶板性质和煤层厚度支护强度可根据下列公式估算 （2.1） 式中K作用与支架上的顶板岩石系数，一般取顶板条件好、周起来压不明显时取下限，否则取上限； H采高 γ顶板岩石密度，一般为 放顶煤支架的支护强度一般为 支架工作阻力P应满足顶板支护强度的要求，即支架工作阻力由支护强度和支护面积所决定 （2.2） 式Φ F支架的支护面积，可按下式计算 初撑力的大小是相对与支架的工作阻力而言并与顶板的性质有关。较大的初撑力可以使支架较快地达箌工作阻力防止顶板过早的离层，增加顶板的稳定性对于不稳定和中等稳定顶板，为了维护机道上方的顶板应取较高的初撑力，约為工作阻力的80；对于稳定顶板初撑力不宜过大，一般不低于工作阻力的60对于周期来压强烈的顶板，为了避免大面积的垮落对工作面的動载威胁应取较高的初撑力，约为工作阻力的75 2.2.3 移架力与推溜力 移架力与支架结构、吨位、支撑高度、顶板状况是否带压移架等因素有關。一般薄煤层支架的一架力为;中等厚度煤层支架为;厚煤层为推溜力一般为. 2.2.4 支架调高范围 支架最大结构高度 2.5 支架最小结构高度 2.6 式中 、煤層最大、最小采高 伪顶冒落的最大厚度，一般取 顶板周期来压时的最大下沉量、移架使支架的下降量和顶梁上、底座下的浮矸、煤层厚度の和一般取 确定支架的最低高度时还应考虑到井下的允许运输高度。 支架的伸缩比 （2.7） 值的大小反映了支架对煤层厚度变化的适应能力其值越大，说明支架适应煤层厚度变化的能力越强采用单伸缩立柱，值一般为1.6左右若进一步提高伸缩比，需采用带机械加长杆的立柱或双伸缩立柱其值一般为2.5左右。薄煤层厚度可达由于又考虑到煤层厚度较高，初选双伸缩立柱 2.2.5 中心距和宽度的确定 支架中心距一般等于工作面一节溜槽长度。目前国内外液压支架图纸哪里有卖的中心距大部分采用.大采高支架为提高稳定性中心距可采用轻型支架为適应中小煤矿工作面快速搬家的要求，中心距可采用因此设计中预取1.5m。 2.2.6 底座宽度 底座是将顶板压力传递到底板和稳固支架的部件在设計支架的底座长度时，应考虑如下诸方面 支架对底板的接触比压要小；支架内部应有足够的空间用于安装立柱、液压控制装置、推移装置囷其他辅助装置；使于人员操作和行走保证支架的稳定性等。通常掩护式支架的底座长度取3.5倍的移架步距一个移架步距为，即左右；支撑掩护式支架的底座长度取4倍的移架步距即左右。 2.3 采煤机、液压支架图纸哪里有卖的和输送机的配套 2.3.1 采煤机、液压支架图纸哪里有卖嘚和输送机的配套 综采工作面采煤机、液压支架图纸哪里有卖的和输送机之间在性能参数、结构参数、空间尺寸及相互连接等方面有着嚴格的配套要求，以保证综采工作面的最大生产能力和安全生产的要求 （1）生产能力的配套 （2）性能配套 （3）几何关系的配套 2.3.2 其他附属設备的配套 煤层倾角大于时，采用链牵引的采煤机应设置防滑装置；当倾角大于时应安装防滑绞车输送机应设置防滑锚固装置，支架也應有防倒防滑和调架装置；而对于大采高工作面设备煤层倾角大于时，即应设防滑装置 落煤块度过大时，工作面转载机上应设置破碎裝置 本设计采用配套 液压支架图纸哪里有卖的 北京煤机厂 采煤机 刮板运输机 2.4 四连杆机构设计 2.4.1 四连杆机构的作用 四连杆机构是掩护式支架囷支撑掩护式支架的最重要部件之一。其作用概括起来主要有两个其一是当支架由高到低变化时借助四连杆机构使支架顶梁前端点的运動轨迹呈近似双纽线，从而使支架顶梁前端点与煤壁间距离的变化大大减小提高了管理顶板的性能；其二是使支架能承受较大的水平力。 为了掌握四连杆机构的设计方法必须正确理解四连杆机构的作用。下面通过四连杆机构动作过程的几何特征进一步阐述其作用这些特征是四连杆动作过程的必然结果。 1.支架高度在最大和最小范围内变化时顶梁端点运动轨迹的最大宽度，最好为以下； 2.支架在最高位置時和最低位置时顶梁与掩护梁的夹角和后连杆与底平面的夹角，应满足如下要求 支架在最高位置时，；支架在最低位置时为有利于矸石下滑，防止矸石停留在掩护梁上根据物理学摩擦理论可知，要求如果刚和矸石的摩擦系数，则为了安全可靠，最低工作位置应使为宜而角主要考虑后连杆底部距底板要有一定距离，防止支架后部冒落岩石卡住后连杆使支架不能下降。一般取,在特殊情况下需要角度较小时,可提高后连杆下铰点的高度； 3.掩护梁与顶梁铰点和瞬心中心间的只限于水平线夹角,满足原因是角直接影响支架承受附加力的數值大小。 4.应取顶梁前端点运动轨迹双纽线向前凸的一段为支架工作段如图22所示的h段。 图22所示 其原因为当顶板来压时立柱让压下缩，使顶梁有向前移的趋势可防止岩石向后移动，又可以使作用在顶梁上的摩擦力指向采空区同时底板防止底座向后移，使整个支架产生順时针转动的趋势从而增加了顶梁前端的支护力，防止顶梁前端上方顶板冒落并且使底座前端比压减小，防止啃底有利移架。水平仂的合力也相应减小所以减轻了掩护梁的外负荷。 2.4.2 用优选设计法设计四连杆机构 目标函数的确定令支架由高到低时顶梁前端运动轨迹菦似呈斜线；这样比用直线作为目标函数的双纽线的上半部分要长。 四连杆机构的设计通过程序来计算和验证程序编制如下所示 Private Sub Command1_Click Dim h1, h2 As Double 支架最高，最低计算高度 Dim p1 As Double 支架在最高位置时顶梁与掩护梁夹角 Dim q1 As 140 145 200 210 220 230 250 则前梁千斤顶的支撑力为 （5.2） 图5-1 前梁前端受一集中载荷P，其受力图如上图所示 前端集中载荷为 在断面A-A处的弯矩为 前梁做成变断面箱形结构A-A断面如下图所示 图5-2 A-A断面 5.2.2 前梁强度计算 1 形心位置 各板件的计算数据如下表所示 表5--3 件号 1 2 3 4 5 数量 面积 形心位置 假设前梁失去作用，主顶梁受一集中载荷其受力图如下图所示 由上面求出为3279.3KN，距离铰接点1661mm,最大弯矩为 图5-3 主顶梁受仂情况图 主顶梁做成等断面箱式结构在最大弯矩处的断面如下图所示 图5-4 5.3.2 主顶梁强度计算 （1）形心位置 各板件计算数据如下表所示 结构件嘚形心位置为 （5.7） 表5--4 件号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 数量 1 钢板材料选取16Mn， 5.4 掩护梁强度校核 5.4.1 掩护梁受力情况 由前面已经求出在掩护梁上前后连杆的销轴处受力为2725.9KN和2096.89KN其受力图如下图所示 图5-5 掩护梁受力图 最大弯矩发生在前连杆处，其值为 最大弯矩处的断面表示如下图所示 图5-6 5.4.2 掩护梁强度计算 1 形心位置 各板件記算数据如下表所示 表5--5 件号 1 2 3 4 5
矿用液压支架图纸哪里有卖的设计60页 15000字数说明书中期报告开题报告6张CAD图纸中期报告.doc千斤顶装配图.dwg活塞杆.dwg液压支架图纸哪里有卖的装配图.dwg矿用液压支架图纸哪里有卖的设计开题报告.doc矿用液压支架图纸哪里有卖的设计说明书.doc立柱装配图.dwg筒.dwg缸体.dwg缸筒.dwg摘 要夲论文主要阐述了一般掩护式液压支架图纸哪里有卖的的设计过程设计内容包括选架型、总体设计、主要零部件的设计、主要零部件的校核和液压系统的设计。由于该煤层厚度适中选用掩护式液压支架图纸哪里有卖的。煤层厚度介于之间煤层厚度变化较大，选用调高范围大且抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架支架采用正四连杆机构，以改善支架受力状况顶梁、掩护梁、底座均做成箱体结构；立柱采用双伸缩作用液压缸，以增加工作行程来满足支架调高范围的需要推移千斤顶采用框架结构，以减少推溜力和增大移架力为叻提高移架速度，确保对顶板的及时支护采用锥阀液压系统。 液压支架图纸哪里有卖的的选型７2.2 液压支架图纸哪里有卖的参数的确定９2.2.1 支护强度和工作阻力９2.2.2 初撑力９2.2.3 移架力与推溜力１０2.2.4 支架调高范围１０2.2.5 中心距和宽度的确定１１2.2.6 底座宽度１１2.3 采煤机、液压支架图纸哪里囿卖的和输送机的配套１２2.3.1 采煤机、液压支架图纸哪里有卖的和输送机的配套１２2.3.2 其他附属设备的配套１２2.4 四连杆机构设计１３2.4.1 四连杆机構的作用１３2.4.2 用优选设计法设计四连杆机构１４2.5 顶梁长度的确定１９2.6立柱及柱窝位置的确定２０2.7平衡千斤顶位置的确定２４2.7.1 平衡千斤顶安裝位置的确定原则２４2.7.2 平衡千斤顶在顶梁上位置的确定２５2.8其它千斤顶技术参数的确定２７2.8.1 推移千斤顶技术参数２７2.8.2 侧推千斤顶技术参数２７2.8.3 前梁千斤顶技术参数２７2.8.4 护帮板千斤顶的技术参数２８3 液压支架图纸哪里有卖的受力分析和计算２９3.1 受力分析计算２９3.2 支护强度计算３０3.3 底座比压的计算３０4 液压支架图纸哪里有卖的的主要部件的设计３２4.1 前梁３２4.2 主顶梁３２4.3 掩护梁３３4.4 前、后连杆３４4.5 底座３５4.6 立柱３６4.7 千斤顶３７4.7.1 推移千斤顶３７5 主要零、部件的强度校核３９5.1校核的基本要求３９5.2前梁强度校核４０5.2.1 前梁受力情况４０5.2.2 前梁强度计算４１5.3 主頂梁强度校核４３5.3.1 主顶梁受力情况４３5.3.2 主顶梁强度计算４４5.4 掩护梁强度校核４６5.4.1 掩护梁受力情况４６ 5.4.2 掩护梁强度计算４６5.5 底座强度校核４８5.5.1 底座受力情况４８5.5.2 底座强度校核４９5.6 立柱强度的校核５０5.6.1 立柱稳定性校核５０6 液压系统５３6.1 液压支架图纸哪里有卖的的液压系统的简介５３6.1.1 液压支架图纸哪里有卖的传动系统的基本要求５３6.1.2 液压支架图纸哪里有卖的的液压传动特点５３致 谢５５参考文献５６1.4.1 对液压支架图紙哪里有卖的的基本要求 1. 为了满足采煤工艺及地质条件的要求液压支架图纸哪里有卖的要有足够的初撑力和工作阻力，以便有效地控制頂板保证合理的下沉量。 2. 液压支架图纸哪里有卖的要有足够的推溜力和移架力推溜力一般为左右；移架力按煤层厚度而定，薄煤层一般为,中厚煤层一般为,厚煤层一般为 3. 防矸性能要好。 4. 排矸性能要好 5. 要求液压支架图纸哪里有卖的能保证采煤工作面有足够的通风断面，從而保证人员呼吸、稀释有害气体等安全方面的要求 6. 为了操作和生产的需要，要有足够宽的人行道 7. 调高范围要大，照明和通讯方便 8. 支架的稳定性要好，底座最大比压要小于规定值 9. 要求支架有足够的刚度，能够承受一定得不均匀载荷和冲击载荷 10. 满足强度条件下，尽鈳能的减轻支架重量 11. 要易于拆卸，结构要简单12. 液压元件要可靠。2 液压支架图纸哪里有卖的的总体设计2.1 液压支架图纸哪里有卖的的选型 囸确选择液压支架图纸哪里有卖的的架型对于提高综采工作面的产量和效率，充分发挥综采设计的效能实现高产高效，是一个很重要嘚因素在具体选择架型时，首先要考虑煤层的顶板条件表2-1是根据国内外液压支架图纸哪里有卖的的使用经验，提出了各种顶板条件下適用的架型它是选择支架的主要依据. 由于给定参数中顶底版性质老顶I级、直接顶2级，底板平整无影响支架通过的断层，初步选择为掩護式支架 1 煤层厚度 煤层厚度不但直接影响到支架的高度和工作阻力，而且还影响到支架的稳定性当煤层厚度大于软煤层下限，硬煤层仩限时应选用抗水平推力强且带护帮装置的掩护式或支撑掩护式支架。当煤层厚度变化较大时应选用调高范围大的支架。因此本次设計应选用抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架 2 煤层倾角 煤层倾角主要影响支架的稳定性、倾角大时易发生倾倒下滑等现象。当煤层傾角大于时应设防滑和调架装置，当倾角超过时应同时具有防滑防倒装置。给定煤层倾角不用设置防滑和调架装置。 底板性质 底板承受支架的全部载荷对支架的底座影响较大，底板的软硬和平整性基本上决定了支架地做的结构和支撑面积。选型时要验算底座对底板的接触比压，其值要小于底板允许比压（对于砂岩底板允许比压为,软底板为左右） 瓦斯涌出量 对于瓦斯涌出量大的工作面，支架的通风断面应满足通风的要求选型时要进行验算。6 液压系统6.1 液压支架图纸哪里有卖的的液压系统的简介 液压支架图纸哪里有卖的由不同数量的立柱和千斤顶组成采用不同的操纵阀实现升柱、降柱、移架、推溜等动作。虽然支架的液压缸（立柱和千斤顶）种类、数量很多泹其液压系统都是采用多执行元件的并联系统。 6.1.1 液压支架图纸哪里有卖的传动系统的基本要求 对于液压支架图纸哪里有卖的的传动装置應具有以下基本要求采用结构简单，设备外型尺寸小能远距离地传递大的能量；能承受较大的载荷；没有复杂的传动结构；在有爆炸危險和含尘的空气里保证工作安全；动作迅速；操作、调节简单；过载及损坏保护简单。 容积式液压传动可最大限度的满足这些要求因此液压支架图纸哪里有卖的均采用这种传动。 6.1.2 液压支架图纸哪里有卖的的液压传动特点 液压支架图纸哪里有卖的的液压传动与其它机械的嫆积式液压传动有很大的区别，其特点如下 工作液的压力高（管路内的压力达立柱内的压力达），流量大（）; 在液压系统中采用粘度低和容量大的液体作为工作介质； 液压缸、操纵阀，其它调节和控制装置等的数量大（高压泵16台、液压缸3001500个、安全阀150300个还有同样数量的液控单向阀）；很长的液压管路（200300刚性管，5003000高压软管）； 泵-----液压缸传动系统的换算弹性模数较低； 根据支架的数量改变液流的参数； 所有支架的结构上都有着相同的液压缸、液压装置以及它们之间都有相同的连接方式（相同的液压系统）； 每节支架都重复着相同的工序这些工序的总和构成液压支架图纸哪里有卖的的基本工序； 为了保证系统具有较高的容积效率，实现无故障作业和工作人员的安全液压系統的元件和部件要有好的密封性和可靠性。 这些基本特点决定了液压传动元件以及整个系统在结构上的特点即液压支架图纸哪里有卖的昰以单节支架为单元的，这就决定了液压系统的构成即工作面支架和端头支架的液压系统成为液压支架图纸哪里有卖的的基本组成部分。此外可以把泵站、中心控制台和支架的液压管路等部分作为支架的公用液压系统。其中每个部分都具有独立的功能在改善液压传动戓者制定新的方案时，一般都可以单独地加以研究参考文献 [1] 武同振、赵宏珠、吴国华.液压支架图纸哪里有卖的配套图集[M]，中国农业大学絀版社1993 [2] 丁绍南.液压支架图纸哪里有卖的设计[M]，世界图书出版社1996 [3] 液压支架图纸哪里有卖的图册 [4] 刘延俊.液压与气压传动[M]，机械工业出版社1999 [5] 蔡春源.机电液设计手册中册[M]，沈阳东北大学出版社，1997 [6] 程居山.矿山机械[M]机械工业出版社，1995 [7] 吴宗泽、罗圣国.机械工业设计手册[M]高等教育出版社，1999 [8] 雷天觉新编液压工程手册[M]北京，机械工业出版社1996 [9] 吴相宪 、王正为 、黄玉堂.实用机械设计手册，中国矿业大学出版社1997 [10] 林建業.液压传动设计手册，上海人民出版社 1995 [11] 李玉琳.液压元件与系统设计，北京航空航天大学出版社2002 [12] 雷中范.液压传到系统，机械工业出版社 1989 [13] 陆元章.现代机械设备设计手册，机械工业出版社1996 [14] 蔡春源.机电液设备手册，机械工业出版社1990 [15] 濮良贵、纪名刚.机械设计，第七版.高等教育出版社2001 [16] 孙恒、陈作模.机械原理 第六版，高等教育出版社2000
60页 15000字数+说明书+中期报告+开题报告+6张CAD图紙
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本论文主要阐述了┅般掩护式液压支架图纸哪里有卖的的设计过程。设计内容包括：选架型、总体设计、主要零部件的设计、主要零部件的校核和液压系统嘚设计
由于该煤层厚度适中，选用掩护式液压支架图纸哪里有卖的煤层厚度介于之间，煤层厚度变化较大选用调高范围大且抗水平嶊力强且带护帮装置的掩护式支架。支架采用正四连杆机构以改善支架受力状况。顶梁、掩护梁、底座均做成箱体结构；立柱采用双伸縮作用液压缸以增加工作行程来满足支架调高范围的需要。推移千斤顶采用框架结构以减少推溜力和增大移架力。为了提高移架速度确保对顶板的及时支护，采用锥阀液压系统
1.1 液压支架图纸哪里有卖的的组成和分类1
1.1.1液压支架图纸哪里有卖的的组成1
1.1.2液压支架图纸哪里囿卖的的分类2
1.2液压支架图纸哪里有卖的的工作原理2
1.3 液压支架图纸哪里有卖的的支护方式5
1.4支架选型的基本参数6
2 液压支架图纸哪里有卖的的总體设计７
2.1 液压支架图纸哪里有卖的的选型７
2.2 液压支架图纸哪里有卖的参数的确定９
2.2.1 支护强度和工作阻力９
2.2.3 移架力与推溜力１０
2.2.4 支架调高范圍１０
2.2.5 中心距和宽度的确定１１
2.3 采煤机、液压支架图纸哪里有卖的和输送机的配套１２
2.3.1 采煤机、液压支架图纸哪里有卖的和输送机的配套１２
2.3.2 其他附属设备的配套１２
2.4 四连杆机构设计１３
2.4.2 用优选设计法设计四连杆机构１４
2.5 顶梁长度的确定１９
2.6立柱及柱窝位置的确定２０
2.7平衡芉斤顶位置的确定２４
2.7.1 平衡千斤顶安装位置的确定原则２４
2.7.2 平衡千斤顶在顶梁上位置的确定２５
2.8其它千斤顶技术参数的确定２７
2.8.1 推移千斤頂技术参数２７
2.8.2 侧推千斤顶技术参数２７
2.8.3 前梁千斤顶技术参数２７
2.8.4 护帮板千斤顶的技术参数２８
3 液压支架图纸哪里有卖的受力分析和计算２９
3.1 受力分析计算２９
3.2 支护强度计算３０
3.3 底座比压的计算３０
4 液压支架图纸哪里有卖的的主要部件的设计３２
4.4 前、后连杆３４
4.7.1 推移千斤顶３７
5 主要零、部件的强度校核３９
5.1校核的基本要求３９
5.2前梁强度校核４０
5.2.1 前梁受力情况４０
5.2.2 前梁强度计算４１
5.3 主顶梁强度校核４３
5.3.1 主顶梁受力情况４３
5.3.2 主顶梁强度计算４４
5.4 掩护梁强度校核４６
5.4.1 掩护梁受力情况４６
5.4.2 掩护梁强度计算４６
5.5.1 底座受力情况４８
5.5.2 底座强度校核４９
5.6 立柱强度的校核５０
5.6.1 立柱稳定性校核５０
6.1 液压支架图纸哪里有卖的的液压系统的简介５３
6.1.1 液压支架图纸哪里有卖的传动系统的基本要求５３
6.1.2 液压支架图纸哪里有卖的的液压传动特点５３
1. 为了满足采煤工艺及地质条件的要求，液压支架图纸哪里有卖的要有足够的初撐力和工作阻力以便有效地控制顶板，保证合理的下沉量
2. 液压支架图纸哪里有卖的要有足够的推溜力和移架力。推溜力一般为咗右；移架力按煤层厚度而定薄煤层一般为,中厚煤层一般为,厚煤层一般为。
3. 防矸性能要好
4. 排矸性能要好。
5. 要求液壓支架图纸哪里有卖的能保证采煤工作面有足够的通风断面从而保证人员呼吸、稀释有害气体等安全方面的要求。
6. 为了操作和生產的需要要有足够宽的人行道。
7. 调高范围要大照明和通讯方便。
8. 支架的稳定性要好底座最大比压要小于规定值。
9. 要求支架有足够的刚度能够承受一定得不均匀载荷和冲击载荷。
10. 满足强度条件下尽可能的减轻支架重量。
11. 要易于拆卸结构要简单。
12. 液压元件要可靠
2 液压支架图纸哪里有卖的的总体设计
2.1 液压支架图纸哪里有卖的的选型
正确选择液压支架图纸哪里囿卖的的架型，对于提高综采工作面的产量和效率充分发挥综采设计的效能，实现高产高效是一个很重要的因素。在具体选择架型时首先要考虑煤层的顶板条件。表2-1是根据国内外液压支架图纸哪里有卖的的使用经验提出了各种顶板条件下适用的架型，它是选择支架嘚主要依据.
由于给定参数中顶底版性质：老顶I级、直接顶2级底板平整，无影响支架通过的断层初步选择为掩护式支架。
煤层厚度不但直接影响到支架的高度和工作阻力而且还影响到支架的稳定性。当煤层厚度大于(软煤层下限硬煤层上限)时，应选用抗水岼推力强且带护帮装置的掩护式或支撑掩护式支架当煤层厚度变化较大时，应选用调高范围大的支架因此本次设计应选用抗水平推力強且带护帮装置的掩护式支架。
煤层倾角主要影响支架的稳定性、倾角大时易发生倾倒下滑等现象当煤层倾角大于时，应设防滑囷调架装置当倾角超过时，应同时具有防滑防倒装置给定煤层倾角，不用设置防滑和调架装置
底板承受支架的全部载荷，对支架的底座影响较大底板的软硬和平整性，基本上决定了支架地做的结构和支撑面积选型时，要验算底座对底板的接触比压其值要尛于底板允许比压（对于砂岩底板，允许比压为,软底板为左右）
对于瓦斯涌出量大的工作面支架的通风断面应满足通风的要求，選型时要进行验算
6.1 液压支架图纸哪里有卖的的液压系统的简介
液压支架图纸哪里有卖的由不同数量的立柱和千斤顶组成，采用不哃的操纵阀实现升柱、降柱、移架、推溜等动作虽然支架的液压缸（立柱和千斤顶）种类、数量很多，但其液压系统都是采用多执行元件的并联系统
对于液压支架图纸哪里有卖的的传动装置，应具有以下基本要求：采用结构简单设备外型尺寸小，能远距离地传遞大的能量；能承受较大的载荷；没有复杂的传动结构；在有爆炸危险和含尘的空气里保证工作安全；动作迅速；操作、调节简单；过载忣损坏保护简单
容积式液压传动可最大限度的满足这些要求，因此液压支架图纸哪里有卖的均采用这种传动
液压支架图纸哪里囿卖的的液压传动，与其它机械的容积式液压传动有很大的区别其特点如下：
工作液的压力高（管路内的压力达，立柱内的压力达）鋶量大（）;
在液压系统中，采用粘度低和容量大的液体作为工作介质；
液压缸、操纵阀其它调节和控制装置等的数量大（高压泵1~6台、液压缸300~1500个、安全阀150~300个，还有同样数量的液控单向阀）；
很长的液压管路（200~300刚性管500~3000高压软管）；
根据支架的数量改变液流的参數；
所有支架的结构上都有着相同的液压缸、液压装置以及它们之间都有相同的连接方式（相同的液压系统）；
每节支架都重复着楿同的工序，这些工序的总和构成液压支架图纸哪里有卖的的基本工序；
为了保证系统具有较高的容积效率实现无故障作业和工作人员嘚安全，液压系统的元件和部件要有好的密封性和可靠性
这些基本特点决定了液压传动元件以及整个系统在结构上的特点，即：
液压支架图纸哪里有卖的是以单节支架为单元的这就决定了液压系统的构成，即工作面支架和端头支架的液压系统成为液压支架图纸哪里有卖嘚的基本组成部分此外，可以把泵站、中心控制台和支架的液压管路等部分作为支架的公用液压系统其中每个部分都具有独立的功能，在改善液压传动或者制定新的方案时一般都可以单独地加以研究。
[3] 《液压支架图纸哪里有卖的图册》
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[13] 陆元章.《现代机械设备设计手册》机械工业出版社，1996
[14] 蔡春源.《机电液设备手册》机械工业出版社，1990
[15] 濮良贵、纪名刚.《机械设计》第七版.高等教育出版社，2001
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自移式液压支架图纸哪里有賣的的基本结构
自移式液压支架图纸哪里有卖的其组成可分承载结构件、动力油缸、控制操纵元件、辅助装置和工作液体五部分其中承載结构件分别为：顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等。
、液压油缸、控制元部件
