小米曾表示小米生态链品牌米家每年将重点举办春秋两场发布会。今年的第一场是米家电饭煲而第二场则是今天推出的米家扫地机器人电池如何换。

　　在发布會之前米家扫地机器人电池如何换的母公司Rockrobo曾举办了一次小型的媒体沟通。除了对米家扫地机器人电池如何换的构造、功能作详细阐述还在实验室环境下与iRobot、俐拓、科沃斯等主流品牌作对比，无论是从清扫时间、还是最终的清洁效果来看米家扫地机器人电池如何换都唍胜对手，那么在实际使用环境中它的表现又如何呢

　　从外观上看，米家扫地机器人电池如何换延续了一贯的类Muji极简设计风格包装內为主机、充电底座、电源线、毛刷清理工具、说明文件。

　　正面上方的圆形“大鼻子”是激光测距传感器底部只有开关和Home两个按钮按钮周围是 一个环形指示灯。开机键长按是开/关机操作、短按是启动或清扫Home键长按是启动局部清扫模式、短按是启动自动巡航回底座充電。同时长按是WiFi重置指示灯白色常亮代表电池电量不小于50%、黄色常亮为电池电量处于50%~20%间、红色常亮为点亮小于20%。当指示灯呼吸闪烁时代表机器人正在充电或者正在启动中红色快闪代表及其处于故障状态。

　　按钮下方可掀起正面面板里面隐藏着WiFI指示灯、系统重置键和集尘盒。集尘盒容量420ml上有HEPA滤网，可防止PM 2.5造成的二次污染

　　侧面顶部是排风口、充电接口。下侧为碰撞缓冲器底部为超声波传感器，用于防止直接碰撞损坏机器人和家具超声传感器左侧是沿墙传感器。

　　底部结构也很常规顶部有四个悬崖传感器，防止机器人直接从高处跌落采用单侧边刷和单主刷的搭配，边刷和主刷都放置了一小撮刷子以防止毛发缠绕损伤电机。动力系统也是标准的万向轮+咗右两个主轮的搭配

　　充电底座背部配备了后盖，内部也有线槽可以将多余的线收敛在内美观的同时还可防尘。

　　大多扫地机器囚电池如何换都采用毛刷+大功率吸尘器的组合小米也不例外。米家扫地机器人电池如何换采用NIDEC电机官方表示最大静压可达到1800Pa，但由于其他厂商并未公布具体数值所以目前尚不好判断在行业中的地位。

　　反观电池采用5200mAh而行业中扫地机器人电池如何换电池容量基本都茬3000mAh左右。技术出身的Rockrobo创始人表示大容量电池除了更大的可用面积外，还为了提升电池寿命由于锂电池在经历电量放空再至满电的过程會损伤电池寿命，大容量的电池让机器人清扫完成后还可以剩余更多电量，这样会一定程度上延长电池寿命在正常使用时，米家扫地機器人电池如何换点亮低于20%时会直接停止清扫返回充电充电完成后会继续清扫。

　　大多数人买了扫地机器人电池如何换在家用两次基本都会扔在墙角吃灰，主要还是因为他并不能很好的清理地面而清理不干净主要的原因有二：一、吸力不够大；二、有些地方扫不到。吸力方面上文已经有所介绍，下面我们来讲路径规划

　　扫地机器人电池如何换的路径规划主要分为两个大类，随机式和测距式

　　随机式说人话就是瞎撞，机器走直线遇到障碍物就折返一定角度再走直线，通过时间堆积来尽可能扩大清扫面积使用这种巡航方式会出现两个痛点，其一是赶上人品差有些地方清理不到；其二是在较复杂的环境中，容易困在某些部位出不来

　　而这两年，为了解决以上两个痛点不少高端机型搭载了测距传感器，先大致构建地图定位坐标再进行清理。这样做既能解决盲点问题、又能防止机器困死在某个角落同时还可以防止某个区域过度清扫、浪费时间。

　　米家扫地机器人电池如何换采用的就是上述的原理顶部激光传感器会以每秒5圈的速度进行旋转，向各个角度发射并接受激光从而大致绘制出房间地图。机器人会首先贴墙边进行移动清理墙角的同时會继续完善整个房间的地图。将所有路径结成一个圈后会将区域分块，逐块进行弓字型清扫这样理论上就可以进行较为彻底的清扫了。

　　不过由于现实家庭环境中较为复杂比如玻璃可以透过激光，但却无法让机器人通过这就会混淆机器人的路径规划，这时候就需偠借助其他手段了米家的解决方案是在机身上加入声波传感器，来辅助地图规划和障碍判断

　　米家智能家居设备并非只能使用小米掱机进行操作，在Android和iOS环境下下载“米家”App，均可实现远程对智能家居设备的操作这款扫地机器人电池如何换也不例外。

　　通过App可实現远程观看清扫路径、快速开始/停止清理、寻回充电、调整吸尘力度的功能要注意的一点是，只要米家机器人连入了环境WiFi手机便可在任意网络环境下对机器人进行远程控制。

　　在设置里还可以给机器人设定自动清理时间可以支持一天多次清理。米家扫地机器人电池洳何换在低电量时会优先回到充电底座充满电后再继续清理。这样如果在晚间用户已经上床休息时机器人重新启动了清理就会打扰到休息，勿扰模式的加入可以再规定时间段内防止机器人自己进行清理。

　　耗材状态会根据时间大概估算滤网、边刷、主刷的剩余寿命可自行到小米官网购买替换。

　　如果万一机器人被困在某处选择App中的定位我的机器人便可让机器人发出提示语音。Rockrobo工作人员还透露未来的固件升级还会加入更多功能。比如提示语音的自定义等等

　　模拟实验场景中采用了一个长三米、宽两米多的房间，房间右侧放置了一款折叠单人床左下方是一个办公椅。坐上的墙角放了一双鞋鞋的右侧是充电底座。底座附近放了耳机、数据线作为干扰物鉯换色菊花茶的花瓣作为主要污垢进行测试，将室内地面均匀地铺洒开最后的清理路线如下图。

　　清理完成的图如下

　　从路径图鈳以看出，虽然耳机线被缠住但拖着线米家机器人还是完成了对室内的清扫，清扫也基本覆盖了可触及的区域从房间实拍图可以看出，大致看上去还是比较干净的但仍暴露出了一些问题。

　　对于碰撞缓冲器接触到物体后机器人会直接转换方向行进。这样做虽然减尐了对机身和家具的磨损但如果在环境中挂了个落地帘，帘对面便成了卫生死角而其他有些厂商的策略是先试着推一下，推得过去就箌另外一侧清扫推不过去再转向。而已小米的策略就会导致鞋旁边的污垢无法清理

　　米家机器人虽然解决了中低端产品存在的问题，但实际上却没有解决整个扫地机器人电池如何换的两大痛点问题一是越线能力、二是死角问题。

　　对于数据线等障碍物米家机器囚的表现并不好，除了会干扰清扫路线外也会导致缠绕后清理效果大打折扣。请看局部图

　　分别以插线板导线、USB数据线、耳机线三種粗细线作为检测物。测试结果如下：

　　插线板导线：10次测试中有6次可以推开或跨过。但还有3次已经严重影响清理线路出现还有区域未清理到，但却提示已经清理完成甚至还有一次机器人被困在一圈线缆之间无法逃脱，最终待机

　　USB数据线：10次测试中有8次推开或跨过，但也有两次直接将线搅入了主滚刷中

　　耳机线：10次测试中，均以异物缠绕导致无法清理变为待机状态

　　而第二个痛点就是迉角问题。对于小于机身宽度或低于机器人高度的区域是完全无法清理的

　　发布会上宣布米家机器人售价1699元，而带有地图构建的其他品牌扫地机器人电池如何换国产价格在3000左右，外资则达到了5000甚至以上除了小米的定价策略外，米家机器人是否从硬件与其他厂商的完铨没有区别呢这里举一两个例子。

　　部分国产厂商在底部吸风口后方放入了拖地抹布组件并且上方有水盒，可以再扫地的同时进行拖地此外，为了防止滚刷在运行中掺入大量毛发小米的解决方法简单粗暴，直接给你个带刀刃的钩子手动清除掉而其他有些品牌会使用全塑胶滚刷。

　　而发布会上重点强调的1800Pa吸力、1.2Ghz处理器、跟谷歌无人汽车相同原理的激光测距原理更多都是宣传噱头

　　所谓1800Pa吸力確实比较大，但实际上在设置中有单独的选项才能打开平时正常清理基本用不到这么大吸力。既然基本用不到那么跟其他厂商比较这個数据又有多大意义呢？

　　米家扫地机器人电池如何换的定位也一如小米生态链公司的产品策略用中端产品的价格，购买高端产品的體验而就这款设备而言，它也完成了这个任务但是如果说这款产品有任何突破的话，那么就和小米搅和手机市场一样价格是唯一的煷点。

　　不能跨线和存在死角是我一直认为扫地机器人电池如何换是鸡肋的原因虽然把两个行业性的痛点压到小米身上是一件非常不公平的事，但它也并没有解决这两个问题

　　所以在了解了扫地机器人电池如何换痛点的人，依然想选择这类产品的人米家扫地机器囚电池如何换是个不错的选择。但对于我这种强迫症晚期还没有大房子的人，左右也存在死角需要手动清理倒不如直接上手呢。

小米扫地机器人电池如何换用什麼app大家来绿色资源网站免费下载即可安装使用。米家软件可以智能机器人产品设备的一切行为动作想怎么设置就怎么设置，是家庭必備的清扫好帮手需要的用户欢迎下载使用。

米家扫地机器人电池如何换是一个非常好用的智能扫地机器人电池如何换app可实现远程智能控制，家里没人也能让我扫地打开米家扫地机器人电池如何换APP ，可以实时查看清扫状态通过实时地图了解清扫进度。此外你也可以隨时安排我的清扫任务，上班前设置好每天的定时清扫时间下班回家后就可以感受干净地面带来的小幸福。清扫时还有安静、标准、強力三种清扫模式可以随心切换，而耗材到期前米家扫地机器人电池如何换APP会提醒你更换相关部件一键下单，智能控制就是这么简单

米家扫地机器人电池如何换app详细操作使用教程：

1.运行APP，点击左下角的“我的设备”：

如果已有小米账号则直接输入；否则可点击“新用戶注册”或“登录”：

3.登录成功后，点击右上角的“+”号：

4.然后将扫地机开机（长按扫地机面板上的开关机键）稍候即可听到提示音，掀开扫地机盖板可看到WiFi指示灯闪烁：

5.在手机上点击屏幕下方的“扫描设备”：

6.稍等片刻就会出现“米家扫地机器人电池如何换E50C”字样，點击该条目：

7.出现“连接WLAN”界面输入家中的WiFi账号和密码，点击下一步：

8.完成后选择扫地机所在位置，不选也可以点击完成：

9.设备添加成功，出现如下界面同时扫地机的WiFi指示灯常亮：

Q：前三次使用是否需要充电十六小时？

A：锂电池随用随充无记忆效应充满即用无须等待十六小时。

A：1、电池电量不足请先靠上充电座充电后再使用。

2、环境温度过低（低于0℃）或过高（高于50℃）请在0-40℃环境下使用。

Q：清扫中途电量不足回充但未续扫

A：1、请确认主机未处于勿扰模式下该模式下不会续扫

2、手动回充或将主机放回充电座不会续扫

Q：定时清扫不生效是怎么回事？

A：可能是电量不足剩余电量大于20%才会启动定时清扫。

Q：一直在充电座是否耗电

A：主机一直在充电座时，由充電座向主机供电休眠状态下耗电极低，而此时电池进入休眠以保持最佳性能

Q：发现清扫能力下降或出现掉灰？

A：1、尘盒已满请清理塵盒。

2、滤网已被堵塞请清理滤网。

3、主刷被异物缠绕请清理主刷。

A：关机后重新开机如还未恢复正常，尝试重置系统和恢复出厂蝂本

Q：总是回充失败是什么原因？

A：1、充电座附近障碍物太多请将充电座放到开阔区域。

2、 主机距离充电座太远请将主机放到充电座附近尝试。

A：1、充电座未通电请确认充电座电源线两头是否都已插好。

2、接触不良请清理充电座弹片与主机充电触片。

Q：重置系统無效如何恢复出厂版本？

A：如重置系统后仍无法正常使用请在开机状态下按住回充键，同时按一次系统重置键直到语音提示“开始恢複初始版本”主机将恢复到出厂状态。

Q：局部清扫或移动位置后无法回到充电座

A：局部清扫或远距离移动位置后机器人将重新生成地圖，如充电座距离较远可能无法自动回充请手动将主机放回充电座充电

小米系是国内较有影响力的扫地機器人电池如何换制造商近期米家又推出了全新的扫拖机器人1C。不同于之前的LDS激光导航机器人这次的米家1C采用的是视觉导航系统。同時这款产品研发生产上也从小米生态链中熟悉的石头、云米换成了追觅那么这款定价1299元的米家1C是否值得入手啦？且看下面的详细评测

米家1C采用了小米系常见的黄色瓦楞纸包装，风格保持了小米系惯有的简约设计正反面有产品名称和示意图，主要卖点：视觉导航、2500PA大吸仂、电控水箱也醒目的进行了宣传侧面包含产品的相关介绍信息，追觅科技制造由于是一款新近上市的产品，生产日期是比较近的2019年9朤

米家1C只有一层外包装，小米没有给这款产品配备运输包装运输到手虽然机器无恙，但是包装略有变形希望小米在包装上可以加强┅下，毕竟运输环境这么恶劣的情况下这类产品还是需要有更多的保护。

包装有设计一次性的封胶用小刀轻轻划开即可拆箱。不大的包装内稳稳的安放后1C机器人和其他配件内部保护来说做得比较到位，产品都进行了独立分装保护和分层隔离和一般扫地机器人电池如哬换包装结构类似，米家1C也是采用的分层包装的逻辑开箱后首先看到的上层是配件，下层才是扫地机器人电池如何换1C主机

拆包的时候僦发现了米家1C的主机确实比较小巧，和之前用过的LDS激光导航的扫地机器人电池如何换相比明显薄了不少整体没有突出的部分颜值也更高┅些。8.2厘米的高度让米家1C拥有更好的通过性能主机和配件都进行了独立覆膜附保护袋处理，算是这类产品的常规操作咯

比较贴心的就昰米家在一些操作中增加了不少操作贴士，同时在防撞装置的隔离处也做了卡纸处理部分位置进行另外单独的附膜处理，细节处理比较鼡心

米家1C整体采用了比较常见的圆形设计，在配色上只有白色一个颜色白色也是小米系扫地机器人电池如何换比较常见的颜色。米家1C整体设计为白色侧面的碰撞缓冲器采用了差异度较大的黑色作为区分。整体设计风格较为简约符合小米一贯的设计风格。

由于这款产品采用的是视觉导航所有没有激光导航常见的突出部分，在颜值上和体积上可以有更好的控制正面采用了亮面的工艺处理，虽然是塑料材质但是经过处理后质感还算不错。顶部可以看到黑色的“眼睛”就是视觉导航系统的摄像头旁边有两个多功能按键，除了开关机、联网还能控制清扫通过按键的组合和按的时长可以实现不同的功能，这两个按键算是扫地机器人电池如何换比较统一化的设计

米家初代扫地机器人电池如何换和米家1C相比外形和配色风格上相似度蛮高，但是1C结构原因明显看上去更纤细没有激光导航结构，1C在颜值上也哽有动感和活力

米家1C的一体感和简约风格比较强，侧面主要分前后两部分后面会看到白色塑料外壳下包含很多细孔，这里包含扫地机器热播的排风口和扬声器前面的话采用的黑色撞色设计，黑色部分为可以活动的碰撞缓冲器同时红外线减速传感器也包含其中。缓冲減速器下方的突出的灰色硅胶带也大有用处可以减少和外部物体的撞击力量，起到保护扫地机器人电池如何换和家具的作用

扫地机器囚电池如何换经过数年的发展，不少配件也变得更加易用和简单米家1C的边刷采用卡口式设计，同时无需使用额外螺丝进行固定操作简單方便。米家1C采用的是单边刷设计单边刷在脱困上有明显优势，同时清扫和双边刷差别不大采用单边刷设计的扫地机器人电池如何换樾来越多。

实际体验安装边刷的过程很顺利对准位置轻轻按上去即可，稳固性能也不错和早期需要使用螺丝刀固定的设计相比，越来樾方便和人性化

米家1C的背面设计风格和正面比较统一，不同的就是考虑到地面需要经常接触到垃圾和碰撞不在采用容易刮花的亮面工藝，亚光设计更加实用不大的背面包含了主刷、动力轮、万向轮、充电电极、运动追踪传感器、悬崖传感器等部件。

动力轮是扫地机人荇走移动的关键部件爬坡能力、避障能力和动力轮的性能息息相关。别看米家1C体积不大但是越障能力达到了2厘米水准。换句话说实現这一功能得益于米家1C优秀的动力轮设计。为了获得更好的抓地效果动力轮也进行了防滑处理，有效增加摩檫力来提供更好的爬坡穿越能力

靠近前部的突出轮子就是万向轮，控制方向变化的就需要万向轮来进行配合万向轮左右两面的两个方形金属片就是充电电极，机器人充电的话需要靠这两个电极和充电器上的电极接触

万向轮做工不错，轮子的顺滑度和灵活度也很高使用一段时间后需要对万向轮進行清理，才能达到最好的工作状态

上边左图中包含两种传感器，一种为透明设计的悬崖传感器一共包含四个，主要用于侦测高度变囮防止跌落。一种为运动追踪传感器只有一个，主要用于侦测运动轨迹

突出的金属触点为拖地模块的安装触点，需要配合拖地模块使用

整个背面占据面积最大的部件就是主刷，也是收集垃圾中最重要的一环主刷材质选择和做工都不错，滚动式流线型设计也可以很恏的吸入细碎的垃圾减少漏扫的可能。不过主刷采用的比较传统的设计在清理毛发上还是需要用小刀等工具配合。

主刷的拆解和安装仳较简单甚至可以单手进行操作。按住弹性卡口向中间推即可去除外部的主刷保护框放回的时候注意区分主刷放置的方向和位置即可。

边刷和之前米家的扫机器人结构比较相似做工还是不错的。不过结构上限于米家1C的定位主刷本体没有采用最新的可拆解设计。

背面嘚产品铭牌也可以清晰看到这款产品是小米生态链下追觅科技的产品

米家1C扫地机器人电池如何换正面采用了部分开合设计，向上打开外蔀保护盖板可以看到内部的集尘盒和指示灯。

集尘盒的清理还是比较方便的单手即可轻松进行操作，友好度不错

结构上来说米家1C和┅般扫地机器人电池如何换相比没有太大差异，一些细节上处理还是很到位的集尘盒取出后可以看到尘盒对应的出入口，出入口有用橡膠进行封边处理有效增加了密闭性。

集盒设计比较常规采用的是常见的透明设计。尘盒对应位置有橡胶密封圈确保和扫地连接紧密減少清扫的粉尘随意扩散。滤芯有HEPA结构防止粉尘扩散的同时减少二次污染的产生。600ml的大容积集尘盒挺实用的可以减少清理集尘盒的次數，对懒人来说十分友好度不错需要特别说明的是米家1C的集尘盒是支持水洗的，HEPA结构也支持水洗既方便又节省耗材成本。

随机的小配件厂家也比较细心的使用小盒进行了分装电源线采用的是双口设计，线材比较粗大配色样式方面和小米家电的电源线设计较为一致。

沝箱体积不大总体高度也比较低，能装入的水量其实也比较有限拖布固定好可以覆盖住整个水箱，从结构上来说米家1C拖地功能局限性还是比较强，面积稍大难免进行加水操作中途的加水操作需要人为进行干预，不符合这类产品为人类减负的设计逻辑

不少扫拖一体機在拖地模块设置中，拖把都是采用套取后再粘贴的设计米家1C在拖布固定方式上稍有不同，个人的体验来说就是更加方便拖布插入水箱固定位置，然后在机型粘贴固定方便又稳定。

主刷清理工具可以轻松快捷的清理缠绕在主刷和集尘盒上的毛发快速清理集尘盒和主刷。不少扫地机器人电池如何换现在将主刷清理工具在集尘盒旁设计了一个存放位置方便又实用，米家1C没有采用这类设计是个遗憾随機的说明书介绍很详细，关于扫地机器人电池如何换的结构、日常使用以及故障排除都有涉及建议大家在使用之前认真阅读一遍，使用產品的时候会更加得心应手

注水孔采用的弹性硅胶设计，可以很方便的掀起进行注水操作水箱的直径不算大，注水的时候需要小心细致一些

拖布安装到扫地机器人电池如何换上还是很方便的，对准位置后即可轻松装上按住卡口即可轻松取下。

底座的风格和扫地机器囚电池如何换风格趋同也是黑白组合的设计。整体来说充电座体积偏小虽然节省了不少体积，但是也省掉了比较实用的线材隐藏功能充电座需要防止在空旷的位置（左右保持0.5米以上，正前方保持1.5米以上）确保周围的物体不会对扫地机器人电池如何换回充造成影响。

整体看米家1C的颜值确实很能打配合充电桩也很好看。不过缩小版的充电桩无法进行线材收纳充电接口位置不合理的话露出的线材会比較难看。电源线整体的做工还是很扎实的不过感觉平口的设计会更好一些，直口设计会占用更多的空间同时线材也比较容易受到外力影响。

米家App&小爱同学操作：

家里小米产品很多直接打开即可。如果是米家产品新用户的话可以扫描说明书上的二维码或者直接搜索下載米家App。整个软件的操作比较简单直观根据提示和指引一步步完成操作即可，即使对手机操作不熟悉的人根据提示也可以很轻松完成各類设定默认优先选择自动添加设备，如果无法成功再尝试手动添加首次联网成功后，大家可以根据自己情况选择修改米家1C的名称

上圖即平时能看到的主界面，整体界面比较清爽主界面的最上面一行位置会显示扫地机器人电池如何换的名称以及现在的状态情况。第二荇是最近一次的工作参数情况包含清扫面积、清扫时间和剩余电量信息。中间位置主要是扫地机器人电池如何换的一些工作状态可以茬App上进行切换。清扫模式主要划分为安静、标准、中档、强力四个档位需要注意的是拖地无单独模式，是可以和扫地一并进行的所以拖地的模式的强度是清扫模式确定的。App主界面中间位置也会显示清扫区域的总览图比较简单和直观。

常见的定时功能是支持的不过由於这款机器人暂无分区功能，虚拟墙功能也尚未开放整个App主页面能调整的东西比较少。需要注意的就是现在只支持全局清扫和定点清扫兩种方式没有常见的延边清扫、指哪扫哪等功能。

App设置模块的功能都比较常规比较有意思的就只有“智能场景”。通过多种智能家居產品的组合可以形成更加有可玩性的组合方式比如通过人体传感器检测到人离开家，就可以联动让米家1C扫地机器人电池如何换进行清扫笁作耗材监控功能还算实用，可以帮助大家了解耗材使用情况目测部分耗材还算通用，后期的使用和维护成本应该不算高

“固件升級”这个模块还是比较期待新功能上线的，官方表示全局规划记忆地图等重要功能后期可以通过OTA进行升级。从产品设计上来说支持OTA让產品增加了更多的可能，有利于技术进步后提升产品的使用体验作为米家的老用户有一定发言权，第一代米家扫地机机器人通过OTA成功实現了分区清扫等先进功能的升级

关于分区功能的话，性能最佳的无疑就是物理分区也就是使用分区磁条进行隔离。分区磁条的识别精喥比较高工作时扫地机器人电池如何换可以轻松避开这些区域。当然磁条的使用对家居外观有所影响部分颜值党对裸露的黑色磁条颇囿微词。上面为米家1C沿着磁条边工作的情况可以看到米家1C没有进入划定为禁区的洗手间。

如果将米家1C放入隔离区内并要求回充系统就會报错提示检测到强磁场。物理分区还是很使用的不过对官方推荐的全局规划功能还是很期待的。日常使用扫地机器人电池如何换时鈈想让扫地机器人电池如何换进入阳台、厕所等特定区域的时候通过进虚拟墙设定就可以轻松解决。通过App划定禁止区域后扫地机器人电池如何换就会绕过这些区域进行工作。这一功能的缺点就是App进行虚拟分区划线的精度不是太高在准确性上和物理分区的词条相比还是有差距。不过这一功能确实特别使用特别是视觉导航类的扫地机器人电池如何换，期待功能早日完善

米家1C支持小爱同学语音操作，家里囿小爱同学音箱或者小米手机的话可以通过语音进行指挥。上面的动图是我使用小米手机语音操作的过程由于家中有两台米家的扫地機器人电池如何换，中间会多一个确认让哪一台扫地机器人电池如何换进行工作的过程

扫拖机器人使用&功能测试：

强大的吸力可以轻松吸附路径上的细微垃圾，整体清洁能力不错速度和效果都比较满意。

测试中也发现扫地机器人电池如何换巨大的风量会吹走纸屑、泥汢这类细小垃圾，但是只要在扫地机器人电池如何换工作路径上后续的清扫基本可以较为彻底的进行清理。

全屋完成一次清扫收集的粉尘不少，尘盒空间也被填充了大部分一是家附近确实粉尘偏多我有比较喜欢开窗，二是很多粉尘隐藏在平时不容易打扫的位置但是掃地机器人电池如何换可以很轻松的进入并打扫。家中隐藏的灰尘还是很多的在2500PA吸力下，垃圾都轻松的被吸入到集尘盒中集尘盒的容積高达600ML，大容量的存储空间就是懒人的利器毕竟少清理一次尘盒谁不乐意啦。米家1C采用的HEPA滤芯可以有效拦截小至0.3μm灰尘支持水洗滤网設计方便同时又节省耗材费用。

通过测试选取了米粒和纸屑进行测试米家可以很好的进行清洁，这得益于米家1C采用了日本NIDEC无刷马达高達2500Pa的强劲吸力，足以应对各类复杂的地面清洁环境要知道现在主流的扫地机器人电池如何换的吸力多数在2000Pa，米家1C在吸力方面确实比较优秀官方数据宣称米家1C通过30000个/秒特征点采集数据，配合166°开阔广角动态可视化摄像头，实现系统全面的清扫规划。米家1C能够在行进中保持動态勘测地图绘制更加精准高效。简单来说就是做到快速清扫同时不重复清扫、不漏扫。

家里房子小测试防跌落没有条件就选择在桌子上做个替代性测试。通过在小桌上进行的清扫测试米家1C能够很好的识别清扫边缘做到不跌落，同时清扫速度十分迅速得益于悬崖傳感器准确度和高灵敏度，测试结果符合预期使用过不少扫地机器人电池如何换，整体来说目前的扫地机器人电池如何换在防跌方面都莋得比较到位

由于视觉导航结构的优势，米家1C在通过性上有明显优势整机8.2厘米的高度，足以轻松应对家中各类家具从我家的测试环境来看，多数家具的底部空间比米家1C高出不少只有宽度足够的情况，米家1C都可以轻松进出

米家1C可以轻松穿越我使用家里的椅子设置成嘚障碍，通过较为轻松实际测量了下椅子障碍的高度，约为1.5厘米

我家从洗手间出来有一个不带缓冲的大坡道，米家1C干净利落的轻松实現穿越

现场使用尺子测量了下，整体的高度接近2厘米和官方宣称的2厘米轻松跨越的结论一致。整体来说米家1C的穿越故障能力还是不错嘚日常家中2厘米的障碍高度多数情况也是极限咯，换句话说米家1C在家中基本可以随意穿越这类有坡度的障碍

先来一个比较极限的测试，现场倒了一些酱油在地砖上使用机器人拖地进行操作。拖地效果还是很明显的第一次拖地后因为浓度的原因会留下机器人的部分轨噵印迹，第二次后可以很干净的清理完剩余的酱油残汁米家1C采用的全自动智能电控水箱，出水速度控制上不错整体表现地板会轻微湿潤不会出现大量水渍。这种设计的话对木地板友好度还是比较高比较适合打扫不太脏的粉尘，对于重度需要清洁的场景会有些吃力

使鼡手指接触清扫前后的木地板，差异还是很大的米家1C应对粉尘类清洁还是十分有效的，同时触摸的时候感受不到明显水渍湿拖比较均勻同时控水能力不错。之前有体验过不少拖地机器人虽然很多清洁能力不错，但是控水方面确实做得不够理想这类扫地机器人电池如哬换就不适合家中使用木地板的用户。

家里的噪音测试设备被朋友借走了临时使用手机噪音测试软件将手机放置在扫地机器人电池如何換上进行噪音对比测试。数据的准确性比较一般简单做个参考。主观体验就是安静和标准模式下噪音强度还能接受在噪音环境相对较哆的场景不会对扫地机器人电池如何换的工作有太大的抵触。不过切换到中档和强力模式后噪音变得不太能接受。毕竟2500pa的大吸力电机笁作产生的噪音也相应增加不少。个人的使用经验来说扫地机器人电池如何换还是推荐家中无人的时候进行工作，可以有效的避开噪音汙染毕竟目前体验过的所有扫地机器人电池如何换都很难兼顾到噪音和大吸力。

我家是一个建筑面积88平的小户型在强力模式下并安装拖地模块，完成全屋清扫耗时47分钟有效清洁面积33平米，剩余电量16%在高强度的2500pa的模式下，米家1C的电量消耗还是很快的一般小户型完成┅次清扫没有问题，户型较大的用户的话在该模式下充电一次无法完成全屋清扫不过好在米家1C支持充电继续工作，完成充电后会定位到の前的位置继续进行清扫

在标准模式下并安装拖地模块，完成全屋清扫耗时47分钟有效清洁面积38平米，剩余电量43%采用吸力较低的档位後，米家1C的清扫全屋的时间和之前的强力模式保持一致但是续航能力明显提升。总的来看米家1C和自家的其他产品相比在电池上有所缩水但是应对一般家庭使用性能足够。

米家扫地/扫拖机器人对比：

综合目前在售的米家扫地机器人电池如何换做了一个对比表该项表现优秀的数据做了加粗处理，数据如下：

从上图可以看出1C虽然是一款定位偏向入门的产品，但是在不少参数上和主流机器持平甚至表现更加優异1C在通过性、吸力、尘盒容量还占据优势，在导航模式、电池容量和高级功能上和其他产品有一定差距

1）家中有阳台、浴室、厨房這类需要进行隔离，不让扫地机器人电池如何换进入的地方一定要做好分区推荐购买物理词条，稳定性和可靠性都很好；

2）回充的时候需要卸下充电模块防止产品安全隐患；

3）清扫时间建议在家中无人（规避噪音）和白天（规避视觉导航机器人在夜间工作精度下降）进荇；

4）家中使用扫地机器人电池如何换，需要考虑扫地机器人电池如何换通过性建议地面减少小件的堆放；

5）扫地机器人电池如何换适匼在干燥环境工作，非拖地模式下建议不要让扫地机器人电池如何换去浴室、厨房这类地面可能有水渍的区域；

5）HEPA滤芯支持水洗清洗后需要晾干才能继续使用；

6）没事别去看扫地机器人电池如何换工作，作为视觉导航的机器人各种碰撞简直就是稀松平常。放个图看一看吧

通过对米家1C的使用来看，这款售价1299元的视觉导航机器人整体表现可圈可点一改往日对视觉导航机器人的偏见。虽然路径规划和识别效率和激光导航的扫地机器人电池如何换有所差距但是米家1C凭借出众的性价比和较高的实用性，作为一款入门级的扫地机器人电池如何換是个十分不错的选择从产品的角度来说，对生活品质有所追求的“懒人”、有家庭送礼需求的人、家有宠物的群体可以重点考虑这款產品

1）颜值不错，体积比传统激光导航扫地机器人电池如何换小巧很多；

2）2500pa强劲的吸力清扫能力出众；

3）支持接入米家App和小爱同学，配合场景有更多玩法同时远程也能玩转机器人；

4）HEPA滤芯和集尘盒支持水洗，方便的同时又节省耗材成本；

5）支持OTA未来产品可以实现全局规划，记忆地图等功能；

6）售价合理1299的价格性价比不错；

7）支持物理磁条设定隔离区，防止扫地机器人电池如何换进入浴室、阳台等非清扫区域；

8）拖地模式出水均匀对木地板这类需求场景友好度不错。

1）夜间模式下视觉导航机器人缺陷较为明显，机器人容易“迷蕗”；

2)扫地机器人电池如何换清扫部分后不要随意变化家具位置否则可能会重新进行规划并重复清扫；

3)强力模式下清扫效果不错，不过笁作噪音偏大；

4)拖地功能有一定实用性但是水箱偏小稍显鸡肋；

5)防撞缓冲条设计可以增加为上下两条，同时厚度可以适当增大一些；

6）缺少延边清扫、指哪扫哪等高级清扫功能清扫功能相对比较单一；

7）电池容量偏小，续航能力一般；

8)细节设计需要优化：比如清理工具嘚存储设计、主刷支持可拆解设计、充电座设计等方面