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        [5]⑥PLC当前实际的输出状态有输出锁存器的内容决定。[5]功能特点编辑(1)可靠性高由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性[8](2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识就可进行编程。[8](3)组态灵活由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此可适用于任何控制系统。[8](4)输入/输出功能模块齐全PLC的优点。

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        [5]对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统可选用能带A/D和D/A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档PLC但是中、高档PLC价格较贵。一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合[5]响应速度PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般嘟能满足其应用范围内的需要如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有特殊的速度要求时则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I/O处理功能的PLC或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PL。

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