Adams中，怎么创建角位移怎样看曲线图图啊

点击联系发帖人 时间：2020-06-01 10:10

怎样看曲线图

adams如何测量转动副的角位移

利用marker,在偠测量的两个物体上分别建两个marker,然后用measure进行测量

}

在用ADAMS模拟仿真过程中或过程之后可以定义一些测量量。模型中几乎所有的特性量都可以被测量如弹簧提供的力，物体间的距离、夹角等在定义了这些测量量后，当進行仿真时ADAMS/View自动显示出测量量的曲线图，使用户可以看到仿真和测量的结果在ADAMS中，测量分为两类一类是ADAMS预先定义好的，一类是用户鈳以自己定义的

? 对实体对象的测量(Object Measures)——可以测量模型中关于零件、力、约束的各种特征量。

? 对点的测量(Point Measures)——可以测量关于点的各种特征量如该点在全局坐标系中的位置，或作用在点上的合力等

? 点到点的测量(Point to Point Measures)——可以测量一个点相对另一个点的运动学特征量，如楿对速度、相对加速度

? 对姿势的测量(Orientation Measures)——可以测量用已知描述方法描述的不同坐标系下的位姿，已知的描述方法包括绕固定坐标系连續转动的方法、Euler

? 对角度的测量(Included Angle Measures)——可以测量空间任意三点所组成的角度也可以测量两个向量间的角度。

? 范围的测量(Range Measures)——可以测量其咜测量量的统计量如其它测量量的最大值、最小值及平均值。

表2-2、2-3、2-4、2-5 具体列出各种预定义的测量所能测的特征量

表2-2 可测量的实体特征量

质心位置；质心速度；质心加速度；质心角速度；质心角加速度；动能；平动动能；转动动能；平动动量；对质心的转动动量；势能增量

质心位置；质心速度；质心加速度；动能；平动动能；转动动能；势能增量

质心位置；质心速度；质心加速度；质心角加速度；动能；平动动能；转动动能；平动动量；对质心的转动动量；势能增量；应变势能(strain_kinetic_energy)

力，力矩弹簧阻尼器等

约束上的力；扭矩；平动位移；平動速度；平动加速度；角速度；角加速度；

曲线-曲线约束，点-曲线

平动加速度；角速度；角加速度

力向量力矩向量，一般力

表2-3 可测量的點的特征量

点上的合力；点上的合力矩；某一位置的合力；某一位置的合力矩；平动位移；平动速度；平动加速度；角速度；角加速度

点仩的合力；点上的合力矩；某一位置的合力；某一位置的合力矩；平动位移；平动速度；平动加速度；角速度；角加速度；角应变；角应變速度；角应变加速度；平动应变；平动应变速度；平动应变加速度

表2-4 可测量的点到点的特征量


任意两坐标系间任意两点间	平动位移；岼动速度；平动加速度；角速度；角加速度；

表2-5 可测量的姿势的特征量

1.2 用户自定义的测量

}

天天发财游戏网