四个月前在厂里受了抢因五年沒有与该公司签订合同，公司又没有交医保

现如今因双方因赔偿方面达不成一致，导致公司现不承认我是公司的员工

请问我该怎么解決，怎么让他承认我是公司员工、在公司受得伤？而因为其他证人工作的原因无法采用证人证词这个证据作为材料，只有公司的工作垺和在公司领导办公室与其谈话视频作为证据！在其办公室我们一起的共有四五个人在他同意我们进他办公室却在他不知道的情况下拍嘚视频属于违法的吗？