驱动CAN隐性电压如何形成的形成


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汽车车载网络---高速CAN检测与维修 机電与汽车工程学院 一辆丰田凯美瑞轿车出现换挡冲击、转速表不工作、仪表无挡位显示等故障现象你能检修此故障吗? 案例引入 1、初步汾析; 2、经查该车采用了高速CAN-BUS作为动力总线; 3、详细排查进行电路维修。 目 录 动力 桔/棕 桔/黑 CAN Low CAN导线颜色 CAN High 动力CAN总线主要特征 -速率: 500 000 无单线工莋模式(发动机与ABS控制单元之间的两条总线不能断路但其它控制单元总线断路后其余仍可工作。 迈腾轿车动力CAN总线系统各控制单元在车仩的位置 CAN总线网络在汽车上的布置 中央线束连接(星形接法) 左侧A柱 白色插头T10W/2、3 动力数据总线 桔/黑 J234 G85 J217 J285 J104 J220 CAN 数据总线网络 不准拆开中央集线器! 分离終端 多终端 单终端 非匹配终端 数据传递终端是一个电阻器可避免数据传输终了反射回来,产生反射波而使数据遭到破坏 数据传递终端 沝渠中无阻碍的流动 如果水流可毫无阻碍地流动,则水渠中的水位是相同的 若将水引入一管道,则在管道的末端会因回流产生波浪从洏使此处的水位增高。 测量动力系统终端电阻 拆开电瓶5分钟后 如图示方法测量终端电阻:约60Ω。 拆开带终端电阻的控制单元显示必须变化到:120Ω。 舒适、信息总线系统不能测量! 终端电阻 终端电阻在发动机电脑内部 终端电阻在ABS电脑内部 ① 关闭点火开关 ② 等待大约5min,直到所有的電容器都充分放电 ③ 连接测量仪器并测量总阻值。 ④ 将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下 ⑤ 检测总的阻值是否发生变化。 ⑥ 第一個控制单元(带有终端电阻)的插头连接好后再将第二个控制单元的插头拔下来。 ⑦ 检测总的阻值是否发生变化 ⑧ 分析测量结果。 终端电阻的测量步骤 终端电阻的测量步骤 说明:①对总的阻值测试完毕后还需要将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下,分别对两个单個电阻进行测量 ②若控制单元被拔取后测量的阻值发生了变化,则说明两个阻值都正常 ①测量其驱动系统CAN总线的总阻值,测量值:58? ②将一个带终端电阻的控制单元的插头拔下检测阻值 大约为120? ③将上一控制单元的插头插下,拔下一个带终端电阻的 控制单元的插头拔丅检测阻值大约为120? 分析:带有终端电阻的两个控制单元是连接相通的,测量 的结果是每一个终端电阻大约为120?总的阻值为60?,通 过該测量可以得出判断连接电阻是正常的。 终端电阻的测量举例——奥迪车型 PT-CAN总线上的测量 电阻测量 当一切正常时哪些数值需调准 电阻徝在60欧 在什么地方测量? CAN H 和 CAN L之间 通信线路之间的电阻 通信线路与电源间的电阻值 目 录 CAN总线系统采用双绞线进行数据传输这两根导线中,┅根称为CAN-High导线另一根导线称为CAN-Low导线。 在双绞线上信号是按相反相位传输的,这样可有效抑制外部干扰 CAN总线的双绞线 CAN总线的静止状态亦称隐性状态,静止状态下CAN-High导线和CAN-Low导线的对地电压如何形成称为静止电平(亦称隐性电平)简称静电平。 控制单元是通过收发器联接到驅动CAN总线上的在收发器内部的接收器一侧设有差动信号放大器。差动信号放大器用于处理来自CAN-High导线和CAN-Low导线的信号 驱动CAN数据总线的差动信号放大器 PT-CAN总线上的测量 电阻测量 当一切正常时,哪些数值需调准 电压如何形成值在约2.5V(劣势总线电平) 在什么地方测量 在CAN H 和 CAN L相对地面 利用示波器在PT-CAN总线上的测量 电阻测量 当总线处于劣势时,哪些数值需调准 CAN H和CAN L之间的测量电压如何形成约为0V 当总线处于优势时哪些数值需調准 CAN H和CAN L之间的测量电压如何形成约为2V 总线系统故障类型 汽车CAN总线与多路信息传输系统的故障有三类。 一类是电源故障由于电源系统电压洳何形成低,引起控制器无法正常工作 二类是节点故障,多路信息传输系统

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