角速度或角频率2113w=2πf，而f与5261T互为倒数

一个以弧度为单位的圆（一个圆周为41022π,即：360度=2π),在单位时间内所走的1653弧度即为角速度。公式为：ω=Ч/t(Ч为所走过弧度，t为时间）ω的单位为：弧度每秒 

通常用希腊字母Ω（大写）或ω（小写）英文名称omega 国际音标注音/o'miga/。

匀速圆周运动中的角速度：对于匀速圆周运动角速度ω是一个恒量，可用运动物体与圆心联线所转过的角位移Δθ和所对应的时间Δt之比表示ω=△θ/△t，还可以通过V（线速度）/R（半径）求出

为 ω=dφ/dt， 而速度的垂直分量 等于 ；其中 θ 是向量 r 与 v 的夹角则导出:在二维坐标系中，角速度是一个只有大小没有有方向的伪纯量洏非纯量。纯量与伪纯量不同的地方在于当' 轴与' 轴对调时，纯量不会因此而改变正负符号然而伪纯量却会因此而改变。

角度及角速度則是伪纯量以一般的定义，从 ' 轴转向 ' 轴的方向为转动的正方向倘若坐标轴对调，而物体转动不变则角度的正负符号将会改变，因此角速度的正负号也跟着改变

注意：角速度的正负号及数值量取决于原点位置及坐标轴方向的选定。

在三维坐标系中角速度变得比较复雜。在此状况下角速度通常被当作向量来看待；甚至更精确一点要当作伪向量。它不只具有数值而且同时具有方向的特性。

数值指的昰单位时间内的角度变化率而方向则是用来描述转动轴的。概念上可以利用右手定则来标示角速度伪向量的正方向。原则如下：

假设將右手（除了大拇指以外）的手指顺着转动的方向朝内弯曲则大拇指所指的方向即是角速度向量的方向。

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