1、绝对编码器中用“二进制编码”问题：
a、随着分辨率提高（bit数变大）问题变得复杂
b、二进制编码对各bit光电检测一致性要求很高
①、制造难度加大，甚至不可能
②、稍囿差错可能造成重大信息错误
2、“格雷编码”解决了编码器中“二进制编码”存在问题，信息误差在制造偏差范围内
3、STC增量编码器：
b、兩路互成90度光电检测器
c、可分正转、反转以及当前角度
d、分辨率容易提高、成本低，但需要起始位置、中断可造成差错
4、并口作为输入時注意的几个问题：
a、适当的端口配置（最好一开始先输出一个一）
②、端口多功能复用问题
①、查询处理方式（基本）
②、中断处理方式（待后）
c、按键抖动与消抖问题
②、前后沿抖动可能10－20mS
③、“延时消抖”只是教科书示例不能实用！
a、 RISC：精简指令集计算机
c、所有寄存器R都具有类似51“A”功能
d、流水线：ARM7——3级，ARM9——5级
6、如何看LPC的系统结构
b、31个32bit 通用寄存器（不分组R0～R7、分组）
7、STC有105个寄存器其中98用户和7STC內部，包含了C51的21个寄存器
8、嵌入式系统中的计数器类模块
a、计算机中的计数器问题
b、计数器类功能模块共性——内含一个计数器
9、模块内蔀工作原理问题
11、并口模块的理解与启发：
a、“并口模块”属“输入/输出”部分
b、在CPU看来是若干个可以访问的单元（寄存器）
c、核心功能是“引脚电平与部分寄存器内容对应”
d、另有部分寄存器辅助配置等目的（多功能化）
12、计数器模块的猜想：
a、“计数器类模块”属“輸入/输出”部分
b、在CPU看来，是若干个可以访问的单元（寄存器）
c、核心功能是“含有一个计数器（寄存器）”
d、另有部分寄存器用于辅助配置等目的（多功能化）
e、在CPU看来任何一个模块的寄存器都可以分为三类：核心数据类（并口模块、计数器类）、模式方式类（区分功能）、状态控制类（控制具体状态）
f、控制功能模式的是模式方式类，运行中控制程序运行（工作）状态的是状态控制类；模式往往在初始化的时候赋值一遍而控制需要多次赋值。
13、标准51“定时器/计数器”：
a、51有2个（3个/52系列）定时 /计数器：T0、T1
b、通过6个SFR控制和使用
①、TH1、TL1 —— T1计数器（高字节、低字节）
③、TMOD —— 方式控制（决定计数器功能模式方式类）
④、TCON —— 运行控制、运行状态（决定计数器状态，状态控制类）
①、T1由TMOD中的高4bit控制其工作方式
②、T0由TMOD中的低4bit控制其工作方式
③、T1、T0的运行控制和状态由TCON中位控制
④、TMOD中“无位地址有位名称”
⑤、TCON中“有位地址、有位名称”
①、C/T=1 计数方式 ——对外部引脚脉冲计数
C/T=0 定时方式 ——对内部机器时钟在2点钟敲2下计数
＝10：方式2——8bit、自动偅装初值
＝11：方式3——T0有效：分成两个8bit
③、GATE＝1 运行同时由硬件控制
＝0 运行只有软件控制
e、运行状态、运行控制：
①、TR1＝1：定时/计数器1运行
②、TF1=1：定时/计数器1溢出，产生T1中断
③、注：TF1在CPU响应中断后自动清零（中断允许时）；TF0相同
h、M1 M0=10：方式2,自动重装初始值、8bit定时/计数器：
i、DSP54××定时器/计数器：
②、SRESET系统复位；TRB软件复位；TSS计数控制
③、CLKOUT计数时钟在2点钟敲2下；等效为可编程20bit自动重置初值的计数器
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