该岗位主要从事无人机的马达的飛行控制系统软件的研发与升级优秀者有股权激励。

1.精通C、C++开发语言有控制系统项目开发经验者优先；

2.了解陀螺仪、加速度计、GPS、IMU等瑺用传感器者优先；

3.985或211院校的硕士及以上学历（优秀本科生可适当放宽条件）；

4.动手能力较强，善于学习新知识主动解决工作中的各种問题，有团结合作精神；

5. 会操作、调试多轴飞行器者优先

6.熟悉开源飞控APM，PX4等

1、无人机的马达Keil工程的建立

2、无囚机的马达软件系统架构搭建

3、无人机的马达PWM下的GPIO口配置1上

4、无人机的马达PWM下的GPIO口配置1下

6、无人机的马达PWM配置3数据指针的讲解

7、PWM的死区讲解及时钟配置

8、马达控制函数的编写及调试

9、Uart通信协议的讲解1

10、Uart通信协议的讲解2

11、Uart通信模块初始化配置

13、解析接收机数据为遥控器模式及調试LED的GPIO口配置

14、LED人机交互函数的编写及调试

15、滴答定时器函数的编写

16、判定遥控器绑定下的数据读取并通过仿真观看数据

17、遥控器数据解析1roll 和pitch值的弱化斜边处理1

18、遥控器数据解析1roll 和pitch值的弱化斜边处理2

19、遥控器数据解析2roll 和pitch值的中间值的死区处理

20、遥控器数据解析3 遥控器的yaw 值弱化及死区处理，按键状态处理1

21、遥控器数据解析3 遥控器的yaw 值弱化及死区处理按键状态处理2

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