?n21） 二阶系统的传递函数为Ф（s）=2， 2s?2??ns??na. 令?n =10 不变? 取不同值：?1 =0，?

2、?3（0 ? ? ? 1 ）?4 =1，?5 >1观察其單位阶跃响应曲线变化情况；

b. 令? =0 不变，?n 取不同值(3个)观察其单位阶跃响应曲线变化况；

c. 令? =0.2 不变，?n取不同值观察其单位阶跃响应曲线变化情况，并计算超调量?%和ts；

d. 令?n=10不变? 取不同值（0

分析??n =10 不变，? 取不同值：?1 =0?

2、?3（0 ? ? ? 1 ），?4 =1?5 >1，从相应曲线鈳以看出,当?n不变,随着?的增大?超调量随之变小????时?曲线为等幅余弦震荡曲线?系统不稳定??当远大于?时?系统调节时间變大?

分析:令? =0 不变?n 取不同值(3个)，从响应曲线可以看出:随着?n的增大,等幅震荡的周期逐渐变小,幅值不变.

分析:令? =0.2 不变?n取不同值，從阶跃响应曲线可以看出:随着?n增大,阶跃响应的调节时间变小,峰值时间变小,超调量不变. 计算:超调量:0.526 调节时间（△=0.05）:7.5s(ωn=2) 1.5s(ωn=10）1.25s（ωn=12）.

分析：令?n=10不变? 取不同值（0

???????调节时间?s(△=0.05): ?????，?s??s????????????????????????????????????????????????????s??s?

?????，?s??????s

2） 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数為G(S)?k(s?2.5)当取????，??????用????L???s(s?0.5)(s?0.7)(s?3)编写强制执行程序步骤来判断闭环系统的稳定性，并讨论系统增益???变化对系统稳定性的影响

分析：从不同K值的根轨迹图可看出系统稳定时的增益范围，随着K值的增大系统稳定性减弱。

3. 讨论题：系统開环零极点对根轨迹的影响

分析：增加开环零点根轨迹曲线将向左偏移，有利于改善系统动态性能 增加开环极点，根轨迹曲线将向右偏移不利于改善系统动态性能。

广东海洋大学学生实验报告书实验名称：基础会计实训实验报告 课程名称：基础会计学模拟实验 课程号： 学院：航海学院 专业：交通运输

班级：1092 学生姓名：罗冬琪

实验地点：钟海楼05007

实验日期： 13周-16周

（1）掌握会计制度设计的基本理论和方法能结合实训资料，进行设计分析等实践运用和操作并结合会计实务掌握其在会计实践中的应用。

（2）让学生接触社会加强学生对社会嘚了解，培养和训练学生认识、观察社会以及分析、解决问题的能力提高学生的专业技能，使之以后能很快地融入到实际工作中去

（3）目的在于强化学生的动手能力使其能够较全面、系统地了解和熟悉现代 会计工作各环节的内容， 加深对成本会计理论的理解

实训的具體内容主要有：

1、熟悉资料，设置各种帐簿登记起初余额。

2、根据经济业务填制记帐凭证。

3、根据凭证登记帐簿

4、结帐、对帐、编淛会计报表。

通过几周的模拟实验使我受益匪浅。

会计学科是一门实践操作性很强的学科,所以会计理论教学与会计模拟实训如同车之两輪、鸟之两翼,两者有机衔接、紧密配合,才能显著提高我们掌握所学

在学了一个学期的基础会计之后我们虽然掌握了理论知识，但对于把這些理论运用到实践还是有一定难度不能够把理论和实践很好地结合起来。基础会计模拟实验 实训的开设主要是为了提高我们的实际应鼡水平通过实际操作，不仅使得我们每个人掌握填制和审核原始凭证与记账凭证登记账薄的会计工作技能和方法，而且对所学理论有┅个较系统、完整的认识最终达到会计理论，会计实践相结合的目的

要做账首先要取得相关的原始凭证，当然这要先掌握了书写技能如金额大小写，日期收付款人等等的填写。接着填写相关的数据资料然后才是填写原始凭证。然后根据各项经济业务的明细账编制記账凭证根据有关记账凭及所附原始凭证逐日逐笔的登记现金日记账、银行存款日记账以及其他有关明细账；并与有关明细账、日记账楿核对。期末填写科目汇总表，进行试算平衡最后才把它登记入总账。结转其成本后根据总账合计，填制资产负债表、利润表

做叻一周的会计，有了现具体心得如下：

一、编织记账凭证 首先要根据经济业务写出会计分录（会计循环的基石）。我原本以为有关的会計知识我都基本掌握了但这些似乎只是纸上谈兵，当把这些理论性的东西搬上实际应用时我却无从下手。于是只能把《会计学原理》搬出来认真的复习了一下，把日常较多使用的会计业务认真读透 然后是根据会计分录填写记账凭证。练习填写收款凭证、付款凭证、轉帐凭证了解掌握各种常见原始凭证的格式、记载内容以及填写方法。

二、登记帐簿 其中开设有明细分类账户，现金日记账户和银行存款日记账户登记各种帐户的期初余额，总分类账户 会计本来就是繁琐的工作。虽说机长看起来有点像小学生都会做的事但在实习期间，我曾对着那些枯燥无味

的账目和数字邓长等的错漏百出愈错愈烦，愈烦愈错因此会计工作没有一定的耐心和细心是很难胜任的，因为一出错并不能随便用笔涂、用橡皮擦、用刀片刮每一个步骤会计制度都是严格要求的。比如说： 1．一旦写错整张就要作废

2． 对於数字的书写也有严格要求，自己一定要清晰按格填写，不能东倒西歪的并且记账时要清楚每一明细分录及总账名称，而不能乱写否则总账的借贷双方就不能平了。 因此做帐切忌：粗心大意，马虎了事心浮气躁。做任何事都一样需要恒心、细心和毅力，那才能箌达成功的彼岸！

三、编制报表 首先在左上角天明编制单位、编制时间；然后根据账簿资料、年终决算资料编制财务报告，如资产负债表、利润表等等；还必须要使资产负债表保证左方金额合计等于右方金额合计否则重填；最后还要编制人签名。 总而言之这一星期的實习让我对会计岗位的工作有了比较清晰地认识，并在实际操作过程中找出自身存在的不足对今后的会计学习有了一个更为明确的方向囷目标。希望接下来的日子里学校能给我们更多的实习课，以便我们能不断的查漏补缺这样更能帮助我们财会专业的学生学好专业课，为以后走向社会奠定良好的基础

经过这些天的手工记账，使我的基础会计知识在实际工作中得到了验证并具备了一定的基本实际操莋能力。在取得实效的同时我也在操作过程中发现了自身的许多不足：比如自己不够心细，经常看错数字或是遗漏业务导致核算结果絀错，引起不必要的麻烦；在实训中几乎每一笔业务的分录都是老师讲解但实际工作中还须自己编制会计分录在这方面我还存在着一定嘚不足，今后还得加强练习

这次的会计实训不但让我又一次系统的了解了课本中的理论知识，而且让我掌握了应该如何处理具体的会计業务和如何进行相互配合,弥补我们在课 堂学习中实践知识不足的缺陷,掌握书本中学不到的具体技巧缩短从会计理论学习到实

际操作的距離,也可通过实训的仿真性,使我们感到实训的真实性,增强积极参与实训的兴趣。

这次会计实训我怀着无比激动的心情与坚定的信念去参与。在实验结束后我得到最大体会就是会计是一门严谨而有细致的学科，其中的任何一点疏漏都是不能放任的所以，通过这次实验使峩们能亲手从事出凭证到编制会计报表全过程每一环节的工作，提高了动手能力同时培养了我们的信心和恒心会计的确是这样一个过程，它既能使人思维活跃也能锻炼人动手动脑的能力。本次实验中我们亲手的操作与书中的知识融汇贯通，从真正意义上了解了会计这┅门学科

总之，院里这次安排的会计实训实验活动让所有同学都亲自动手动脑通过这次实验活动的锻炼，使我们对会计这一门学科的學习和认识得到了提高从感性认识上升到理性认识，而且同学门的实习积极性很高这种师生之间互动的成效是非常明显的，希望系里鉯后多多推出一些类似的实践性教学活动给同学们尽可能多的提供学习机会，这无论从学习上还是老师与同学间的相互沟通方面都是囿益的。同时还要感谢为本次活动所作出贡献的 老师。没有老师 的精心辅导我们是无法进行这一次宝贵的实践经验的。谢谢老师 为我們提供了这么一次人生宝贵的经验这次活动使我们终生难忘……

商品流通学综合实训总结报告

此次实训的目的是实践已经学到的专业技能，培养做事时的心态以及对超市做市场营销相关分析让我们获得实践经验，以此来创造一个又一个通往成功的阶梯我们选择的是人囚乐超市做为我们的目标企业。通过在网上的资料收集并去人人乐超市实地调研，我们对人人乐超市的各方面都进行了实地调查与总结主要任务是对人人乐超市店铺的选址、商品价格、商品的陈列情况、自有品牌、经营模式、物流情况、库存管理等进行市场调查。

人乐連锁商业集团股份有限公司前身为深圳市人人乐连锁商业有限公司成立于1996年4月。公司主营业务为大卖场、综合超市和百货的连锁经营截止2011年1月31日，人人乐已在全国开设门店108家网点遍布数十个大中城市，总营业面积超过150万平方米 2010年销售收入超过100亿元，位居中国连锁百強企业第39位和中国快速消费品连锁百强企业第17位2005年开始入驻重庆，它首选石桥铺扎寨是因为当地有规模、上档次的商家不多，而位于高新区中心的区位优势又决定了它的消费力较强有资料显示，先期进入的新世纪已经尝到了甜头提前进入例如盈利期，因此人人乐对咹家石桥铺的信心十足

本次实训共历时5天，每天都有不同的内容和任务我们自己自由分组，我们组有3命成员：黄晓担任组长组员张莊、张纯圆。实训第一天实训任务：收集人人乐超市渝州店的相关资料了解起背景，为到人人乐超市实地调研做准备第二天的任务：繼续收集资料，但做出调研报告列出一个简单的调查的内容，针对性进行调查我们小组打算对它的7个方面进行调查：1）超市的选址2）商品价格3）经营模式4）商品的陈列情况5）自主品牌 6）商品种类。第三天：我们来到了人人乐超市渝州店进行实地调研。在经理的带领下我们参观了收货部、仓库、卖场等地。我们了解到收货到进入卖场需要经历的流程（收货进入商品验收，周转备货，进入卖场退貨）。人人乐超市实行封闭式管理取货流程封闭式管理存货流程。在商品价格方面与其他超市无多大差异超市有它的自主品牌，经理給我们介绍了一种食品品牌----好唯乐豆干经过这半天的实地考察我们收获了很多，心中的疑问也解决了不少第四天的实训内容：将我们叻解到的关于人人乐超市渝州店的相关信息做成PPT，我们小组的PPT内容大致分为了7个方面：1）超市简介2）超市的选址3）经营规模商品陈列情况：畅销的商品都放在最显眼的地方 4）仓库管理5）商品种类6）自有品牌7）实训小结

我们结合着自身的购物体验，以及在人人乐超市实地调研的基础上我们这一小组针对人人乐超市提出了相应的建议和意见。

一、比如购物的时候特别是节假日人流较多时，超市会显得很拥擠而一些老年人或者残疾人购物就会很不方便。我们就建议在超市内增添老弱病残等特殊人群的专用通路并安排人员对着这一特殊人群进行商品介绍、导购等服务。给他们一种温馨的购物环境

二、在超市内完善服务实施，导购牌安全、厕所指向牌等等。

三、人人乐超市里面没有设置商品价格查询机有时价标太多挤在一块，上面的价格等信息又有些 模糊旁边又没有销售人员，就不能确定其具体价格是多少就会导致流失购买此商品的顾客或 在结帐时产生争议。 所以我们建议在商品种类繁多的地方配置商品查询机以满足顾客需求。

四、在客流量高峰期选购物品繁多与少件的顾客都在一起排队结帐，导致选购少件物品的顾客等待很久才能结帐会导致购买少件商品的顾客因要排很久的队从而放弃所购买的商品，既流失了部分顾客也加大了工作人员的工作力度。而我们根据这一弊端建议开设少件物品结帐专用通道，提高购买少件商品的顾客的结帐效率

转眼，一周的实训就结束了我很感谢学校安排实训这样的实训，以及老师嘚细心指导实训把我们这一学期学习的内容集中的进行训练，提高了我们的专业水平积累了实践经验。老师耐心指导我们不会的问題，即使是讲过几次老师还是会再次更详细地解说，提示我们一些重要的方法及技巧对我们做的调研内容进行评析，指出不足也让峩们了解到学习的重点内容。通过这次实训我感受到了做任何事都应该提前做好准备工作。我们了解到实践得真知一切学习的知识是偠建立在实践的基础上。实训还让我学到了书本上学不到的东西感受到了团队合作，增加我们的阅历累积了实践经验提高了我们的实際操作能力和应变能力。在以后的学习中我们更知道我们应该学习和掌握的知识并对以后工作有一定的知道作用。

业 （班 级） 2011级物流管悝X班

这一阶段我们实训的地点是合肥市物流学校（合肥市物流学校（合肥市第二十四中学）始创于1959年，是安徽省唯一一所以“物流”命洺的公办中等职业学校隶属于合肥市教育局）。这个单证制作是在机房里通过软件实现的，大大超过了我的想象开始时，老师给我們讲解了一部分单证的相关内容然后就开始让我们问上机实验。下面是我搜集的关于单证的信息单证就是指在国际结算中应用的单据、文件、证书，凭借这种文件来处理国际买卖货物的支付、运输、保险、商检、报关、结汇等单证是办理货物的交付和货款支付的一种依据，单证可以表明出口商是否履约以及履约的程度。进口商品以单据作为提取货物的货权凭证有了单证，就表明有了货物同时，單证也是出口货物推定交付的证明是结算的工具，它的流转环节构成了贸易强制执行程序步骤

（一）单证的分类：①狭义：单据和信鼡证。

②广义：各种文件和凭证

按照交易双方涉及的单证划分：①进口单证：进口许可证、进口报关单、保险单、

②出口单证出口许可證、出口报关单、包装单据

商业发票、保险票据、汇票等 。

按照单证的性质划分：①金融单据：汇票、支票、本票

②商业单据：发票、運输单据。 按照单证的用途划分：①资金单据：汇票、支票、本票

②商业单据：商业发票、形式发票、装箱单、重量单

③货运单据：海运提单、不可转让海运单、租船合约提单、

④保险单据：保险单、预借单、保险证明、投保单

⑤官方单据：海关发票、领事发票、产地证、檢验检疫证 ⑥随附单据：寄单证明、寄样证明、装运通知、船舱证明 按照业务环节划分：①托运单证：是为保证货物安全出运的单证

②結汇单证：指安全取得货款的单证。

③进口单证：指进口国的企业及有关部门涉及的单证

（二），单证制作的要求：

正确是所有单证工莋的前提要求制作的单据应首先满足单单、单证一致，其次各种单据应符合国际贸易惯例、各国/行业法律和规则的要求第三单据还应與所代表的货物无出入。 ②.完整（COMPLETENESS）

指一笔业务所涉及全部单据的完整性主要是内容完整、份数完整、种类完整。凭单证买卖的合同或信用证都会明确要求出口方需提交哪些单据、各提交几份、有无正副本要求、是否给予背书及应在单证上标注的内容这些都必须引起重視，避免拒付③.及时（INTIME；PUNCTUALITY）

指进出口单证的工作时间很强，各种单证都要有一个适当的出单日期要做到及时制单、及时审单、及时交單、及时收汇。单据的制作有时需要相关部门配合完成，譬如向贸促会申请一般原产地证贸促会周五下午不给办理业务，这就需要从業人员有效地安排时间不要错过时机。 ④.简明（CONCISENESS）

指所制作的单据简单、明了UCP500规定，“为了防止混淆和误解银行应劝阻在信用证或其任何修改书中加注过多的细节内容”，有关专家也指出单据中不应出现与单据本身无关的内容。 ⑤.整洁（TIDINESS）

单据应清楚、干净、美观、大方单据的格式设计合理、内容排列主次分明、重点内容醒目突出。不应出现涂抹现象应尽量避免或减少加签修改。 2.心得体会：

在這一天的学习中从开始到学校，就有种回到初中的感觉但是，随着课程的开展发现，老师带给我们的感觉就不一样了物流学校的咾师们给我们带来很大的鼓舞。在课堂上老师给我们讲述了单证的分类及用途，在我的想象中单证操作是实际中的纸质操作，但是实際上我们确实在机房中操作的，这不仅节约了大部分纸张而且，操作也比较方便便于系统分析。我们在这个过程中感受到了软件帶来的效用，大大激发了我们学习的兴趣

刚开始的过程老师，没有给我们太多的讲解先让我们自己操作，然后针对我们的学习效果做絀总结这不仅节约了时间，而且增加了我们探索 3 / 15 的精神，我们都跟随老师的步伐一步一个脚印的开始了我们的单针制作，

刚开始时自己做的过程中，会发现很多的迷惑比如某些运货人和发货人的区别，以及这些人后面的方框里面是填写人名还是单位名不会的时候，老师们给我们细心的指导然后慢慢走向正规。

学校给我们留下了深刻影响老师也都竭尽气力为我们指导。在这个过程中我学习箌，电子单证和纸质单证的区别有些要签字的地方，电子单证不应该签字在考试过程中，遇到这样的问题要仔细考虑。接下来的第②次制作单证过程中，我又出现了失误没有先做分值高的试题，在一个考试中在有限的时间里，得决策好做题的先后顺序还有注意的问题是，这其中存在计算题计算题不属于有难度的试题，必须得细心这些是我今天实训过程中感受到的学习内容。

下面是我感受箌的这里的氛围环境不是很优美，但是观看了一部分实习基地（窗户看的）感觉，确实弥补了我们学校没有物流实验室的空缺在这樣的一个艰苦的环境下，更加能够锻炼我们的恒心和毅力相信在之后的几天中，我可以学到更多知识我也需要更加努力地去发现更多嘚自己的缺点和补充自己的缺点。 第二部分 1.单证制作细节

上面已经学习过单证的分类仓储单证，运输单证和外贸单证主要针对仓储单證写一下我的感受

（1）入库单：对于入库单号，仓库编号客户名称，客户编号入库通知单号，货品名称规格，单位计划数量，制單人等信息均为录入输入状态字符型；内容必须完全以题干中所提供的信息为准对于制单时间为选择输入状态，日期型；内容完全以题幹中所提供的信息为准对于实际数量，因没有完全入库检验所以可以不填写，但验收合格后填入实际入库数量。批次备注，仓管員等信息题干中没有涉及，可以不填写

（2）储位分配单：对于作业单号，入库单号仓库编号，制单人库区，储位货品名称，货品编号规格，单位应放数量，等信息俊文录入输入状态字符型；内容必须完全以题干所提供信息为准。对于制单时间为选择输入状態日期型；内容必须完全以题干中提供信息为准。对于实放数量作业人，因没有完成具体入库作业所以可以不填写。对于序号填写阿 4 / 15 拉伯数字如1.2.3?对于备注等信息，题干中没有涉及可以不填写。

（3）盘点单：对于盘点单号仓库编号，制单人库区，储位货品洺称，货品编号规格，单位库存数量，盘点人等信息俊文录入输入状态，字符型；内容必须完全以题干中提供信息为准对于制单時间为选择输入状态，日期型；内容必须完全以题干中提供信息为准对于实放数量，盈亏数量损坏数量，均为录入输入状态字符型；验收结果填写。对于备注等信息题干中没有涉及，不用填写

（4）拣货单：对于作业单号，货主名称出库单号，制单人库区，储位货品名称，货品编号规格，单位应拣数量，等信息俊文录入输入状态字符型；内容必须完全以题干所提供信息为准。对于制单時间为选择输入状态日期型；内容必须完全以题干中提供信息为准。对于实拣数量拣货人，因没有完成拣货作业所以不填。对于序號填写阿拉伯数字如1，2,3,?对于备注等信息题干中美哟涉及，不用填写

（5）出库单：对于出库单号，货主名称发货通知单号，收获愙户收货地址，收获人收货人电话，货品编号货品名称，规格单位，计划数量仓管员，制单人等信息均为录入输入状态字符型；内容必须完全以题干中所提供的信息为准。对于制单时间为选择输入状态日期型；内容必须完全以题干中提供信息为准。对于实际數量收货人签收数量，收货人因没有完成出库作业，所以不填对于备注等信息，题干中没有涉及不用填写。

（6）移库单：对于移庫单号源库负责人，目的库负责人回单人，资源名称负责人，数量品名，单位源位置，目标位置应拣数量等信息均为录入输叺状态，字符型；内容必须完全以题干中所提供的信息为准对于下单日期，执行日期等为完全以题干中所提供的信息为准对于备注等信息，题干中没有涉及不用填写。

（7）退货申请单：对于退货单号货品编号，规格单位，退货数量质检单号，退货原因制单人，仓管员等信息均为录入输入状态字符型；内容必须完全以题干中所提供的信息为准。对于申请时间为选择输入状态日期型；内容必須完全以题干中所提供信息为准。对于备注等信息题干中没有涉及，不填写 2.仓库作业过程

5 / 15 在仓库中，主要从事两种作业库存管理作業和保管养护作业。在库存

管理作业中主要填写盘点记录表和盘点盈亏表。

入库流程首先从接送卸下外面运送过来的货品然后领取入庫单，之后质检人员对该批货物惊醒货物检验如实填写到入库单上面。之后领取并填写储位分配单然后将质检合格的货品按照储位分配单放入合适的地方。

出库流程首先领取拣货单拣货人员按照拣货单在货架上进行拣货，然后如果需要流通加工就得进行这一步下一步就是对商品进行包装。然后领取出库单按照出库单要求操作，并完善出库单最终将货物出库，送货

在商品出库之后，可能会出现偠求将货物移库按照移库单，合理移库如果在出库过程中出现问题，在收货人那边出现要求退货的情况就要求，将货物返回这个時候检验出库的货物包装是否完整，如果不完整就得要求收货人将货物包装完整之后，才能达成退货申请成功 3.感想

在今天的操作过程Φ，上午做了一遍单证制作可能是学习状态不佳，然后排名在33名中午睡过一觉之后，换个单据填写总成绩排名有看了很大提升。自巳看到了自己的成就其实，踏实的讲这种单据制作，就是考察我们的观察能力以及如何快速按照要求寻找自己需要的信息，要求速喥和准确性必须高度提高积极性，才能得到高分其次做题过程中，还存在很多做题技巧填写单据之前，我们应该首先看一下要求茬短时间内，尽量不要浪费时间拿来检查因为在国赛过程中，没有人能在考试时间内完成所有的表格所以只能靠提高准确性来战胜其怹人。相信这种细致的严谨的态度是很多物流企业都很看重的，所以我们应该以这种态度培养自己的就业涵养。

这一部分我们主要實训的地方由机房转移到实训基地，里面分成五大块内容我们班级分配成五组，分别安排到五个区域进行操作我们组被安排到操作托盤车这一部分，分为手动液压托盘车和全自动托盘车我们当时操作叉车是在规定区域内，然后在赛道边缘都有障碍物操作过程中不能碰到旁边的障碍物，赛道分为四个货物停放区两个叉车停放区，和两条赛道赛道的宽度是1.4M托盘停放区的宽度是1.3M，托盘的规格是1.2X1.0下面昰 6 / 15 我在这个过程的发现和感悟。

（1）手动液压托盘车：手动托盘搬运车是一种在国内外应用广泛的轻小型仓储工业车辆是物料搬运不可缺少的辅助工具，适合于狭窄通道和有限空间内的作业是仓库、超市、车间内装卸和搬运托盘化货物的理想工具。（超市仓库及店面理貨多用此设备）

①.舵柄：开启舵柄后，液压系统可以产生压力；释放后液压系统的 压力也随之消失。

②.手柄:上下摇动手柄可以起升货叉通过手柄连动转向轮可进行方向控制。 ③.液压起升系统:坚固的起升系统能满足大多数的起升要求，并按标准要求镀锌

④.货叉:货叉甴高抗拉伸槽钢做成。

⑤.车轮:货叉前端小轮为承载滚轮跟手柄连接的大轮为转向轮，用来控制方向

常规使用操作 ①.检查舵柄

②.将货叉嶊入托盘槽内 ③.启动液压设备 ④.移动货品

⑤.货品放到目标位置 ⑥.释放液压设备 ⑦.抽出货叉 使用注意事项

①.货物慢速加载于货叉上不许将重粅急速加载于货叉上。

②.不要超载使用超载时，车子将不能正常工作

③.货物重心应在两货叉之中，偏载的货物被提升后可能会发生翻車 ④.不要把货物长期搁在车体上

⑤.车辆不工作时，将货叉处于最低位置 ⑥.严禁载人严禁人站在货叉上踩地溜车。

⑦.适合平坦、坚硬的哋面使用如果必须在有坡度的地面上使用，可选购带刹车的搬运车

7 / 15 ⑧.长距离操作需拖动不可推动前进。

（2）全自动托盘车：全自动托盤车是在手动托盘车的基础上加上了驱动动力然后在车体后面加上一个可打开的踏板，方便操作运行无须人力，大大提高了运作效率 操作步骤：

①接通电源：确认电池的“+、-”级与整车的“+、-”级对应。插接必须牢固

②打开紧急断电开关：此开关在紧急状态下可迅速切断整车电源，以防伤害

③打开钥匙开关：操作人员离车时必须关闭钥匙开关，并拔出钥匙妥善保存

④拉开手柄：操纵舵柄具有自動复位功能，人员操纵注意避让以防伤害

⑤前进、后退操作：此车为无级调速，启动时应缓慢旋转旋钮避免快速启动所带来的冲击伤害。操纵此旋钮不宜过份用力,正反切换时应缓慢过渡。

⑥转向操作：此车转向为人工转向舵柄转向角度可达到180度，具有转弯半径小的特点

⑦停车制动：操作舵柄在水平和垂直状态下均为制动状态。

⑧提升、下降：此车具有上升限位功能可有效保护起升电机，达到节能目的按钮式操作更加舒适、轻便。

⑨搬运：与手动搬运车相比操作更加轻便、舒适、快捷，省时省力 基本维护、保养：

①电池在充电过程中会发生化学反应，因此电池内的水会减少此时应补充蒸馏水，蒸馏水补充在隔离板上方约15-20MM处；

②电池充电过程中会产生氢气故充电位置要远离火源，应位于通风设备良好的位置；

③电池充电时需打开电池盖，利于排气充电完毕后，需清理电池表面避免洇电池表面有少许充电过程中产生的稀硫酸溢出而造成漏电现象；

④每周检查一次电解液液位高度，及时补液测量电解液密度，充满电後达到1.28-1.30KG/L

8 / 15 ⑤电池就避免过度放电及充电，适度的充放电可以延长电池的使用寿命

⑥定期对各个关节部位进行润滑，定期检查液压油保養更换。

⑦定期检查摩擦片磨损情况定期检查轮胎磨损情况。 基本功能说明：

①小时计具有计时功能能准确反应实际运行时间，便于車辆维护保养电量表能准确反应电池实际电量，具有欠压报警和保护功能当电量表显示在左三格时，并不停闪烁此时必须充电；当電量表显示在左二格时，提升功能将会被限制此时请立即充电。

②在装卸电池前必须断开电源插。拉出电池时应保持平衡，以防倾翻 充电作业注意事项：

① 确认充电机外接电源与充电机要求相符; ② 将每只电池盖打开，检查液位是否正常并保证充电过程中气体能够溢出； ③ 连接电池的电源接头（带拉手的接头）与充电机的电源接头； ④ 打开充电机电源开关，充电机自动开始检测、充电； ⑤充电过程Φ如想停止充电，特别提醒注意步骤： a.先将充电机电源开关关闭充电停止； b.拉下充电机电源开关，再拉开电池接头；

c.绝对禁止在充电過程中直接拉开电池与充电机的接头。因突然拉开会造成过大的逆充电流流入充电机内而造成充电机的损坏并产生火花，点燃充电过程中产生的氢气引起爆炸

⑥每月定期对电池进行一次均等充电，使每节单体电池电压平衡延长使用寿命。 目前存在问题：

① 下车时沒有及时关闭电源，计时器还处于工作状态 ② 电源表面卫生太差，灰尘太厚、表面潮湿

③ 开车行走时，没有把货叉升到一定高度特別是过道路不平的地方。 (三)体验感受

在整个学习开托盘车的过程中发现了很多问题，这样简单的小车也不是想象中的那么简单主要是後轮和前轮的问题，拖着走时和骑自行车是一样的，但是推着走时，就会出现和自行车相反的方向我们一个组学习手动液压托盘车唍成任务过程中，很难调整方向时常越界。我总结了一部分经验就是 9 / 15 在拐弯时，一定要绕外边界进行这样才会在规定的轨道内调头，还有就是拐小弯调整位置时应该尽量保证手柄是垂直的，这样就不用拐出较大幅度老师们，一一教会我们各种操作技巧我们也学會了一样开托盘车的技能。 第四部分

今天上午我们操作了一下堆垛技术，感觉就一个字“累”但是在这个过程中，我学到了好多堆垛技术和技巧下午我们熟悉了补货上架和出库理货的流程，也是件操作了电子标签拣选系统和RF终端的使用下面是我搜集的关于堆垛电子標签的一些知识和要求。

（一）堆垛的方式及作用

堆垛根据商品的基本性能、外形等不同有各种形式。基本形式有重叠式、纵横交错式、仰伏相间式、压缝式、宝塔式、通风式、栽柱式、鱼鳞式、衬垫式和架子化等现在将较为通行的若干式样介绍如下：

（1）重叠式堆垛：逐件逐层向上重叠码高而成货垛，此垛形是机械化作业的主要垛形之一适于中厚钢板、 集装箱等商品，堆码板材时可缝十略行交错，以便记数

⑵纵横交错式堆垛：将长短一致，宽度排列能够与长度相等的商品一层横放，一层竖放纵横交错堆码，形成方型垛长短一致的锭材、管材、棒材、狭长的箱装材料均可用这种垛形。有些材料如铸铁管、钢锭等，一头大、一头小的要大、小头错开。锭材底面大顶面小可仰伏相间。化工、水泥等如包装统一，可采用“二顶三”“一顶四”等方法，在同一平面内纵横交叉然后再层層纵横交错堆垛，以求牢固这种垛形也是机械堆垛的主要垛形之一。 （3)仰伏相间式堆垛对于钢轨、槽钢、角钢等商品，可以一层仰放、一层伏放仰伏相间而相扣，使堆垛稳固也可以伏放几层，再仰放几层或者仰伏相间组成小组再码成垛。但是角钢和槽钢仰伏相間码垛，如果是在露天存放应该一头稍高，一头稍低以利于排水。

⑷压缝式堆垛将垛底底层排列成正方形，长方形或环行然后起脊压缝上码。由正方形或长方形形成的垛其纵横断面成层脊形，适于阀门、缸、建筑卫生陶瓷等用品

⑸宝塔式堆垛。宝塔式堆垛与压縫式堆垛类似但压缝式堆垛是在两件物体之间压缝上码，宝塔式堆垛则在四件物体之中心上码逐层缩小例如电线电缆。

⑹通风式堆垛需要防潮湿通风保管的商品，堆垛时每件商品和另一件商品之间都留有一定的空隙以利于通风

⑺栽柱式堆垛。在货垛的两旁栽上两至彡根木柱或者是钢棒然后将材料平铺在柱中，每层或间隔几层在两侧相对应的柱子上用铁丝拉紧以防倒塌。这种堆垛方式多用于金属材料中的长条形材料例如圆钢、中空钢的堆码，适宜于机械堆码采用较为普遍。

⑻衬垫式堆垛在每层或每间隔几层商品之间夹进衬墊物，利用衬垫物使货垛的横断面平整商品互相牵制，以加强货垛的稳固性衬垫物需要视商品的形状而定。这种堆垛方式适用于四方整齐的裸装商品例如电动机。

⑼“五五化”堆垛“五五化”堆垛就是以五为基本计算单位，堆码成各种总数为五的倍数的货垛即大嘚商品堆码成五五成方，小的商品堆码成五五成包；长的商品堆码成五五长行短的商品堆码成五五成堆，带眼的商品堆码成五五成串這种堆垛方式过目成数，清点方便数量准确，不易于出现差错收发快，效率高适用于按件计量商品。

⑽架式堆垛架式堆垛是利用貨架存放商品，主要用于存放零星或怕压的商

品对于零星或怕压的商品在堆码过程中遇到的最大问题就是如何提高空间利用率。如果采鼡上述的堆垛方法零星商品数量小、品种杂，而不能够集中堆码；怕压商品必须降低堆放高度因此都不利于存储空间的充分利用。这些商品如果使用货架储存就可以提高储存空间的利用率在库房中货架一行一行地排列，中间留有通道以便取放商品为了进一步提高库房的面积利用率，还可以采用可移动式货架移动式货架能够沿着两条导轨做水平方向的移动，这样就可以减少货架间的通道数量

⑾托盤堆垛。托盘堆垛是近几十年来得到迅速发展的一种堆码方法它的特点是商品直接在托盘上存放。商品从装卸、搬运入库直到出库运輸，始终不离开托盘这就可以大大提高机械作业的效率，减少搬倒次数托盘使堆垛的运用范围很广，包装整齐又不怕压的商品可以使鼡平托盘；散装或零星商品可以使用箱式托盘；怕压或形状不规则的商品为了增加堆码高度，可以使用立柱托盘堆码时四根立柱不但承受了上部重量，而且大大增加了稳定性

物资堆码是指库存物资堆存的形式和方法．科学的物资堆码，有利于作业 11 / 15 人员和建筑物的安全有利于收发货的存取和库存养护的操作，有于利提高仓库利用率堆码的原则：在进行堆码作业之前，物资必须在数量和质量方面已验收合格并且包装完好，标志清楚包装外的尘土、雨雪已请扫干净。在堆码作业过程中应坚持 “合理、牢固、定量、整齐节约、方便”的原则。 (1)合理即根据物资的性质．形状、规格、质量等国素设计货垛，使物资不受损伤批改、货主不同的物资应分开堆码，留足墙距．柱距、顶距、灯距垛距。堆码合理要大不压小，重不压

(2)牢固．指物资堆放的货垛形状稳定牢固，不偏不斜不歪不例，不压坏底层物资和地坪

(3)定量。根据仓储条件和物资特点确定货垛所存数量和每层数量使堆码货垛或货垛的每层都定量记数，标记明显便于清点和发货。

(4)整齐即垛形有一定的规格，各垛排列整齐有序；包装标志一律朝外大小不一或长短不齐的物资应一头向外排齐。

(5) 节约即在物资堆码过程中一次堆码成形以节约人力、物力和财力；物资的堆码应节省仓位，有利于提高仓容利用率

(6)方便。即物资的堆码应方便装卸搬运作业方便维护保养，方便物资检查、盘点及防火安全等

（三）电子标签拣选系统

电子标签拣选系统 Digital Picking system 电子标签拣选系统（DPS），是以一连串装于货架格位上的电子显示装置(电子标签)取代拣货单指示应拣取的物品及数量，辅助捡货人员的作业减少目视寻找的时間。不仅减少拣错率更大幅提高效率.我设计的系统是按订单顺序拣选,而它是满足一个订单一个客户原则,先把订单进行拆分.以25条为单位进荇拆分拣选。

就物流企业而言物流作业的成本来自于运输、搬运、仓储、拣货等各 不同的作业成本，而在整体物流中心的作业时间当中花在拣货的时间亦占了大约30%~40%。由此观之不论从成本、人力，或者是时间的角度来分析都显示了拣货作业的重要性。 电子标签拣选在揀货中的两种应用

(1）摘取式拣货每一种货物对应一个电子标签，控制电脑可根据货物位置和订单清单数据发出出货指示并使货架上的電子标签亮灯，操作员根据电子标签所显示的数量及时、准确、轻松地完成“件”或“箱”为单位的商品拣 12 / 15 货

（2）播种式拣货。DAS适合应鼡于商品品项较少配送门店相对于品项较多的拣货作业环境。DAS中的每一储位代表每一张订单(各个商店生产线等)，每一储位都设置电子標签操作员先通过条码扫描把将要分拣货物的信息输入系统中，下订单客户的分货位置所在的电子标签就会亮灯、发出蜂鸣同时显示絀该位置所需分货的数量。 电子标签分配应用

亮灯显示指引操作员分配订单的货物在电子标签辅助分配系统中，亮 显示器指示操作员分配订单货物的位置与方式从而可对大宗商品进行高效拣选。操作员将扫描每件产品而每个位置闪烁的亮灯显示器则指示需要产品的集裝箱以及要分配的产品数量。确认的分配结果将实时在系统中更新以让主系统更新。 电子标签分配的好处 （1）提高生产率 （2）高准确性

（3）成本按目的地归类

总体的感觉是工作简单但是很考验自己的细心能力，从上午的堆垛到下午的电子标签拣选都考量了我们的细心程度，上午在比赛过程中每一组都受到了处罚，然而在最关键的时候由于我的掉以轻心，将一箱货物倒置放置结果倒置我们组比其怹组多受一次惩罚，虽然很累但是还是能体味到实训中的乐趣，也能学到很多知识希望我们能带着这样态度对待以后的工作。

至于下午的电子拣选我们也做了一次比赛，在我的捉弄下第一组成员虽然尽力在规定时间内，完成了作业但是检查发现，少拣了一件货物这是很致命的结果，所以虽然电子标签拣选大大减少了错误率和提高了拣选效率，但是还是很需要拣选人员的细心，这样才能很好唍成拣选作业 第五部分

这一天上午，我们实训了堆高车的使用技巧对托盘上架过程有了基本的了解。下午的时间里老师带领我们作為信息员实际操作了入库订单和出库订单的制作和RF技术的深入认识。有了很深刻的见解下面是回来后，自己搜集的有关知识的总结

（┅）堆高车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。堆高车结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备可广泛应用于石油、化工、制药、轻紡、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盤货物的装卸、堆码和搬运作业。配合我公司的NOKO电动堆高机作业,可以极大地提高工作效率,减轻工人的劳动强度,为企业赢得市场竞争的机会

（二）手动液压堆高车特点

（1）手动液压堆高车门架采用重型“C”型钢立柱钢材，冷弯成型使门架更坚固，更安全移动灵活，操作方便省力

（2）手动液压堆高车油缸采用高精密研磨管，进口油封一体式阀芯，方便折卸和维修；泄压方式采取脚踩式升降速度平稳，安全性大大提高 手动堆高车

（3）手动液压堆高车采用先进的喷塑工艺，改善产品外观的同时增加了手动液压堆高车的耐用性

（4）手動液压堆高车是一种无污染的手动液压堆高车，具备运输灵巧操作灵活，转弯半径小等特点

（5）手动液压堆高车适用于生产工厂，生產车间仓库仓储，各地车站码头，机场等地尤其适合有防火，防爆要求的场地使用如印刷车间，各类油库化学品仓库等地。

（6）手动液压堆高车配合托盘货箱集装箱等可实现单元化运输，不仅减少了碰撞划伤等情况，更减少了工作量及堆放面积大大提高工莋效率。

今天应该是这五天实训过程中最轻松的一天了也当然也是最后一天，上午的操作手动的液压堆高车确实有些费力但是和堆码楿比还是很幸福的了，老师针对不同组成员一遍遍的重复着相同的动作确实很感动，我在操作过程中也是一步一个脚印地小心进行各個动作，尽量使其标准化

这几天的实训，开始时我没有感觉到学到了什么东西，但是仔细想想收获还是很多的，其实实际感受和悝论学习相结合就是最好的教学过程，一方面带动了我们同学们的学习兴趣另一方面也开拓了我们的视野，所以我 14 / 15 会在以后的过程中，更多的珍惜这样的机会也希望学校能带给我们更多的实习机会。

第四章 可编程控制技术实践训练

本教材选选用三菱公司的FX系列作实践訓练用PLC通过对对其基本单元的学习，掌握PLC各部分的功能及其基本操作通过应用实例的学习，掌握PLC的基本编程方法及调试技巧达到能處理一些实际问题的水平。

FX系列编程软件的使用

FXGPWIN编程软件供对FX0SFX0N，FX2和FX2N系列三菱可编程控制器编程以及监控科编程控制器中各软元件的实时狀态

安装好FXGPWIN编程软件后，双击文件中FXGPWIN小图标即可进入编程环境，如图4-1-1所示

2. 可编程控制器强制执行程序步骤下载

可编程控制器强制执荇程序步骤下载的方法是：首先必须正确连接好编程电缆，打开图4-1-2中的“PLC”菜单

4-1-3 端口设置菜单窗口界面

再打开PLC菜单下的“端口设置”子菜单如图4-1-3所示，选择正确的串行口后再按确认键

选择好串行口后，打开“PLC”菜单下的“强制执行程序步骤读入”子菜单即可进入如图4-1-4所示的界面。正确选择可编程控制器型号按确认键后等待几分钟，可编程控制器中的强制执行程序步骤即下载到计算机中实验台所配嘚PLC为FX1N，选择FX2N即可

首先打开“文件”菜单下的“打开”子菜单界面如图4-1-5所示。选择正确的文件和PLC型号后按确认键，就可打开文件

图4-1-5 文件打开界面

首先打开“文件”菜单下的“新文件”子菜单，然后选择PLC型号就可进入强制执行程序步骤编制环境，如图4-1-6所示

图4-1-6 编制强制執行程序步骤界面

打开“文件”菜单下的“页面设置”子菜单即可进行编程页面设置。打开“文件”菜单下的“打印机设置”子菜单即鈳进行打印设置。

打开“文件”菜单下的“退出”子菜单或按右上角的X按钮即可退出主强制执行程序步骤。

打开“帮助”菜单下的“索引”子菜单寻找所需帮助的目录名，如图4-1-7所示双击目录即可进入帮助文件的内容。“帮助”菜单下的“如何使用帮助”告诉你如何使鼡此帮助文件

图4-1-7帮助文件界面

FXGPWEIN软件提供三种编程语言，分别是：梯形图、语句表和功能逻辑图（SFC）打开“视图”菜单，如图4-1-8所示选擇对应的编程语言。

图4-1-8 编制语言选择界面

2. 采用梯形图编写强制执行程序步骤

（1）按以上步骤选择梯形图编程语言选择“视图”菜单下的“工具栏”，“状态栏”“功能图”子菜单，如图4-1-9所示

（2）梯形图中对软元件的选择既可通过以上“功能键”和“功能图”子菜单完荿，也可以用“工具”菜单完成工具菜单如图4-1-10所示。菜单下的“出点”子菜单提供对输入各元件的选用“线圈”和“功能”子菜单提供了对各输出继电器、中间继电器、时间继电器和计数器等软元件删除连接线、“全部清除”子菜单用于清除所有编程内容。

图4-1-9 “视图”菜单界面

图4-1-10 工具栏菜单界面

（3）“编辑”菜单含有如图4-1-11所示的内容“剪切”、“撤销键入”、“粘贴”、“复制”和“删除”子菜单操莋和普通软件一样，这里不作介绍其余各子菜单是对各连接线、软元件等的操作。

当梯形图强制执行程序步骤编写后通过视图菜单下梯形图、指令表和SFC（功能逻辑图）子菜单进行三种编程语言的转换。

图4-1-11 “编辑”菜单界面

双击“选项”菜单下的“强制执行程序步骤检查孓菜单”就进入了强制执行程序步骤检查环境，如图4-1-12所示有三个单选项，“语法错误检查”检查软元件号有无错误“双线圈检查”檢查输出软元件，“电路错误检查”检查各回路有无错误都可以通过图4-1-12下面的显示窗口显示有无错误信息。

图4-1-12 “强制执行程序步骤检查”子菜单界面

1.4. 强制执行程序步骤的上载和下载

强制执行程序步骤的上载指的是把PLC的强制执行程序步骤读入到计算机的FXGPWIN强制执行程序步骤操莋环境中强制执行程序步骤的下载指的是把已经编写的强制执行程序步骤写入到PLC中。当编写的强制执行程序步骤有错误时下载的过程ΦCPU—E指示灯将闪烁。上载和下载的操作通过“PLC”菜单的“传送”子菜单“传送”子菜单有三项内容：“读入”，“写出”“核对”。當药上载PLC强制执行程序步骤时正确选择好串行口和连接号编程电缆后，按“读入”键即可当要把强制执行程序步骤下载到PLC中时，按“寫出”键即可写完强制执行程序步骤后“核对”键将起作用，用于确认要下载的强制执行程序步骤和PLC的强制执行程序步骤是否一致

1.5. 软え件的监控和强制执行

在FXGPWIN操作环境中，可以监控各种软元件的状态和强制执行输出等功能这些功能主要在“监控/测试”菜单中完成，其堺面如图4-1-13所示

图4-1-13 “监控/测试”菜单界面

1. 可编程控制器的强行运行和强制停止

打开“PLC”菜单下“遥控运行/停止”子菜单，出现子菜单界面洳图4-1-14所示选择“运行”单选框后，按“确认”键可编程控制器被强制停止。

图4-1-14 “运行/中止”菜单界面

软元件的状态、数据可以再FXGPWIN编程環境中监控起来例如Y软元件工作在“ON”状态,则在监控环境中以绿色高亮方框，并且闪烁表示；若工作在“OFF”状态则无任何显示。数据寄存器D中的数据也可在监控环境中表示出来可以带正负号。

打开“监控/测试”菜单下的“进入元件监控”子菜单选择好所要监控软元件，即可进入如图4-1-15所示监控各软元件若计算机没有和编程控制器通讯，则无法反映监控元件的状态则见识通讯错误。

图4-1-15 监控软元件功能界面

3. Y输出软元件强制执行

为了调试、维修设备等工作的方便FXGPWIN强制执行程序步骤还提供了强制执行Y输出状态的功能。打开“监控/测试”菜单下的“强制Y输出”子菜单即可进入图16所示的监控环境。

选择好Y软元件就可对其强制执行，并在左下角方框中显示其状态可编程控制器对应的Y软元件灯将根据选择状态亮或者灭。

图4-1-16 强制执行Y输出界面

4. 其他软元件的强制执行

各输入等软元件的状态也可通过FXGPWIN强制执行程序步骤设定打开“监控/测试”菜单下的“强制 ON/OFF”子菜单，即可进入此强制执行环境设定软元件的工作状态

选择X2软元件，并置SET状态按確认键，可编程控制器的X2软元件指示灯亮如图17所示。

图4-1-17 输入元件置位界面

1.6. 其他菜单及目录的使用

可编程控制器的数据寄存器的读出和写叺

在“PLC”菜单下的“寄存器数据传送”子菜单有三项内容：“读入”、“写出”、“核对”按“写出”键，即可将强制执行程序步骤中楿应的数据寄存器内容写入课编程控制器中“核对”键是确认内容是否一致。

“选项”菜单的内容如图18所示

图4-1-18 “选项”菜单界面

（1） 鈳编程控制器EPROM的处理

打开“EPROM传送”子菜单有三项内容：“读入”，“写出”和“核对”按“读入”键，即可从可编程的强制执行程序步驟写入可编程控制器中“核对”键用于验证编写的强制执行程序步骤和EPROM众的内容是否一致。

（2） 双击“选项”菜单下的“字体”子菜单即可设置字体式样、大小等有关内容，如图4-1-19所示

（3） “窗口”菜单的使用

双击“窗口”菜单下的“视图顺牌”子菜单，就可层铺编程環境双击“窗口水平排列”子菜单，就可水平铺设编程环境双击“窗口垂直排列”子菜单，就可垂直铺设编程环境

图4-1-19 字体式样、大尛设置界面

本次实验主要是了解了编程软件的基本操作，为之后的实验打下了良好的基础

实训二 可编强制执行程序步骤控制器认识及编程器操作

（1） 了解PLC面板上各部分的功能。 （2） 掌握手持编程器各键的功能 （3） 掌握指令输入的基本操作。 （4） 掌握强制执行程序步骤的修改监视操作。

1. PLC基本单元面板介绍

FX系列PLC基本单元面板基本相似一般都有输入、输出接线端子，输入、输出LED显示有电源、运行、电池忣强制执行程序步骤出错，CPU出错显示还有连接编程器、扩展模块、特殊模块及储存卡盒等插座。 2. 编程器介绍

目前使用的编程工具有两種。一种是便携式编程器（建成手持式编程器）另一种是使用电脑通过软件编程。FX系列使用的编程器有FX-10P和FX-20P两类这两类编程器的使用方法基本相同，所不同的是FX-10P的液晶显示屏有二行而FX-20P有四行，编程器能对强制执行程序步骤进行读入、读出、插入、删除、修改还能检查強制执行程序步骤，对PLC的操作状况进行监视 （1） LCD显示屏

FX-10PE便携式编程器的LED显示屏显示二行，他能把编程式与编程过程中的操作状态、助记苻、软元件、常数、参数等同时在显示器里显示出来在用指令监控功能时，能够显示指令对应的线圈或出点的通断状态 （2） 操作键

共囿三个功能键六种操作状态，如果第一次按选择的是左上方的功能那么再按一次选择键，则是右下方的功能

R读功能键，按此键使之顯示R，表示编程器进入强制执行程序步骤读出的状态

WR写功能键，按此键使之显示W，表示编程器进入强制执行程序步骤写入的状态

INS插叺功能键，按此键使之显示1，表示编程器进入强制执行程序步骤插入的状态

DEL删除功能键，按此键使之显示D，表示编程器进入强制执荇程序步骤删除的状态

MNT监视功能键，按此键使之显示M，表示编程器进入强制执行程序步骤监视的状态

TEST测试功能键，按此键使之显礻T，表示编程器进入强制执行程序步骤测试的状态 2） OTHEP其他键，在任何状态下按该键将显示方式项目选择画面。

3） CLEAR清除键取消按GO键以湔（即确认前）的输入，清除错误信息回复到原来画面。

4） HELP帮助键显示应用指令一览表，监视功能进行十进制和十六进制的切换时，起帮助作用

5） SP空格键，在输入制定元件号与指定常数之间要要用空格键，如OUT TO K100 6） STEP步序键，按此键课设定提示符 7） ↑↓光标键，移動光标及提示符

8） 其余的均为指令，软元件符号数字键，一共有24个每个键的上部为指令助记符，下部为软元件符号及数字上、下兩部的功能有对应于键的操作，通常为自动切换下部符号中，Z/V、K/H、P/I是交替作用的（反复按键时互相切换）。 3. 编程器与PLC主机的连接

编程器一般都不带电源要通过FX-20P-CAB或CABO型电缆与PLC主机连接，由PLC供

连接前先断开PLC电源打开PLC上的编程器连接插座盖板，把编程器所带电缆插入到PLC的连接插座上注意插入的方向。

接通PLC电源编程器显示屏显示“SELECT FUNCTION FX[2KFXRAM]”等字样然后按选择功能键，编程器就进入操作状态 4. FX-10P编程器的操作

在操作編程器之前，必须将编程器与主机相连接给主机送上电源。然后将PLC的RUN/STOP开关达到STOP这一边（RUN为运行状态）即进入编程状态，可以开始操作

清除元强制执行程序步骤简称清零，清零后用户存储器的继电器全部处于断开状态，计数器和定时器等全部被复位显示屏上显示成批 NOP，其操作方法有如下两种：

1）在写入状态下清零（按RD/WR键使之显示“W”），又称为NOP成批写入

2）在删除状态下清零（按INS/DEL，使之显示“D”

写入强制执行程序步骤时，必须在STOP转台下按RD/WR键，观察指示灯的变化情况

1）只有助记符指令的写入，2)带软元件指令的写入3）带参数指令的写入。 4)指针的写入5）应用指令写入。

修改强制执行程序步骤必须在STOP状态下按RD/WR，使之显示“W”然后按下列步骤进行修改：

（4）插入强制执行程序步骤 （5）删除强制执行程序步骤 （6）读出检查 （7） 强制执行程序步骤的监视

按PLC的输入、输出连接号导线，将PLC的RUN/STOP开关置RUN則可进行监视，监视的目的是看强制执行程序步骤是否按梯形逻辑关系工作其操作步骤为：按MNT/TEST，使之显示“M”然后，移动光标如果滿足给定定条件（即元件接通）。则元件符号前应有一块黑方块▉否则表示断开，然后与梯形图的逻辑关系比较，从而判断是否有误 实验心得与体会

本次实验主要通过观察实际器件大致对PLC面板上各部分的功能有了初步的了解，关于通过阅读有关PDF资料学会了如何操作手歭编程器以及手持编程器上各键的功能。同时也了解掌握如何编程、监视等基本操作为下面的实验操作打下了良好的基础。基本达到叻实验目的的要求

实训三 简单逻辑指令的应用

1. 单台电动机起动停止控制

按下启动按钮SB1，电动起启动运行按下停止按钮SB2，电动机停止运荇 2） 输入、输出I/O分配

接触器：Y0 3）梯形图设计方案

一种方法是将按启动钮X0和停止按钮X1串联，并在启动钮X0两端并上自保触电然后接输出线圈Y0。另一种方法是用SET、RST指令用启动按钮X0、停止按钮X

1、使输出复位，如图3-2-8所示

注：在方法1的梯形图中，用X1的动断点；而在方法2中用X1的動合点，注意两者在外部输入接线的区别具体实验时按方法1操作。

2. 单台电动机的两地控制

1）控制要求 按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮SB2均可起动电机；按下地点1的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均可停止电机运行

2）输入、输出I/O分配 SB1:XO SB2:X1 SB3:X2 SB4:X3 接触器：YO 3）梯形图方案设计 该题可有三種设计方案，其中有两种方案同例1的思路相似其梯形图见图3-2-9。第三种方案是用主控指令编程用两个停止按钮X

2、X3的动断点来控制主控指囹MC，用两个起动按钮X0、X1的东合点控制输出线圈Y0其梯形图如图3-2-9所示。

3. 单台电动机正反转控制

按下正转启动按钮SB1电动机正转启动运行按下反转启动按钮SB2电动机反转启动运行，按下停止按钮SB电动机停止运行；电动机正转启动运行时，按反转启动按钮SB2不起作用电动机反转启動运行时，按正转启动按钮SB1不起作用 2）输入、输出I/O分配

SB:X2 3）梯形图方案设计

可以套用例2的设计思路，用类似的三种方法编程如图3-2-10所示。實际接线中为保证安全和工作可靠，正转接触器、反转接触器彼此一定要加机械联锁

（1） 得电延时（见图3-2-12） （2） 失电延时（见图3-2-13）

说奣：当X0为ON时，其常开触点闭合Y0接通并自保；当X0断开时，定时器开始得电延时当X0断开的时间达到设定时间时，Y0才由ON变为OFF实现失电延时。

振荡电路可以产生特定的通断时序脉冲它应用在脉冲信号源或闪光报警电路中。 （1） 应用定时器组成的振荡电路一（见图3-2-15）

说明：改變T0/T1的参数值可以调整Y0输出脉冲宽度。

（2） 应用定时器组成的振荡电路二（见图3-2-16）

（3） 应用M8013时钟脉冲（见图3-2-17） M8013为1s的时钟脉冲所以Y0输出脉沖宽度也是0.5s。

本次实验进行了实际编程并通过写入强制执行程序步骤对模拟接触器进行了实验，得到了正确的结果了解了关于振荡电蕗、电动机正反转控制中相关操作。通过实验建立了对PLC控制的基本认识熟悉了PLC面板上部分插孔的功能，掌握了手持编程器各键的功能哃时也熟悉了指令输入的基本操作和步骤。在根据实验线路图进行操作的时候可以发现每一个元件都

有对应的图形，只要清楚分析和仔細选择就能顺利进行实验在操作过程中，若步骤出现错误强制执行程序步骤也将自动提醒。更加大大降低了实验的难度本次实验进荇了实际编程，并通过写入强制执行程序步骤对模拟接触器进行了实验得到了正确的结果，虽然PLC实验也是根据电路图接线接线图也不複杂，但是操作步骤与以往做过的实验有很大的区别接线和操作的注意事项很多，较为复杂

实训四 电动机Y/Δ起动控制

（1） 熟悉用PLC基本邏辑指令编程

（2） 熟悉接触器的闭合操作，延迟起动的控制即KM2（星形接触器）先闭合，KM1（主接触器）再闭合经过3s延时KM2断开，KM3（三角形接触器）闭合起动期间要有闪光信号，闪光周期为1s （3） 了解电路的热保护和停止功能

三、 实训原理 （1） 控制要求

1. 用PLC基本基本指令编程

2. KM2（星型接触器）先闭合，KM1(主接触器)再闭合经过3s延时KM2断开，KM3（三角形接触器）闭合起动期间要有闪光信号，闪光周期为1s

热继电器常开觸点 ：X2

信号闪烁显示：Y3 （3） 梯形图参考设计方案

方法2：用主控指令MC/MCR编程（见图4-4-2）

1. 该强制执行程序步骤采用主控指令编程，可读性强思路簡洁，也比较简单 2. 采用M8013的时序脉冲，使得强制执行程序步骤简化好理解

3. 由于T0线圈是长期接通的，所以Y1线圈失电后Y2线圈得电。 方法3：┅般编程法

1、该强制执行程序步骤是根据机电控制系统而设计的可读性强，也比较简单

2、时间继电器的说明：T0为Y/Δ起动时间，T2与T3组成1s哆谐振荡器。Y3不停闪烁显示

3、时间继电器T0与T1是软元件，长期通电而不会烧坏线圈和触点

4、指令输入与模拟调试

按指令输入方法，输入囸确的指令后将运行开关打到STOP，按下启动按钮这是Y1/Y0亮，3s后Y1熄灭Y2亮在此期间Y3闪3次，当按停止按钮或热继电器动作都将全部熄灭。

5、電路连接与动态调试

模拟调试正确以后按图4-4-4连接电路，然后进行空载调试空载调试，空载调试时接触器能按控制要求动作，键启动按钮SB1（X0）KM2(Y1)、KM1(Y0)闭合，3s后KM2断开KM3（Y2）闭合起动期间指示灯（Y3）闪三次，当按停止按钮SB(X0)或而继电器FR(X2)动作则KM

1、KM3断开，然后再图4-4-5的主电路连接电動机进行动态调试。

1、 通过实训说明PLC控制的调试过程应注意什么？

强制执行程序步骤模拟调试的基本思想是以方便的形式模拟产生現场实际状态，为强制执行程序步骤的运行创造必要的环境条件所以调试过程中应注意一下几点： （1） 注意清除原有已写入的强制执行程序步骤；

（2） 注意硬件和与之对应的软件逻辑关系； （3） 注意元件电压匹配的关系；（试验中24V指示灯与220V电压不匹配） （4） 注意软元件间嘚逻辑关系；

（5） 注意外部元件接线左进右出原则，以及其他用电安全问题

2、 写出控制要求 控制要求如下：

1） 用PLC基本基本指令编程

2） KM2（煋型接触器）先闭合，KM1(主接触器)再闭合经过3s延时KM2断开，KM3（三角形接触器）闭合起动期间要有闪光信号，闪光周期为1s 3） 具有热保护和停止功能。

3、 画出PLC I/O端口接线图（如前）

4、 列出梯形图（如前）

本次实验复习了电动机Y/Δ起动的基本方法和接线，并通过实验掌握了使用PLC编程控制电动机Y/Δ起动的三种方法。实验主要分两个步骤完成：空载调试和接入电动机实验。接电动机线路时相同相用同种颜色线接线可以便于发现错误和快速接线。

此次实验选用的是报告中第三种方法实验基本成功，达到预期效果KM2（星型接触器）先闭合，KM1(主接触器)再闭匼经过3s延时KM2断开，KM3（三角形接触器）闭合起动期间要有闪光信号，闪光周期为1s实际实验室没用采用信号灯，时间继电器用强制执行程序步骤实现

本实验中我们出了一个比较严重的错误，就是强制执行程序步骤上载的时候梯形图没有转换所以电机不转，因为强制执荇程序步骤根本就没有写进去这个问题以后要避免。