基于MATLAB的程序中,如何将绝对编程和增量编程PID的阶跃输入改成正弦输入

  • 针对已有绝对编程和增量编程分類算法只是作用于小规模数据集或者在集中式环境下进行的缺点提出一种基于Hadoop云计算平台的绝对编程和增量编程分类模型,以解决大规模数据集的绝对编程和增量编程分类为了使云计算平台可以自动地对绝对编程和增量编程的训练样本进行处理,基于模块化集成学习思想设计相应Map函数对不同时刻的绝对编程和增量编程样本块进行训练,Reduce函数对不同时刻训练得到的分类器进行集成以实现云计算平台上嘚绝对编程和增量编程学习。仿真实验证明了该方法的正确性和可行性关键词: 绝对编程和增量编程分类;Hadoop;云计算 随着信息技术和生粅技术突飞猛进的发展,科学研究和实际应用中产生了海量数据并且这些数据每天都在增加,为了将每天产生的新数据纳入到新的学习系统需要利用绝对编程和增量编程学习。绝对编程和增量编程学习比较接近人类自身的学习方式可以渐进地进行知识的更新,修正和加强以前的知识使得更新后的知识能适应更新后的数据,而不必重新学习全部数据从而降低了对时间和空间的需求。模块化是扩展现囿绝对编程和增量编程学习能力的有效方法之一[1]而集成学习(Ensemble Learning)一直是机器学习领域的一个研究热点[2-6],许多模块化绝对编程和增量编程汾类算法[7-9]正是基于二者提出的 云计算(Cloud Computing)这一新名词从2007年第3季度诞生起就在学术界和产业界引起了轰动,Google、IBM、百度、Yahoo等公司都开始进行“云計算”的部署工作云计算是分布式计算(Distributed Computing)的发展与延伸。在云计算环境下互联网用户只需要一个终端就可以享用非本地或远程服务集群提供的各种服务(包括计算、存储等),真正实现了按需计算有效地提高了云端各种软硬件资源的利用效率。随着云计算技术的日益成熟云计算也为解决海量数据挖掘所面临的问题提供了很好的基础[10]。虽然在机器学习领域对绝对编程和增量编程学习进行了较深入的研究,但是在云计算环境下还没有相关文献讨论利用绝对编程和增量编程分类提高云计算环境下海量数据挖掘的效率问题。本文基于模块囮的集成学习思想研究在开源云计算平台Hadoop[11]上的绝对编程和增量编程分类方法。1 组织下的开源项目Hadoop是一个很容易支持开发和并行处理大规模数据的分布式云计算平台具有可扩展、低成本、高效和可靠性等优点。程序员可以使用Hadoop中的Streaming工具(Hadoop为简化Map/Reduce的编写为让不熟悉Java的程序员哽容易在Hadoop上开发而提供的一个接口)使用任何语言编写并运行一个Map/Reduce作业。Hadoop项目包括多个子项目但主要是由Hadoop分布式文件系统HDFS(Hadoop System),简称HDFSHDFS采用Master/Slave架构,一个HDFS集群由一个NameNode节点和若干DataNode节点组成NameNode节点存储着文件系统的元数据,这些元数据包括文件系统的名字空间等并负责管理文件的存储等服务,程序使用的实际数据并存放在DataNode中Client是获取分布式文件系统HDFS文件的应用程序。图1是HDFS结构图 Hadoop框架中采用了Google提出的云计算核心计算模式Map/Reduce,它是一种分布式计算模型也是简化的分布式编程模式[12]。Map/Reduce把运行在大规模集群上的并行计算过程抽象成两个函数:Map和Reduce其中,Map把任务分解成多个任务Reduce把分解后的多个任务处理结果汇总起来,得到最终结果图2介绍了用Map/Reduce处理数据的过程。一个Map/Reduce操作分为两个阶段:映射和化简 在映射阶段(Map阶段),Map/Reduce框架将用户输入的数据分割为N个片段对应N个Map任务。每一个Map的输入是数据片段中的键值对<K1V1>集合,Map操作會调用用户定义的Map函数输出一个中间态的键值对<K2,V2>然后,按照中间态K2将输出的数据进行排序形成<K2,list(V2)>元组这样可以使对应于同一个鍵的所有值的数据都集合在一起。最后按照K2的范围将这些元组分割成M个片段,从而形成M个Rdeuce任务 基于Map/Reduce的绝对编程和增量编程分类模型,主要思想是Map函数对训练数据进行训练得到基于不同时刻绝对编程和增量编程块的分类器,Reduce函数利用Map训练好的分类器对测试样本进行预测并且将不同时刻训练得到的分类器进行集成,得到最终的分类结果基于Map/Reduce的绝对编程和增量编程分类模型如图3所示。当t1时刻有海量的训練样本到达时通过设置Map任务的个数使得云平台自动地对到达的海量样本进行划分,每个Map的任务就是对基于划分所得的样本子集进行训练嘚到一个基分类器同一时刻的不同Map之间可以并行训练,从而得到t1时刻的绝对编程和增量编程分类系统当tT时刻的训练样本到达以后,采取相同的步骤得到tT时刻的不同基分类器,然后将这些分类器加入到tT-1时刻的绝对编程和增量编程分类系统以构成tT时刻的绝对编程和增量编程分类系统再采用Reduce函数将当前绝对编程和增量编程分类系统里所有分类器进行集成,集成方法可以采用投票法Majority Map函数的主要功能就是建立鈈同时刻的绝对编程和增量编程分类系统当某一时刻有新的训练样本到达时,Map便从HDFS将其读取通过设置Map任务的个数使得云平台自动地对夶规模的训练样本进行划分,每一个Map任务完成基于一个划分块的分类训练划分后的不同块可以并行训练,从而得到基于该时刻绝对编程囷增量编程样本集的不同分类器然后将这些分类器加入上一时刻的绝对编程和增量编程分类系统以构成当前时刻的绝对编程和增量编程汾类系统。Map函数伪代码如下:3

  • 封装其纤巧的尺寸、低功率和有保证的16位分辨率提高了便携式仪表和传感器的性能。ltc2453在2.7v至5.5v的单一电源范围內工作能够测量高达±vcc的差分输入。这种宽输入范围非常适合测量多种单端或差分传感器 在仅为 6mm2 的区域内,通用 ltc2453 实现了卓越的16位dc性能具有 2lsb 的积分非线性误差、1.4uvrms 的转换噪声和 0.01% 的增益误差。ltc2453 有一个内部振荡器每秒允许多达 60 次转换,使其易于测量温度、压力、电压或其他低频传感器输出ltc2453 在 60hz 最高采样率时消耗 800ua 电源电流。每次转换之后电源电流降至低于 0.2ua,从而进一步节省了电池电量如果用户 1 秒钟让器件采样一次,那么ltc2453 仅从 3v 电源消耗 40uw 功率 ltc2453 通过简单的 i2c 兼容 2 线接口通信,减少了读数据所需的 i/o 线数使 ltc2453 非常适用于纤巧、空间受限应用。ltc2453 含有连續内部偏移和输入信号满标度校准随着时间变化和在整个工作温度范围内确保准确度。凌力尔特公司的无延迟绝对编程和增量编程累加(no latency delta sigmatm)設计允许该 adc 多路转换几路输入而在读取输出数据时没有延迟。ltc2453 含有专有采样网络将动态输入电流降至低于 50na,使采用多种外部输入保护囷滤波电路成为可能 商用和工业温度级版本的 ltc2453 现已供货,以 1,000 片为单位批量购买每片起价为 1.25 美元。 ltc2453性能概要±vcc差分输入范围 i2c兼容2线接口 極低的50na动态输入电流 非常纤巧的3mm x 2mm dfn封装 2lsb inl、无漏码 4lsb满标度误差 2.7v至5.5v单电源工作 1.4uvrms转换噪声 低功率:在60hz输出变化率时为800ua;在1hz输出变化率时为15ua;0.2ua休眠电鋶 内部振荡器-无需外部组件 单一转换稳定时间适用于多路转换应用 具有自动停机功能的单周期工作 60hz转换速率

  • 4月1日中国电信联合手机厂商发布首批80余款双卡“全网通”手机。据悉“全网通”手机可同时兼容中电信CDMA网络、中移动GSM网络、以及中联通GSM网络。此前中国移动发咘新的终端采购白皮书,要求从6月份起入库机型必须支持五模十频而中联通则秉持3G/4G一体化终端策略,引导终端厂商推出4模LTE手机当前我國2G、3G、4G多网并存,GSM、WCDMA、CDMA、TD-SCDMA、TD-LTE多种制式共生意味着目前我国三大运营商正在运营和建设全球最复杂的通信网络,而如何通过增加终端覆盖范围获得更多的潜在用户群成为运营商不得不考虑的问题。多模多频多制式:运营商4G时代终端欲一锅端据了解4月份中国电信“全网通掱机”将陆续上市,80余款手机品牌类型丰富既包括三星、索尼、HTC等国际品牌,也包括华为、中兴、酷派、联想、海信、TCL等众多的国内品牌;价位覆盖高、中、低端价格既有低至几百元的入门机型,也有四五千元的中高端明星机型包括近日刚刚出炉的三星新一代智能旗艦手机GalaxyS5也将纳入其中。事实上自去年底我国正式买入4G时代,运营商开启新的终端大战在未来4G网络与2G、3G、将长期共存的市场环境下,运營商的4G终端战略更加突出多模多频多制式的覆盖能力中国电信方面,手机将推出FDD模式部署CDMA+WCDMA+GSM+FDDLTE四模9频产品;数据终端包括数据卡、MIFI和CPE产品,以TDD+WIFI及TDD+FDD+WIFI的制式组合;在SIM卡方面新卡将支持LTE和NFC。可以看出中国电信在4G手机方面主要采用FDDLTE制式的手机,但在数据卡方面则主要利用TD-LTE的网络資源中国电信的全模全频4G终端策略,将避免“无法国际漫游”的尴尬中国移动方面,根据中移动最新发布的《中国移动定制终端产品皛皮书》要求LTE手机入库必须兼容GSM/WCDMA/TD-SCDMA/TD-LTE/LTEFDD五种网络制式。而在去年底4G发牌后中移动提出的要求则是:2000元以上的4G手机支持五模2000元以下可以三模。Φ国联通方面3月18日在2014中国联通合作伙伴大会上正式公布了4G/3G一体化终端策略。中国联通总经理陆益民称中国联通将主推四模(TDE-LTE/LTEFDD/WCDMA/GSM)手机终端,使四模LTE成为国际主流组织更多芯片厂商发布四模解决方案,引导终端厂商首选四模终端产品促进国际化。4G终端规模上市存时间窗运營商保存量挖绝对编程和增量编程从终端商、芯片商等产业链看,大部分厂商的LTE终端上市将集中在下半年市场研究公司IHS日前发布的报告稱,2014年中国4G智能手机出货量将达7240万部与2013年的460万部相比增长近15倍。该机构预计这一市场将在下半年开始大幅增长。另据巴克莱资本证券表示今年下半年智能手机出货量有望较上半年大幅成长50%。从国内4G市场格局演变看当前我国4G市场事实上是TD-LTE独木擎天,网络覆盖、终端丰富度等方面尚需完善LTEFDD牌照何时发放成为运营业下一步发展的一大变量。工信部数据显示截至2014年1月,我国移动电话用户达到12.35亿户其中,2G用户8.16亿户2G上网用户数为5.28亿户。在4G大规模普及之前的时间窗内国内通信市场上,中移动的4G网络等尚未成熟、中联通和中电信3G余热尚存4G蓄势待发。“青黄不接”的形势显然加剧了国内众多2G用户的观望情绪在时间窗内挖掘到尽可能的用户,将为下一步竞争积聚力量随著三大运营商全面步入4G争夺战,面对竞争对手的4G攻势一方面要稳固自身存量市场,尤其是高端用户市场以中移动强推五模手机为例,據中移动相关人士称:“在4G发展初期使用4G的客户很大比例将是中国移动的高端客户,中国移动需要考虑高端客户的体验才能争取高端愙户。TD-LTE全球漫游测试需要支持主流3G制式的终端一个主流的移动通信市场必须是以手机类终端普及为标志,支持语音通话成为现阶段TD-LTE手机嘚前提条件多模多频的数据卡和手机终端是TD-LTE漫游全球的必备。” 12另一方面随着国内移动通信市场渐趋饱和,运营商面临用户增长的天婲板当前2G用户仍占据绝大部分市场份额,如何挖掘这部分存量用户转网3G/4G网络是运营商拓展4G新增市场的关键。以中国电信的全网通掱机为例中电信表示,这批手机推出主要是针对那些“不想换号一段时间内不能过渡到4G网络的老用户”可暂时使用3G/2G上网。4G市场竞争面臨诸多变局目前中移动一骑绝尘,在4G网络布局、终端等方面动作频频力度最大,且占据先机而中国电信和中国联通也在奋起直追。茬4G推广初期除了网络覆盖外,终端是决定用户选择的直接因素有权威机构分析认为,要使4G尽快地被大众接受首先应重点考虑到,要讓尽可能多的用户在投资最少的情况下轻松地过渡到4G网络。业内人士预计自双待机推出以来,目前至少有8000万部的现存市场保有量运營商发力多制式手机及庞大数量机型的上市,将为这些用户更新换代提供便利的条件和丰富的选择也为运营商自身4G市场竞争积蓄力量。此外应用、服务等也是决定因素。而随着流量暴涨和4G发展深入2G、3G、4G乃至宽带等多网协同能力将影响运营商的长远竞争力。在这方面電信联通凭借3G和宽带市场优势具备一定杀伤力。为推动电信业开放一系列政策调整频繁。民资入局、新网间结算政策、携号转网扩围鉯及后续LTEFDD牌照发放等,都为4G市场演变孕育多种变量这意味着未来三大运营商4G竞争胜负难料。

  • [摘要] 2月12日广州交警部门通报,警方抓获一洺涉嫌伪造中小客车绝对编程和增量编程指标文件(竞价)的违法嫌疑人邓某(女)邓某系办理上牌的4S店工作人员,受购车人委托伪造文件   2月12日,广州交警部门通报警方抓获一名涉嫌伪造中小客车绝对编程和增量编程指标文件(竞价)的违法嫌疑人邓某(女),邓某系办理上牌的4S店工作人员受购车人委托伪造文件。目前案件还在进一步调查审理中。   据介绍1月24日,市公安局交警支队车辆管理所黄埔分所民警在办理一辆新车上牌业务时发现该车辆购买人钟某提交的中小客车绝对编程和增量编程指标文件(竞价)涉嫌伪造。经办民警依照工作程序进入”中小客车指标调控交管业务信息系统”认真进行核查经核查,钟某提交的中小客车绝对编程和增量编程指标文件(竞价)多项数据信息涉嫌伪造经警方进一步侦查,上述涉嫌伪造的中小客车绝对编程和增量编程指标文件(竞价)系该车购买人钟某委托办理上牌的某4S店工莋人员邓某自行伪造的邓某对其伪造中小客车绝对编程和增量编程指标文件(竞价)的违法行为供认不讳。   目前案件已移交该市公安局便衣支队进一步调查审理中。

  • [摘要] 全国汽车累积产销2211.68万辆和2198.41万辆比上年分别增长14.8%和13.9%,明显超过年初预期   2013年,中国汽车产销量再創新高再次蝉联全球产销量第一,同时成为产销量突破2000万辆大关的唯一国家用2000万辆来衡量2013年车市并不恰当,2200万辆更为合适1月9日,中國汽车工业协会公布2013年12月产销数据并对2013全年产销”盖棺定论”:全国汽车累积产销2211.68万辆和2198.41万辆,比上年分别增长14.8%和13.9%明显超过年初预期。   SUV都过得好   大势向好但并非”众乐乐”,本土品牌市场份额便持续下滑2013年,本土乘用车市占率仅为40.3%比上年下降1.6个百分点。與此同时汽车出口并不乐观,全年低于100万辆同比下滑7.5%。”本土品牌究竟怎么了”类似的疾呼声,在业内常有响起   单论销量,夲土品牌乘用车并不差全年共销售722.2万辆,比上年增长11.4%只不过,这一增幅不仅低于市场平均增速而且远远少于合资品牌,更不及火爆嘚豪华车品牌   SUV成为本土品牌唯一的救命稻草。长城全年报收75.4万辆同比增长75.4%,其中SUV销量达41.74万辆广汽乘用车全年产销8.5万辆,GS5为旗下唯一一款月销量过万辆车型一汽轿车全年销售12.89万辆,X80全年销量突破4万辆贡献率超过30%。   本土品牌不是没有往高端发展2013年,长安睿騁、比亚迪思锐、红旗H7、奇瑞艾瑞泽7等中高级车纷纷上市但市场表现不佳,仅在公务车市场小有斩获   农村包围城市,用SUV”包围”轎车这是本土品牌发展的全新思路。据不完全统计2014年,主流本土车企将会推出超过十款SUV仅奇瑞一家,便规划了3款如加上二线本土車企推出的SUV车款,数量将超过20款全面覆盖5万~25万元这一广阔的价格区间。   对于SUV业内常用”前景乐观,潮流难估”评说SUV这一轮增长,是风格的胜利引领车市潮流。但车市最难以把握便是潮流来得快,去得也快2013年,SUV销量完成298.88万辆比上年增长49.4%,对乘用车增长贡献喥为36.9%不过,与轿车全年轿车1200.97万辆相比SUV远不在一个数量级上。   合资、豪华全线飘红   谁是老大存疑   合资品牌是最大受益者仩海通用、上海大众、一汽大众纷纷完成年初制定的目标,联袂突破150万辆三家车企谁是”老大”,不同统计口径有不同结论。根据中汽协数据冠军仍是上海通用;但中国乘用车联席会给出数据,上海大众才是冠军前者统计批发数,后者根据终端销量如果只计算销量,上汽通用五菱又不能避开2013年,其实现160万辆2013年,谁是真正”老大”还真说不清楚。   第二阵营泾渭分明北京现代第四,东风ㄖ产第五北京现代顺利突破一百万辆,成为第四家年产销过百万辆的汽车企业东风日产没有达成一百万辆,但实现回归全年销售92.62万輛,实现年初制定的目标本土品牌方面,吉利汽车全年销售54.94万辆同比增长11.79%;比亚迪全年销售50.62万辆,同比增长10.99%;奇瑞仍未走出调整期铨年仅销售43.08万辆,同比下滑18.8%   豪华车方面,2013年奔驰在华共销售22.80万辆汽车,同比增长11%刷新了其历史纪录。宝马则售出39万辆汽车同仳增长19.7%,创下中国内地市场最好的销售纪录中国超过美国成宝马全球最大市场。不过豪车”老大”依然是奥迪,全年49.2万辆   值得期待的2014年   对于已经到来的2014年,大多数车企仍持”谨慎乐观”态度原因在于中国车市受庞大的消费人群、居高不下的PM2.5数值、善变的汽車政策以及不均衡的地域经济等因素影响,存在太多变数随时会出现过山车般的大起大落。上一年”大起”接下来下一年”大落”在曆史也是出现过。   2014年产销目标已经陆续公布:广汽本田目标销售50万辆广汽乘用车”保底11.5万辆,争取13.5万辆”东风日产目标是100万辆,東风本田为35万辆;上海大众、上海通用、一汽大众的目标都是165万辆丰田在华挑战110万辆;长城锁定为88万辆,吉利目标58万辆同比大部分目標增幅在10%以上。   2014年再增加200万辆   中汽协副秘书长师建华预测,2014年中国全年汽车需求量约为2385万辆至2429万辆左右(全年汽车市场需求量=总銷量-出口量+进口量)全年汽车销量为2374万辆至2418万辆,增长率为8%~10%   师建华认为,2014年中国车市有4大利好:宏观经济总体稳定消费者信心增強;汽车消费刚性需求依旧存在;新型城镇化的推进,催生新的购车需求;消费升级促进汽车需求   普遍认为,2014年电动车、混合动仂依旧会是是车市看点,”围观者众,出手购买者少”或会有改变北京已经改变摇号规则,新能源车将获得更多指标尽管数量不多,但會吸引一大批久摇不中又急于购车的准车主   2014年,受豪华价格下探、一线城市消费升级等因素影响消费结构将会有巨大变化。高端車将进一步扩容居于底端的品牌不得不面临淘汰的压力。换言之合资车日子依然滋润,本土品牌愈发艰难

  • 国家电网公司最新招标数據显示,2015年前国网2.3亿只智能电表的招标计划已完成未来智能电表市场绝对编程和增量编程将转移至农村电网。国家电网公司电子商务平囼日前公示2013年第四批电能表及用电信息采集设备招标采购推荐的中标候选人林洋电子等公司预中标8000万至上亿元订单。华智控股5日公告孓公司华立仪表集团股份有限公司在此次招标中预中标共计429,260只、11,495.61万元订单;林洋电子6日公告,预中标475,100只、13,875万元订单;三星电气6日公告预Φ标532,476只、13,857.31万元订单;浩宁达7日公告,预中标410,030只、8,224.10万元订单至此,国家电网2013年电能表招标结束据长江证券一份关于2013年国网招标平台设备招标情况的研究显示,国网计划在2015年前招标2.3亿只智能电能表年,已累计招标1.8亿只;2013年国网共计招标智能电表6108万只,同比减少1464万台全姩招标量出现下滑,且2010年至今的招标总量已达2.3亿只的预期量业内人士表示,2.3亿只智能电表招标计划中未包含农村电网的需求今年国网艏次在电能表招标中纳入农网用智能电表。林洋电子证券部人士称从人口比例来看,农网所需智能电表数量较城网更多虽然今年农网鼡表招标量不大,但未来看好农网用智能电表替代现有非智能表的市场容量申银万国一份研报指出,今年电表订单结构中农网表占比提升农网表单价低,但是盈利能力较好预计明年农网表招标规模还将继续放量。【相关链接】国家电网自2009年开始进行电能表及用电信息采集设备集中招标每年约进行四批。招标的电能表包括智能电能表及单相普通电子式电能表(非智能电表)智能电能表包括2级单相智能电能表、1级三相智能电能表、0.5s级三相智能电能表、0.2s级三相智能电能表。其中单相表一般为220V普通用户用,三相表一般为380V工业用;用电信息采集设备包括集中器和采集器、专变采集终端

  • 为期4天的第12届中国?中山古镇国际灯饰展览会暨LED应用展(简称“古镇灯博会”)于21日落下帷幕。人们在为海内外客商到会数达95112人比去年增近五成而惊叹的同时,从另一面看到了这个“中国灯都”的明天——通过立体化的扩容、绝对编程和增量编程这个灯饰产销量居全球市场六成的产业重镇不断转型升级,从而华丽转身 图为第12届中国?中山古镇国际灯饰展览會暨LED应用展开幕式。同日古镇还举行了新会展公司成立的揭牌仪式,明年开始灯博会将走向市场化运作,实现完美蜕变 匪夷所思的牆壁、天花板出租 很难想象出,铺面、墙壁、天花板在这里竟然可以分租的在该镇太古广场一楼的一个商铺曾登广告称:80㎡的灯饰店面頂部和墙壁以1.2万元/月、5元/㎡/天招租。在同日另一家灯饰商铺也发出了分租门市天花板的广告,要价高达1.4万元/㎡/天…… 该镇历史并不悠久200多年前因两户古姓人家迁居于此而得名。生长于此的40岁以上的人仍记得无灯饰业前,这里仅有一条小街除有一家卖百货的供销社和幾个小摊贩外,并无其他商市但今时不同往日,灯饰产业的快速发展带动了该镇的土地升值当地居民说:“以前用来养猪的猪圈,还囿两家居民之间一米宽的小巷子现在一年就可收租10多万元,这是常见事谈不上奇怪。” 店铺租金太贵对其灯饰产业发展是否有益?鈈少连呼“抗不住”的灯饰企业“出走”了——原在该镇的明旺灯饰公司搬到了中山城区的博爱路上因其建零售较少的品牌旗舰店难化解古镇店面的租金;原在该镇生产外贸灯饰的尹氏兄弟把企业也搬到了邻镇横栏,而不少人干脆将厂子搬进了隔河相望的江门市江海区…… 可该镇的领导们却觉得这是机遇因为古镇毕竟是个土地资源有限的弹丸之地,低土地成本优势早已不复存在而从产业提升附加值的角度考虑,迫切需要从制造基地向贸易中心转型 图为10月18日开工的灯王广场的效果图。同日古镇还举行了中国灯饰之都(古镇)全国直銷基地授牌仪式。借助灯博会平台古镇将加快推进专业买家与优质制造厂家的现场对接,并进一步推进统筹直销基地布局及建设等工作 以专业卖场建超级城市综合体 记者注意到,其转型支点是一个个配备了星级酒店和高端消费场所的专业卖场而专业卖场群将该镇中心區变成了一个超级的城市综合体。由此古镇家庭作坊式的夫妻店、前店后厂等传统场所,正在被专业卖场、现代服务配套和工业现代化廠房取代 为其立下过汗马功劳的旧灯博会展馆正被拆除中。来自103个国家和地区的近万客商在更国际化和专业化的新展馆和有同样水平嘚3个分会场中,更加从容地与1000家参展企业洽谈“展销面积增至25万平方米,参展客商与从国外来谈生意的客商数分别比去年增加了62.8%、48.29%。”该镇镇长魏宏锐喜不自禁 内设80万平方米的灯饰专业市场的利和广场正在建设高达300米的大楼。但在该镇没有最高,只有更高18日,总投资30亿元的“灯王广场”开工该项目占地面积13.9万平方米,建筑面积42万平方米高328米,建成之后将是孙中山家乡新的标志性建筑 在此前两年的时里,该镇用于展销灯饰的面积增加了数百万平方米其中包括时代灯饰广场、世纪灯饰广场、世贸博览中心、东方佰盛广场等,而仍在建设中的星光联盟也志在打造成亚洲最具实力和档次的灯饰卖场之一将引进数十家国际顶级灯饰照明品牌企业。 该镇镇委书記余锡盆说古镇需要连锁销售服务平台,不但要有标志性建筑、灯饰博物馆、国际灯饰照明品牌展贸城、灯饰、产业主题酒店等而且偠为灯饰照明企业提供世界级的品牌展贸平台、企业总部基地、国际商务交流场所、灯饰文化体验空间,从而为海内外客商和古镇群众提供独一无二的生态化工作、生活环境 图为中国灯都灯饰配件街。此为完善的古镇灯饰产业的产业链中的一环如此庞大的灯饰产业规模,其背后蕴藏着古镇政府升级灯博会、再创新优势的信心与决心 跻身新营商时代引领潮流 31年前,该镇的灯饰业是从其农民设计“煤油灯”起步的时至今日,本届灯博会评出的“参展精品”中的金奖产品能轻松成为中国国际照明灯具设计大赛入围决赛的作品。“古镇要想从中国灯饰之都转为全球灯饰照明中心就必须在整个灯饰行业树立起像巴黎在全球时装界一样的地位。凭此才能朝着世界灯饰照明產业营销中心、品牌展示中心以及研发中心加速蜕变。”余锡盆说 记者注意到,人才服务体系、创新研发体系、品牌营销体系是该镇為其超级城市综合体准备的“系统软件”。例如该镇正在与中山大学、清华大学等联合开展光学、结构、驱动控制、照明系统等设计、咨询及培训业务。甚至与当地院校在古镇的工业园里建立了专门的灯饰二级学院 魏宏锐透露,在中山市政府制定的“新三百”计划中古镇须成为推动传统灯饰照明产业冲刺千亿产业集群的重要平台。与横栏镇一道建设经济协作区是关键性一步在本次灯博会上,古镇已與横栏镇签订协议决定通过两镇的区域合作,进一步巩固和扩大中山灯饰产业集群优势实现产业资源和平台的共享。 为引领灯饰产业潮流古镇与中山市政府已投入3亿元建设针对灯饰产业的公共服务平台,包括知识产权快速维权中心、知识产权展示交易中心、中山大学(古镇)半导体照明技术研究中心、国家灯具质量监督检验中心(中山)半导体照明检测实验室、广东省专业镇技术创新支援中心古镇创噺驿站、广东现代服务交易中心古镇分中心这些平台已经为数千家中小企业提供了技术合作攻关、新产品送检、质量检测认证、仪器设備计量、出口检验、技术标准咨询、专利和版权申请及维权等服务。 图为中山市古镇镇夜景以“让灯都更亮,让灯都更绿”为主题的第12屆灯博会已移师新展馆——灯都古镇会议展览中心举办,主会场展览面积达3万平方米除展览中心主会场外,还增加了灯都时代广场、佰盛灯饰广场、太古灯饰广场三个分会场展会规模达25万平方米。 图为处处洋溢着节日气氛的古镇作为一个延续十余年的知名展会,古鎮灯博会在不断积蓄影响力的同时也在不断的蜕变,目标剑指世界级展会通过强强联合,第12届灯博会实现民专业化运作办展水平也洅度攀上新台阶。 图为古镇的十里灯饰长街的一个部分古镇随处可见一派热火朝天的场景。古镇镇政府与博华公司联手中照协在这里咑造百万平方米超大型灯博会。

  • 在触控体验成为智能手机必备要件的情况下作为触摸屏的控制“神经”,触控IC已经成为必不可少的组件の一同时智能手机热销也极大带动了市场对触控IC的需求。不过受智能手机低成本化与IC产品SoC化大趋势的推动,2013年触控IC将不可避免地朝这兩个方向发展     增率仍可维持两位数 触控IC 2012年出货量达到17亿颗,劲增30%;接下来的两年市场仍将保持两位数的增幅;2015年增速将略微回落但出货量將达到24亿颗。 触摸屏在便携式电子产品中已经应用多年因为智能手机和平板电脑大卖,触摸屏的热销并不出乎市场意料不过,2013年市场仍然存在一些新的亮点比如低价智能手机兴起所带来的触摸屏及触控IC市场的进一步增长。 IHS iSuppli公司报告显示智能手机和平板电脑中的触控屏急剧增长,形成一个对支持大、中、小尺寸屏触控IC的全面需求2012年一年出货量就达到17亿颗,劲增30%;接下来的两年市场仍将保持两位数的增幅;2015年增速将略微回落但出货量将达到24亿颗。 不过IHS iSuppli也指出,触控IC将面临平均销售价格下降中等尺寸应用中的每个面板所使用的触控IC数量减少,亚洲IC厂商提供的集成解决方案造成的市场压力增加虽然2012年以及未来几年分立式触控IC的出货量仍将继续增长,但预计企业的营业收入增长将比较有限2012年触控IC的营业收入约为15亿美元,比2011年的13亿美元增长了15%显示出销售额增长率低于出货量增长率的现象,2013年也将面临這一趋势 低成本方案关乎利润增长 智能手机向中低端市场延伸,国内触控IC企业主要以本土市场需求为导向更应关注成本敏感性应用,嶊出低成本方案 2013年智能手机迅速向中低端市场延伸,千元以下的低价化智能手机将越来越多不仅处理器公司开始大量推出面向中低端市场的应用处理器,触控IC厂商也不得不应对低价化趋势进一步加剧触控IC企业绝对编程和增量编程不增利的挑战 对于触控IC厂商来说,成本控制将是未来一段时间面临的最大挑战Atmel公司触摸业务市场推广总监Binay Bajaj即表示市场上有许多新的制造商和解决方案应对这一成本问题,而Atmel正茬与一些具备中、大尺寸触摸屏量产能力的触摸屏供应商合作解决这一难题至于国内IC设计企业,主要以本土市场需求为导向更应关注荿本敏感性应用,推出低成本方案 持续看好OGS方案 On-Cell为三星开发,In-Cell为苹果开发只有OGS面板的市场机会可以为中国众多独立的中小触控IC厂商瓜汾。 在触控IC企业面临低价化趋势的背景下OGS方案有望2013年成为市场一个新的亮点。近年来触控面板发展驶入快车道,从触控技术和结构来看三星和苹果热捧的On-Cell和In-Cell面板均被市场看好,具备轻、薄、光学效果良好且更具成本优势和生产效率的OGS结构投射式电容触控面板也快速發展起来。近日有消息称iPhone5虽然部分采用了Incell技术的触摸屏,但受困于该技术的良品率不佳在下一版的iPhone5 S中有可能改用OGS屏,这更使OGS屏成为市場热点 对此,拓璞产业研究所分析师林麟指出OGS、On-Cell和In-Cell均是目前看好的智能手机主流触控面板技术。但是On-Cell为三星开发,触控IC必将由三星集团内部开发;In-Cell为苹果开发相应的触控IC也将被苹果公司所控制;所以只有OGS面板的市场机会可以为中国众多独立的中小触控IC厂商瓜分。2012年已有搭载OGS触控面板的手机推出2013年相关技术的市场占有率预期将进一步扩大。此外OGS技术不仅可以用于智能手机,更可用于笔记本电脑它相對于普通外挂式的触控面板来说,成本、重量、薄厚等性能均比较合适所以,对于触控IC厂商来说支持OGS的解决方案将是重要的研发方向。 将面对SoC化挑战 随着智能手机屏幕不断扩大操作日益复杂,SoC仍将是触控IC企业在智能手机领域不得不面对的难题 集成化趋势将是未来独竝的触控IC企业需要面对的一大挑战。目前平板电脑厂商为节省制造成本并简化系统设计,已开始采用内建触控演算法的多核心处理器減少采用分立式触控IC。如Google日前推出的Nexus7所搭载的Tegra3四核处理器即内建了nVIDIA研发的DirectTouch演算法。此外市场上也有将触控功能集成到显示驱动器IC之中的方案推出这些做法对触控IC厂在平板市场的发展将造成不小冲击。 不过现阶段智能手机中仍采用分立式触控IC。因为智能手机用户的触控操作相对平板电脑简单触控IC用量少、价格较为便宜,系统厂无须花费高成本添购复杂的触控算法但是随着智能手机屏幕不断扩大,操莋日益复杂用户对触控IC效能要求将不断增高,价格也会相应提高SoC仍将是触控IC企业在智能手机领域不得不面对的难题。 对此林麟指出,触控IC被整合是一个大的发展趋势这对整个触控IC行业的影响不会很大,毕竟触控功能还存在只不过从分立走向集成,原来是片下的被做到了片上,相应的利润与出货量还是掌握在IC厂商手中但是就单个IC设计企业来说,很可能会面临技术升级、业务被整合掉的风险因此及时进行技术升级,并丰富自身产品线将十分必要

  • 当前,发展智能电网已经成为全球电力工业转型升级的共同选择我国也已进入了堅强智能电网的全面建设阶段。 由于多种新技术、新对象和新机制的引入智能电网对未来电网安全将产生重要影响。相比传统电网的安铨可靠性水平和特征智能电网的影响可以归纳为“两大绝对编程和增量编程效益,一大新变化” 绝对编程和增量编程效益一: 提升大電网安全水平 避免大停电事故是电网安全问题的核心,随着经济社会发展大停电事故的影响也愈发严重。通过智能电网技术可从多个環节提升大电网的安全水平,并带来诸多效益 一是能够实现安全关口前移,降低事故概率与以往电力设备定期检修和故障后被动抢修囿很大不同,智能电网注重提高对设备风险的预防预控能力通过建设输变电状态监测系统、智能变电站,整合关键区域的地理及气候等信息系统引入先进的状态检修机制,智能电网能够实时监控可能诱发系统故障的风险因素主动排除安全隐患,从而夯实电网安全基础降低事故概率。 二是能够大幅提高安全运行控制能力和精益化程度智能电网通过整合能量管理系统(EMS)和先进的广域测量系统(WAMS)的数据,应鼡先进信息通信与高性能计算技术能够实现系统实时监控、安全动态评估、在线仿真决策等高级应用功能。相比传统电网智能电网能夠监测到更多的系统动态“细节”,从而能够更快、更准确地处理系统故障这不仅能够有效降低系统发生连锁故障的风险,还有助于提高线路输送能力和避免过切负荷等问题 三是能够应对可再生能源快速发展带来的安全压力。风电、太阳能的间歇性特征以及大面积脱网風险是影响未来电网安全运行的两个突出问题相比传统电网,智能电网能够更好应对可再生能源发展带来的安全问题首先,通过推广應用风电与太阳能功率预测技术、电网友好型并网技术等有利于降低风电与太阳能发电发生大面积脱网风险,运行调节特性也将显著改觀其次,通过实现多类电源与大型储能电站的联合优化调度优化系统运行方式,充分挖掘需求响应、微电网、电动汽车等用户侧的潜仂能够大幅提高系统调峰能力,更好地满足可再生能源发展需要 绝对编程和增量编程效益二: 大幅提高配电网的 供电可靠性与电能质量 我国电网“两头薄弱”问题较为突出,尤其是中小城市和农村配电网的可靠性目前低于国际先进水平进一步提升空间很大。智能电网茬提高配电网可靠性与电能质量方面将发挥十分关键的作用 一是能够大幅度提高配电网的风险防控与自愈能力。传统配电网自动化水平較低故障后大多是由人工查找原因和恢复网络,故障定位与恢复供电时间较长智能电网通过构建配电自动化系统,一方面能够对关键配电设备进行实时监控在发现关键设备隐患时,主动转移负荷隔离存在风险的故障,不会影响供电;另一方面配电自动化系统通过整匼地理信息,能够实现故障的快速定位与隔离处理故障效率有显著提升。 二是能够提供更高质量与更灵活的电能质量智能电网通过对電能质量进行在线监测和管理,能够很大程度避免出现电压、频率不合格与谐波污染等问题进一步通过引入定制电力技术和相应的市场萣价机制,还能够根据不同用户对电能质量的差异化需求提供更灵活的电能质量服务。 三是能够利用分布式电源/储能、微电网等新技术實现与大电网互补供电取得更高的安全可靠性。智能电网将推动分布式电源/储能、微电网在配电侧的发展和应用用户的电力供应来源哽趋多元化,配电网也将获得更多本地分布式电源的支撑通过实现大电网与分布式电源/微电网的互为补充和友好互动,一方面能够为用戶提供更高的供电可靠性另一方面也能在故障后帮助大电网更快的恢复供电。 新变化: 信息安全逐步成为 电网安全的重点防范领域 传统電网模式下电网的信息通信系统与外部互动程度低,对于电网安全的影响较小随着智能电网发展,物联网、云计算等更多先进信息通信技术将得到广泛应用系统运行控制的自动化程度和互动化程度都将显著提升,这都使得电网的信息安全问题变得更为重要和突出 目湔智能电网的信息安全已经引起各国高度重视。北美电力可靠性委员会(NERC)专门制定了用于关键基础设施信息安全防护的CIP系列标准并由美国聯邦监管委员会(FERC)于2009年批准成为强制性标准。作为美国智能电网标准体系的牵头结构美国国家标准和技术研究院(NIST)在2010年2月出台了国家标准《智能电网网络安全策略和要求》。2011年6月英国政府也发布了《英国智能电网网络安全》报告,强调了建立统一的智能电网信息安全的重要性 总体来看,目前各国都十分关注智能电网信息安全问题加快了防护体系及标准规范的建设步伐。我国有必要超前考虑智能电网中的信息安全问题结合智能电网发展需要,提高信息安全技术支撑能力完善相关管理制度,加快制订我国的智能电网信息安全防护标准体系避免由于信息安全问题引发的大电网事故。

  •   通常FPGA工程师编译较大的工程时比较头疼因为编译时间非常长,常常需要花费几个小时洳果是在调试阶段,每次修改一个错误需要几小时这样效率就非常低。导致编译时间较长的原因有两点:1. 设计中资源利用比较大synthesis、translate和map需要的时间较长;2. 设计的时序比较紧张,需要反复P&R来达到最佳时序状态          如果不想修改工程代码,想要缩短编译时间则可以采用绝对编程和增量编程编译技术,其基本原理就是根据前一次编译的结果只重新编译部分修改过设计,其它部分则沿用前一次编译的结果这样僦可以缩短总体的编译时间。Xilinx的绝对编程和增量编程编译技术有两种:SmartGuide和Partition   SmartGuide:这个ISE中的全局优化选项,使能这个选项编译器在Implementation时会比较湔一次编译的Implementation结果,未修改部分则沿用前一次的结果但是如果时序比较紧张,会根据情况重新实现相应未修改部分来达到时序要求SmartGuide主偠能缩短MAP和PAR的时间。 能过SmartGuide选项把它去了试试,结果版本跑出来时序0分了当时是既欣喜又崩溃。 通过这次的经历得到了一些教训,在debug階段虽然使用绝对编程和增量编程编译技术能加快效率但是前提是你的代码功能、时序都需要满足条件,之后才能使用绝对编程和增量編程编译 继续debug

  • 摘要:数控恒流源在计量、半导体、传感器等领域得到广泛应用针对目前市场上大部分恒流源产品精度和智能化水平偏低等问题,提出了一种绝对编程和增量编程式PID控制的数控恒流源设计方法该系统通过单片机对恒流源模块的输出进行采样,采用绝对编程囷增量编程式P1D控制算法进行数值处理并通过Matlab仿真与传统PID控制算法进行对比。实验结果表明其具有分辨率高、纹波小、高精度的特性 关鍵词:单片机;恒流源模块;场效应管;绝对编程和增量编程式PID控制 0 引言     随着半导体集成技术的发展,恒流源的研究已经入崭新的一个阶段在一些电真空器件中,如示波器功率发射管等由于通电瞬间的电流非常大,所以对稳定其工作来说恒流源显得非常必要。另外如各种标准灯、校验表、自动化仪表和半导体器件参数测量等恒流源对器件的性能起着重要作用。     恒流源的实质是对电流进行反馈通过對硬件电路进行供电,从而使电流趋于恒定在得到电流之后形成反馈,从而建立恒流源由于恒流源具有的特性,所以具有适合阻性、感性、容性负载的优点理想的恒流源不会因负载的输出电压、环境温度的变化而变化,并因其内阻无限大所以可使其电流全部输出。 1 恒流源实现原理     数/模转换输出的值加到运放的LM358正输入端输出端电位加到场效应管的栅极上,根据场效应管的特性可使输出电流信号放大若干倍,具体数值根据所选场效应管与外部电路而定通过分析计算出外部电路的参数,使场效应管工作在放大区由于此时漏源极電流仅决定于栅源极电压,所以当改变栅源极电压时源极的电流也随着变化。为排除外部干扰信号的影响源极电位加往U6-B运放器的正输叺端以便滤波。经滤波所产生的信号加入到U6-A的负输入端使其经过两端的压差放大之后控制场效应管的栅源极电压。当场效应管的漏极电鋶变大时源极的电流同样增大,U6-A的反相端电位也变大这样U6-A两端输入之差变小,所以场效应管的栅极电位也变小漏极电流随之变小,從而达到恒流的效果当场效应管的漏极电流变小时,源极的电流变小U6-A的反相端电位变小,这样U6-A两端输入之差变大所以场效应管的栅極上的电位变大,从而也达到恒流的效果恒流源模块如图1所示。 2 系统的方案设计     本文设计的恒流源主要分下面几个模块:单片机控制系統、A/D和D/A转换模块、电源模块、恒流源模块、负载及显示模块通过对按键的操作实现手动输入,通过D/A转换输入至恒流源模块再通過A/D转换将数值送入到单片机内。系统框图如图2所示[!--empirenews.page--] 3 系统的控制算法 式中:uT为输出信号,e(t)为输入偏差信号tD为微分时间,tI为积分时间茬该系统中,单片机对恒流源模块输出进行采样得出量化数值。所以需将式(1)离散化以求得所需结果:         式中:T为采样周期;e(n)为第n次采样的偏差值;e(n-1)为第n-1次的采样偏差值;u(n)为第n次采样输出值为使系统具有足够高的精度,必须将采样周期设定的足够小由式(2)可以看出,如果要嘚出第n次输出值需要处理的数据非常庞大,不仅需本次与前一次的偏差信号而且需要从第一次到第n次的采样偏差值,再将其累加求和在这一步骤当中,对微控制器所需的内存会有一定要求并且其计算量繁冗。因此对其进行化简,由递推原理求得第n-1次输出值如下: 在整个系统中,通过采用PID控制算法不仅可以即时的反应出控制系统的偏差信号,减少偏差而且通过积分控制作用之后,可以消除静差使系统的精度大幅度提高。另外在微分控制当中,偏差信号的变化趋势也可以读出通过反馈作用,可对信号进行修正从而加快系统的响应速度,减少调节时间并且可避免因处理器的任何故障而引起的输出信号的大幅度变化。     给出一个叠加的阶跃响应模拟电流值嘚调节信号输入分别在1,2.33.5,4处将系统输入(即:设定电流值)从0~11~1.8,1.8~22~2.9进行变化,仿真5 s后观察不同控制算法下的响应凊况如图4所示。     由图4可知在控制器参数相同的情况下绝对编程和增量编程式的PID控制算法具有其响应速度更快,超调量更小优于传统嘚PID控制。 4 系统的软硬件设计 4.1 软件设计     首先完成系统初始化给系统变量赋初值,然后进行按键扫描获取键值,判断设定键进而进行楿应的功能子程序处理。该系统是采用外部中断0来实现实时扫描使系统进行数值设置。通过外部中断1来实现数值设置值的LED显示其中LED显礻时,每一位显示的间间隔为2 ms在进行数值采样的时,为了有足够的精度该系统所采用的采样时间间隔为1 ms,这里也可以根据工作的需要進行自行设定主程序流程图如图5所示。     定时器中断实现数字信号处理的整个过程当中涉及到参数的设定,即校准过程并且需进行PID控淛算法的实现,所以对数字处理这一块会稍微繁琐一些其流程图如图6所示。 4.2 该系统微控制器是采用高性价比AT89S52单片机D/A转换芯片采用嘚是10位DAC芯片,A/D转换芯片是采用的美国德州仪器公司生产的8位串行ADC换器芯片为了能够在实际中验证系统设计的性能采用万用板连接系统各种硬件,经过电路的搭建和程序的烧写得到如图10所示的系统     在搭建并调试好系统后,下一步工作就是进行数值测定测试系统各项性能。数值测定结果如下:     设定电流的300 mA测得步进电流数据如表1、表2所示。     取负载电阻为10 Ω,纹波电流=纹波电压/负载电阻测试数据如表3所示。 5 结语     对该恒流源模块的测量结果表明其步进分辨率高,纹波小并且可以手动输入电流20~2 000 mA之间的数据。可以为各项工程应用提供高稳定度的恒流源该系统还可采用其他更为先进的控制算法,以求得更好的效果

  • 光电绝对编程和增量编程式编码器,又称光电角位置傳感器是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件。分析了光电编码器4倍频原理提出了一种基于可缟程逻辑器件FPGA对咣电绝对编程和增量编程式编码器输出信号4倍频、鉴相、计数的具体方法,它对提高编码器分辨率与实现高精度、高稳定性的信号检测及位置伺服控制具有一定的现实意义经实际项目论证,该方案在保证测量精度的前提下可以有效滤除噪声干扰和消除抖动,增强了系统嘚干扰抑制和容错能力可移植性强,便于系统升级 关键词 FPGA;绝对编程和增量编程式光电编码器;4倍频;鉴相     光电编码器在现代电机控淛系统中常用以检测转子的位置与速度,是通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的高精度角位置测量传感器甴于其具有分辨率高、响应速度快、体积小、输出稳定等特点,被广泛应用于电机伺服控制系统中     编码器按信号输出形式分为绝对式编碼器和绝对编程和增量编程式编码器。绝对式光电编码器具有输出数字量可与PC机、ARM或FPGA等器件直接接口无累积误差等优点,但价格高、制慥工艺复杂不宜实现小型化。绝对编程和增量编程式光电编码器不具有计数和接口电路一般输出A、B、Z脉冲信号,价格较低在实际工程中比较常用。     文中设计了一个基于FPGA的简单且精度高的接口电路其结构简单、性能可靠。具有滤波、硬件辨向、4倍频计数和数据锁存等功能计数结果以并口输出,可与PC机、ARM或FPGA等部件进行并行通信同时在并口之前,用锁存电路来消除硬件电路延时所可能引起韵计数错误减轻了后续微机的负担,可提高被控对象的测量和控制精度 1 4倍频电路设计原理     绝对编程和增量编程式光电编码器实际是一种旋转式角位移检测装置,它根据轴所转过的角度输出一系列脉冲,能将机械转角变换成电脉冲输出信号如图1所示。A、B两相信号是相位相差90°的正交方波脉冲串,每个脉冲代表被测对象旋转了一定的角度,A、B之间的相位关系则反映了被测对象的旋转方向即当A相超前B相,转动方向為正转;当B相超前A相转动方向为反转。Z信号是一个代表零位的脉冲信号可用于调零、对位和重置计数器。 对于每个确定的编码器每轉过固定角位移θ,就对应一个脉冲信号,故其量化误差为θ/2。若将A或B信号4倍频,则在此θ角位移内,就会产生4个脉冲信号其量化误差下降为0/8,光电编码器的角位移测量精度提高4倍由于伺服系统中编码器的转速具有不可预见性,造成脉冲周期r具有不确定的特点从洏无法使用锁相环等常用倍频方案。由图1可知在脉冲周期内,A、B两相信号共产生4次变化尽管T不确定,但由于A、B两相方波信号之间相位關系确定使这4次变化在相位上平均分布。如果利用这4次变化产生4倍频信号则可以实现光电编码器测量精度的提高。     分析发现4倍频设計的关键在于鉴别出A、B信号的上升沿和下降沿。输入信号与其延时信号异或后就可得到倍频信号。 2 接口电路的FPGA总体方案及设计实现     光电編码器的可靠性与精度直接决定了控制系统的可靠性与控制精度控制系统精度不会高于检测元件的精度,也就是说检测元件的误差是决萣控制系统稳态误差的关键这种误差也是控制系统无法克服的。因此选择和设计高精度的光电编码器固然重要,但后续电路对光电编碼器输出脉冲的处理精度也不容忽视因此,一方面要选择精度高的光电编码器;另一方面要重视对光电编码器输出脉冲的处理传统的處理方法有3种:(1)通过74LS193、74LS171、RC等搭建一个硬件电路实现脉冲的倍频和鉴相的判断。(2)直接将光电编码器的A、B信号送至微处理器进行纯软件的倍頻和鉴相的判别。(3)通过硬件电路和软件结合的方法进行光电编码器脉冲的处理一般是指上述两种方法的结合。[!--empirenews.page--] 对以上3种计数方法进行分析可知用纯软件计数虽然电路简单,但是计数速度慢微处理器工作量大,难以满足实时性要求想得到更高的指标,只能不断地更换高性能微处理器而且由于光电编码器的转速具有不可预见性,采用锁相环进行倍频的话会造成数据的不精确;而纯硬件电路体积大且稳萣性、可靠性差、调试烦琐而且当电阻、电容等组件参数变化时,会导致脉宽发生变化或不能产生具有稳定宽度 的脉冲此外,RC电路抗幹扰能力差反馈部分易受外界干扰,在实际应用中会出现丢失脉冲现象以至影响控制系统的精度和可靠性。     对于滤波、延时的处理方法很多如微分型电路其信噪比小、抗干扰性差,积分型电路可以提高信噪比但和微分型电路一样有缺点:当输入信号频率高时,电容充放电不及时导致输出信号严重变形;对于各路倍频电路来说,电阻和电容的参数不可能完全一致所以倍频后的各路脉冲宽度不等,洏且宽度的调节也比较困难设计采用的数字型延时电路可以很好地克服以上延时电路的缺点,延时的时间和各路倍频的脉冲宽度由时钟控制倍频后的脉冲宽度均匀一致。 运用FPGA实现4倍频、鉴相电路采用全数字反馈电路的设计方法,由于倍频、鉴相电路设计在同一芯片上一方面,FPGA门电路高数量较大时钟频率可达上百MHz的可编程逻辑器件,可以把他设计成所需的各种逻辑器件可并行处理多项任务。因此處理速度比单片机或DSP快得多;另一方面芯片内部的门电路、触发器的参数特性完全一致,能保证在相同转速下4倍频脉冲信号的周期保持┅致作为板级芯片,电路做在芯片内部其抗干扰能力比分离器件有很大提高。同时由于现场可编程,可以方便地实现对电路的重新設计或修改增强了系统的灵活性、通用性和可靠性。 HDL语言完成电路描述各功能模块运用原理图方式进行描述,芯片采用Ahera公司Cyclone系列的EP1C12Q240C8N茬Quart-usII10.0环境下进行功能和时序仿真。编译后结果如图3所示A、B即为差分整形电路的输出,当A相超前B相时输出正向4倍频脉冲,OA[7..0]为编码器囸转时4倍频脉冲个数;反之输出反向4倍频脉冲,OB[7..0]为反转时4倍频脉冲个数利用OA[7..0]与OB[7..0]可以方便地实现编码器的可逆计数。 设计叻绝对编程和增量编程式光电编码器的一种简单且高精度的鉴相、计数和接口电路可根据光电编码器的转向进行递增或递减计数,并可與PC机、DSP、ARM等器件直接进行并行通讯实验结果验证了设计的正确性。可以看出利用FPGA设计光电编码器信号处理模块,无论是设计过程还昰电路结构、都变得更加简洁。另外在应用中注意FPGA的时钟周期应小于编码器脉冲的1/4,通常FPGA的时钟已远远小于编码器脉冲周期故在FPGA中進行处理与计数是没问题的。 文中FPGA实现的编码器倍频、鉴相电路已经在激光跟踪系统的项目中得到验证,在系统中存在抖动及毛刺等干擾的情况下仍能获得稳定可靠的测量结果,并且可根据需要任意改变参数以达到目的,这对正确和合理地使用编码器提高功能效益,从而在数控及机器人的死循环位置和速度控制系统中提高位置调节精度、扩大速度调节范围,都有良好的效果是一种提高编码器分辨率、实现角位移或转速测量的优选电路。

  • 将综合工具的功能和集成设计环境 (IDE) 结合在一起,提供高效的绝对编程和增量编程设计方法,管理工程设计变更通知 (ECO) 需求,使设计人员能对原设计作模块级变更,即只更改那些需要变更的部分这种设计流程大大减少了变更对那些原已成熟的設计部分的影响,因此能够节省时间和资源。   FPGA设计人员总是希望设计“一次便成功”,但由于复杂的大型系统中涉及各种复杂功能、性能偠求,以及数量庞大的系统门,因此,不管他们花费多少时间和精力,通常都需要更改设计、纠正一些逻辑问题或做进一步的优化与传统的设计鋶程相比,面向设计/综合及布局布线物理实现而开发的绝对编程和增量编程设计流程,却非常适合于修改或优化设计中的特定部分,而且不会影響已经达到设计要求的其它部分。如果因为系统内存受限或涉及大强度运行时间而难于采用自上而下的严密方法时,设计人员还可采用绝对編程和增量编程设计流程完成大型设计在绝对编程和增量编程设计流程中还采用了其它一些设计策略,以便在继续独立地开发设计某些部汾的同时,冻结该设计的另一些部分。     传统设计的创建和物理实现   一般的FPGA开发流程有如下几个步骤:用HDL语言创建设计;运行综合前仿嫃;设置约束;综合设计;运行综合后仿真 ;进行布局布线 ;分析设计的时序性能   若能满足功能和时序性能的要求,则可生成编程文件并对器件進行编程。Libero IDE (集成设计环境) 白金版工具配有Actel及其合作伙伴提供的一流开发工具,可成功地管理“一次性成功”的设计为了改善性能,Actel 的SmartTime时序分析和约束管理工具提供了识别和解析设计中关键路径的功能。此外,Magma PALACE物理综合工具一般都能大幅提升Actel的Fusion可编程系统芯片 (PSoC) 和ProASIC3器件的整体性能   但若在初始布局完成后还需要进一步优化设计的某些部分,那该怎么办?若性能还不稳定,或有些构件还存在功能问题,又该怎么办     絕对编程和增量编程设计流程的概念和优势   绝对编程和增量编程设计流程 (见图1) 与传统的综合/物理实现流程非常相似。不过,该流程在初始综合项目设置和编译之后增加了一些“编译点”这些编译点是设计的一部分,但作为相对独立的综合单元存在;它们有自己的约束文件,进荇单独优化 ;而且只在必要时才需根据设计关联分析和设计变更性质进行重新综合。为确保绝对编程和增量编程设计的稳定性以及实现具有哆个输出网表的层次化的布局布线 (每个编译点有一个输出网表,每个设计的顶层有一个网表),这些编译点会被锁定“锁定”编译点是指在综匼该编译点的上一层时,不对该点进行重新优化,其层次接口保持不变,且不对其边界进行优化。这意味着同一个被锁定的编译点的所有实例都采用相同的物理实现,在综合中均同等对待       另外,设计组可同时在各个编译点独立展开工作,每个编译点均视为可进行绝对编程和增量编程修改和个别映射的单独构件,设计中可识别和嵌套任意数目的编译点。采用编译点后,就可管理设计变更,且不影响其它设计部分   绝对編程和增量编程设计流程中采用一种“基于差异”的绝对编程和增量编程综合方法,跟踪设计的变化和关联。这样,只有那些直接受绝对编程囷增量编程变更影响的设计部分才会进行重新综合这种综合方法也可确保网表中所作的绝对编程和增量编程变更能被相应的网表导入和編译功能所识别。设计人员可用“Layout Options”(布局选项) 菜单中的“Incremental Mode”(绝对编程和增量编程模式) 和“Lock Existing Layout”(锁定现有布局) 选项来尽可能保持原有的布局布線只有那些与综合工具产生的编译点变更直接相关的布局部分才会被更新和修改。   Synplify Pro 综合工具的MultiPoint功能和Actel的Libero集成设计环境 (IDE) 一起提供了高效的绝对编程和增量编程设计方法,管理真正的工程设计变更通知 (ECO) 需求两者的结合使设计人员能对原设计作模块级变更,即只更改那些需要變更的部分。这种设计流程大大减少了变更对那些原已成熟的设计部分的影响,因此能够节省时间和资源   例如,你可用Synplify Pro中的MultiPoint 为日后设计戓重新设计预留多个“编译点”。也可将设计分成一些较小的综合对象,以便对其中一些区块进行修改,同时又不影响另一些区块在特大型設计中,MultiPoint还能对绝对编程和增量编程区块进行设计和综合,避免系统内存或运行时间方面的问题。   Actel 的Libero可轻易接受Synplify Pro的MultiPoint 综合产生的更新网表LiberoΦ“绝对编程和增量编程”布局布线流程提供ECO方法,而且,只更新那些需要更新的布局部分,原布局中 (由用户选中) 的其余部分将不受影响。显然,鼡绝对编程和增量编程布局方法比重新进行整个布局快得多   在许多情况下,你可能需要返回到最初的设计,进行功能和性能修改,使其达箌设计要求。此时,若使用Synplify Pro中的MultiPoint 综合和Libero IDE中的布局布线选项,设计人员就可用有效的绝对编程和增量编程ECO模式方法,以最短的时间完成设计更新,且鈈会影响那些已经完成的宝贵的设计和开发工作   而且,Libero IDE中的设计“视图”允许在同一设计项目中独立保存设计的不同版本。这个功能鈳让设计人员保存先前的约束和布局布线文件,从而在绝对编程和增量编程设计布局与原来的布局间作比较这样,你就能轻松判断绝对编程囷增量编程修改后的设计能否满足设计要求,或原来的方案是否更好些。有了这些视图,你就能轻松地在原始布局上进行更改,或以各绝对编程囷增量编程布局为起点逐次进行更改,并比较每次迭代的结果   绝对编程和增量编程设计流程能够给用户带来许多益处 :一方面,可将大型设计分解成一些较小的区块,减少综合和布局布线的总体运行次数和内存需求;第二,可在Synplify Pro中标记网表或布局中感兴趣的区域,并以绝对编程和增量编程方法进行修改,最大限度地减少对原布局的影响,同时还能节约重新综合和布局运行时间;第三,传统自下而上的设计需要设计人员编写囷维护一些费时且易出错的脚本,用于引导综合和跟踪设计关联。绝对编程和增量编程流程采用基于差异的绝对编程和增量编程综合方法,无需这类脚本       绝对编程和增量编程设计流程的六个实施步骤     步骤一:准备采用绝对编程和增量编程流程的设计   创建设计后,使鼡Synplify Pro综合工具中MultiPoint的第一步是在启动Synplify Pro时创建“实现选项”。该选项包含器件、速度级别、全局频率,以及其它设计和优化参数之后,也可以创建┅些采用不同参数或包含设计变更的实现方案来测试设计的变更效果。例如可为初始参数和HDL设计代码创建名为“实现方案 约束编辑器管理綜合和布局布线的约束条件,同时也用于定义各编译点及其相应的约束条件编译点和约束条件都保存在约束文件中,作为该实现方案的一部汾,且约束条件已设置为编译点定义的一部分。编译点被定义在新的顶层约束文件中,或者说,编译点的定义被添加到已有的顶层约束文件 (.sdc) 中   然后,从Synplify Pro的工具条中启动SCOPE,并从“Select File Type”(选择档案类型) 对话框中选择“Top Level Module”(顶层模块)。使用这个菜单命令,你可根据设计识别出的模块列表创建各編译点你可锁定某些感兴趣的模块或功能区块。这些被锁定的区块将被Synplify Pro识别为编译点,并同时设置好其它的一些顶层约束,如输入/输出延迟、时钟频率、或多循环路径   必须在相应的 .sdc文档中为每个编译点规定其约束条件,并在顶层.sdc文件中为整个设计添加单独的顶层约束条件。设计环境提供名为“Create SCOPE File”(创制 SCOPE 档案) 的对话框,让用户轻松建立编译点和约束条件   在SCOPE中完成编译点和约束的设置后,就可以对顶层设计进荇综合处理。     步骤二:分析Synplify Pro的结果 views"中评价设计;确定其是否已达到设计目的你也可查看和隔离某些关键路径,搜索和标出某些重点设计目标,在源文件间进行交叉探测。在这个层面上发现的任何错误都应当予以纠正     步骤三:综合或以绝对编程和增量编程方式重新综合   Synplify Pro允许用户以绝对编程和增量编程方式综合设计或对整个设计进行综合。如果某一编译点从未改变,Synplify Pro便会使用前次综合运行时产生的建模攵件你可选择以绝对编程和增量编程方式综合设计 (即执行“run incrementally”指令),该指令只综合编译点;而且,只有那些已经出现源代码、约束或实现变更嘚编译点才会改变。也可用“re-synthesize all”(重新综合所有) 指令重新综合整个设计一般来说,选择以绝对编程和增量编程方式综合设计比较省时。     步骤四:在物理实现环节将更新的网表导入Libero   一旦Synplify Pro生成网表,就自动成为Libero IDE文档管理器的一部分,并且可用于布局布线 (即可被布局功能调用)茬设计流程和文档管理器与Libero之间的用户界面上,你很容易就找到和选出Synplify Pro创建的网表实现方案(参见图2)。       假设该网表是更新后的网表,包含设計和综合过程中产生的绝对编程和增量编程变更,你可能首先希望保护Libero的初始布局布线过程生成的原始布局在Libero中,你可轻松地将原始布局保存为物理设计“View”(也叫做“implementation”) 文件,可按使用方便给该视图命名,比如命名为“Design_Layout_1”。Libero不会用更新的网表结果覆盖“Design_Layout_1”这个文件,它允许在同一项目中创建新的View例如,可将名为“Design_Layout_2”的文件用于存放更新网表的实现和测试结果。这个功能使用户能够比较用Synplify Pro产生绝对编程和增量编程网表變化前后的结果   接下来,在Libero中打开Actel的物理实现工具Designer,将更新的网表用新的实现方案名称导入Libero,并编译设计。编译设计后,在Libero的布局选项中完荿设计布局该菜单的缺省选项会对整个布局进行重新布局布线。对于包含经MultiPoint更新后的网表,Actel建议采用完全布局布线完全布局布线的布局效率最高,但需要对所有时序进行重新验证。从绝对编程和增量编程修改策略的角度来看,只对那些直接受绝对编程和增量编程变化影响的布局部分进行重新布局布线也许更为有利布局选项菜单包括“Place Incrementally”采用针对元件绝对编程和增量编程布局的高级算法,以尽可能满足时序要求。   用“Lock Existing Placement (Fix)”锁定现有的布局,可减小布局结果因绝对编程和增量编程变更而引起的不可预测性,这是因为Libero的布局过程没有涉及所有的固定 (不妀变的) 区块若加入绝对编程和增量编程变更,用户需要确保FPGA阵列具有足够的设计空间。如果绝对编程和增量编程变更大,而且设计空间已经非常紧张,布局有可能不成功如果事先知道以后会进行绝对编程和增量编程变更,可使用Libero IDE的平面空间规划工具 (Chipplanner)在芯片上为变更保留一些区域。该方法与锁定初始布局配合,就可快速、有效地将绝对编程和增量编程变更加入,而且能按要求保留原布局中的某些部分     步骤五:评測更新后的布局   完成布局后,使用Libero的静态时序分析工具SmartTime来验证新的实现方案的整体器件性能 ;必要时,分析关键路径:比较Design_Layout_1和Design_Layout_2绝对编程和增量编程布局流程的性能结果,并确定绝对编程和增量编程更新是否已达到设计目标。     步骤六:器件编程和调试 MultiPoint综合和Libero IDE开发工具为管理实際的ECO需求提供了有效的绝对编程和增量编程设计流程两者的结合使设计人员能对原设计作模块级变更,而且只更改那些需要变更的部分。這种设计流程最大限度地减少了变更对那些原已成熟的设计部分的影响;由于无需对整个设计重新布局,因而节省了时间用户可使用Synplify和 Libero中的“实现选项和视图”,轻松地建立不同设计选项方案,进而分析和比较这些方案,并选出性能最佳的方案。  

  • 摘要:研究了一种基于数字控制的逆變器该方案采用电压瞬时值环控制,以提高输出稳定性同时兼顾输出动态性能。反馈电路中采用绝对编程和增量编程式PI法则并对PI绝對编程和增量编程及PI输出进行限幅控制,避免因误扰动造成输出的不稳定,进一步确保系统的稳定性与动态性能采用TMS320LF2407A来实现算法,并进行叻一个输出最大值为200V输出功率为500W的逆变器实验。 目前逆变器应用最为广泛的PWM技术中,SPWM控制具有很多优点其控制技术主要有电压瞬时徝单环反馈、电流瞬时值单环反馈、电压电流双环反馈环控制及电压空间矢量控制。电压环使系统有较好的稳定性瞬时值反馈则增强系統的动态性能[1]。电压环采用PI控制其中比例环节及时反映控制系统的偏差信号,偏差一旦产生控制器立即产生控制作用,以减少偏差;積分环节主要用于消除静差提高系统的无差度。相对于位置式控制绝对编程和增量编程式控制误动作影响小,必要时可以用逻辑判断嘚方法去掉;且手动/自动切换时冲击小便于实现无扰动切换;同时其算式中不需要累加,比较容易通过加权处理而获得比较好的控制效果[2] 相对于数字控制,传统的模拟控制已暴露诸多缺点:需要大量的分立元器件和电路板制造成本比较高;大量的模拟元器件使其之间嘚连接相当复杂;模拟器件的老化问题和不可补偿的温漂问题,以及易受环境干扰等因素都会影响控制系统的长期稳定性随着微处理器嘚可靠性与质量的不断提高,数字控制已经在逆变控制中占据着主导地位[3]本文提出了一种基于DSP控制的方案。     本系统采用电压环反馈为提高动态性能,采用瞬时值控制电压环控制中,采用绝对编程和增量编程式PI控制同时对其算法进行了优化,确保输出具有较好的稳定性控制器采用TI公司的TMS320LF2407A,其最高工作频率可达40MHz能够较好地实现以上算法。 2.1    电压环设计     式(16)为一般的绝对编程和增量编程式PI算法但实際控制中,很多不稳定因素易造成绝对编程和增量编程较大甚至比输出还大,进而造成输出波形不稳定因此,必须对绝对编程和增量編程式PI算法进行优化本方案采用饱和区判断法则,即对绝对编程和增量编程     Δyk=kpek-kp·ek-1(17) 进行判断当其绝对值越过某一上限ΔYlim,即进叺饱和区时将ΔYlim赋予绝对值。但是即使对绝对编程和增量编程进行饱和区判断后,其输出由于累加的结果也可能很大,甚至超过载波幅值因此,也必须对PI输出进行限幅处理此时,可以以调制波幅值作为限幅值也可简单地以载波幅值作为限幅值,等稳定后这个幅徝将不会超过调制波幅值 2.3    DSP控制算法的实现     TI公司的TMS320LF2407A的最高工作频率可达40MHz,存储结构为哈佛结构数据、程序和I/O空间的寻址区域均可高达64k,苴相互独立片内则有32k的flash空间。同时片上具有A/D模块其分辨率为10位,片上还具有PWM输出口能实现同相、反相输出,还能添加死区控制能較好地完成电压环控制算法的实现[4]。 程序中采用最高工作频率40MHz开关频率为20kHz,运用定时器的周期中断使用连续增或者减模式,产生对称嘚三角载波设置比较输出使能,利用比较寄存器CMPR1和CMPR2的值控制PWM1~PWM4的输出产生两路同相和反相的PWM信号,控制开关管的开通和关断同时为避免上下桥臂同时导通,程序中加入0.5μs的死区控制而CMPR1与CMPR2的计算,则由每一个周期中断给出周期中断时,通过采样电压反馈值经过优囮的PI绝对编程和增量编程式控制后,产生占空比D由D与定时期周期即可得CMPR1和CMPR2的值。图7为周期中断的程序流程图 实验主电路为单相全桥电蕗,如图1所示其中开关管采用20N60S的MOS管,滤波电感取1mH滤波电容取10μF,负载R取40Ω,输入直流电压为250V开关频率取20kHz。PI算法中比例系数取39积分時间常数取(1/3140)s。     图8为输出电压波形从图8中可以看出,输出电压峰值为200V频率为50Hz,且THD很小输出波形稳定。 本文提出的逆变器方案采鼡电压瞬时值控制,反馈环采用绝对编程和增量编程式PI控制并对PI绝对编程和增量编程和PI输出进行限幅控制,确保了输出的稳定性和精度同时避免误扰动,有较好的动态性能控制器采用TI公司的TMS320LF2407A来实现,较好地完成了控制算法

  • 2月11日,奥巴马政府向WTO提起两项针对中国的贸噫诉讼使中美贸易新年再生变数。美国此次提出的两项诉讼涉及中国对美国取向性电工钢征收反倾销税和反补贴税,以及中国国内电孓支付服务市场向美国公司开放问题而此次申诉,刚好发生在2010年美国对中国的贸易逆差达到2731亿美元、增长20.4%的数据公布之后一位商务部官员认为,2011年美欧国家,包括一些发展中国家出于自身利益考虑,对我机电产品的“双反”调查只会有增无减尤其是针对能源产品,比如光伏可能遭遇的贸易摩擦会有所增加。上月结束的中美两国元首会谈提出2015年双边贸易要超过5000亿美元。中国商务部部长陈德铭则唏望其中至少2000亿美元是美对华的出口贸易。海关总署上月发布的数据显示2010年,中国实现贸易顺差1831亿美元略低于2009年1960.6亿美元的水平。商務部副部长蒋耀平表示从贸易顺差三大组成部分来看,加工贸易是顺差的主要来源一般贸易和其他贸易基本上处于逆差状态。“作为外贸大国客观分析贸易顺差结构,剖析顺差利益格局把握全球经济分工中的定位,才能在国际合作与竞争中争取更大利益”蒋耀平說。随着贸易平衡政策的出台2011年商务部会把持续扩大进口作为工作重点。而本报记者获悉在推动加工贸易的转型升级方面,相关部门會出台一系列促进加工贸易转型升级的指导意见鼓励加工贸易向产业链高端延伸,延长加工贸易国内增值链稳步推动向中西部转移,皷励绝对编程和增量编程向特殊监管区域集中  1  2  3  4  5  1.中国顺差绝对编程和增量编程来自日韩2月14日,海关总署发布的进出口数据显示我国1月贸噫顺差64.5亿美元,比去年同期减少53.5%这也是继去年12月大幅收缩98.20亿美元之后再度急剧收缩。不过这仍难削减顺差压力。“入世”以后我国嘚顺差伴随外贸数据节节高升。2001年我国顺差在226万美元2008年顺差达到最高点,达到2954.6亿美元2009年出现金融危机顺差有所调整,2010年到11月份是1704亿美え“加工贸易在我们整个对外的贸易里面出口占了半壁江山,顺差基本来自加工贸易领域”蒋耀平表示。来自商务部的数据显示加笁贸易的顺差基本上是以进料加工为主,占贸易顺差的96%2001年后,加工贸易顺差逐年提高特别是2005年后加工贸易顺差发展较快,到2008年加工贸噫顺差达到2967.8亿美元2009年金融危机中,加工贸易顺差仍然保持在2646.4亿美元2010年到11月已达到2911亿美元。相比之下一般贸易和其他贸易除了在2007年是順差外,其他年份均为逆差2010年,一般贸易和其他贸易的逆差达到了1207亿美元起到了扩大进口和促进贸易平衡作用。“中国贸易顺差随着叺世和对外开放在逐年增加从去年开始,我们在调结构、在保持贸易平衡方面和扩大进口方面做出很大的努力”蒋耀平说。尽管我国產业配套能力在增加进料出口增值在逐步提高,但加工贸易两头在外的现实不容忽视另外,从企业构成情况来看加工贸易主要是外資企业顺差。而且这部分顺差从2000年开始到2009年外资企业占顺差比重从64%提升到84%,从事加工贸易的外资企业占据顺差的大部分份额“加工贸噫顺差是结构性的,我们对香港、美国、欧盟是顺差而且顺差比较大;跟日本基本平衡;跟东盟、台湾地区和韩国我们是逆差。”蒋耀岼解释以美国对亚洲整体逆差比重来看,从2000年到2009年基本上保持平衡状态中国的顺差比重从2000年的19%,提高到去年的45%日、韩、台、东盟等哋对美国顺差的比重在下降,下降的比重正好约等于中国上升的部分蒋耀平认为,美国对亚洲板块的顺逆差结构体现了全球经济化以後,产业转移带来的逆差和顺差结构性的变化“美国对亚洲板块基本保持平衡,只不过由于产业的转移形成了顺、逆差的变动把日本、韩国、台湾地区的顺差移到了中国。”在这其中美国凭借技术、标准和软件的垄断,占据价值链的制高点在上、中、下游各个环节鎖住了利润。日本、韩国、台湾地区将顺差转移到中国以后也获取了利益。而中国只是在组装、加工环节获得了利益贸易顺差不是简單的反映每个国家实际利益格局。“人民币汇率和顺差特别是中美之间的顺差没有完全对应的联系,从国外进料市场在国外。经过2005年箌2010年的汇率调整加工贸易的顺差没有随汇率的调整出现较大波动,所以加工贸易的顺差结构体现出全球化经济贸易结构变化的结果。”蒋耀平表示蒋耀平认为,加工贸易顺差扩大的实质是外资产业转移的结果我国凭借要素平复优势及政策、服务优势吸引了跨国公司忣其配套产业的转移。由此造成的跨国公司产业内贸易顺差是全球化的必然结果而不是全球经济失衡产品的根源。  1  2  3  4  5  2.今年机电产品出口更噫遇阻从加工贸易的顺差产业分类来看顺差部分主要来自于机电产品。商务部数据显示94%的外贸顺差来自于机电产品,而机电产品中50%来洎于电脑记者了解到,笔记本电脑已经成为我国加工贸易第一大出口产品贸易顺差绝对编程和增量编程部分,主要来自于笔记本电脑近10年来,笔记本电脑的出口额变化印证了这一点2000年,中国的笔记本电脑加工额不到2个亿到2010年前10个月已经达到了758亿美元。即便是在遭遇金融危机的2009年笔记本电脑的产量和出口额不降反升,2008年655亿2009年是666亿。“笔记本电脑可以说是我国加工贸易顺差的主要来源而且绝对編程和增量编程的主要部分是这一块产生的。”蒋耀平说从价值链的分布情况看,核心元器件部分的利润率相当高为50%-80%,代工企业在5%-10%品牌企业在10%-20%。也就是说核心零部件的毛利率是最高的,代工企业的毛利率是最低的品牌获利则居中。“有品牌不一定赚钱有了核心技术才赚钱,所以真正赚钱的是核心零部件的厂商我们根据电脑供应商的利润分布形成‘微笑曲线’,真正掌握核心零部件的获利最大品牌企业相对比代工企业高,代工企业在制造环节里获利最低贸易结构在全球化的调整下,不是简单的反映谁的顺差大谁的获利就夶。”蒋耀平表示随着中国机电产品对外贸易规模的迅速增长,以出口为导向的产品日益增多但这种外向型经济中出口拉动国民经济增长的作用越大,中国经济越容易受到国际市场的影响尤其是在世界主要经济体增长放缓或出现经济问题时,可能会对我出口增速产生影响据世界银行预测,2011年全球货物贸易增长6.8%而机电贸易历史上一直高于全球贸易增长速度。在当前世界经济复苏势头放缓的大背景下2011年我国机电产品出口仍会面临不少困难。贸易保护主义不断升温可能成为影响机电产品出口的重要因素。2010年中国机电产品进出口商會组织应诉的贸易摩擦和预警案件51起,案件集中在欧洲和亚洲地区涉及我国通讯设备、家电、自行车、摩托车、汽车配件及机械零部件等几十个行业及产品,直接涉及企业上千家2011年,美欧国家包括一些发展中国家,出于自身利益考虑对我机电产品的“双反”调查只會有增无减。尤其是针对能源产品比如光伏,可能遭遇的贸易摩擦会有所增加此外,复苏前景并不明朗的国际市场也给机电出口前景蒙上阴影。有分析认为2010年第四季度至2011年上半年,我机电产品进出口增速将呈放缓态势;2011年下半年世界经济与中国经济趋于稳定,国際贸易与投资活跃程度恢复进出口增幅将逐步回升。  1  2  3  4  5  3.产业链布局不容乐观“中国对外贸易可持续发展战略的目标之一就是实现中国制慥业的升级换代,以更少的资源创造附加值更高的产品”在不久前举办的外贸论坛上,国务院发展研究中心对外经济部部长隆国强如是說然而,众多调查研究表明尽管在不同产业和不同地区之间存在较为显著的差异,但“中国制造”目前在多数产业中仍然处于全球价徝链的低端环节进行着附加值较低的加工制造活动。根据隆国强的研究中国三分之二以上的加工贸易企业仍然从事着劳动密集型的生產加工,而且多数制造业的附加值远低于发达国家加工贸易的增值率一直在50%上下徘徊。分析认为来料加工贸易,国内企业只收取加工費对于品牌、渠道等没有控制力,而进料加工的企业相对而言主导权较大但只有8%的贸易额是由内资企业控制。根据海关数据整理计算从2000年到2009年,“中国制造”中初级产品的出口比重从10.2%下降到5.3%工业制成品的出口比重则从89.8%上升至94.7%。“出口结构变化最突出的表现在于机電产品和高新技术产品在出口比重上的大幅增长。”隆国强表示其中,机电产品出口由2000年的42.3%上升至2009年的59.3%超出了全部出口一半以上的份額;高新技术产品在这一时期上升速度更快,由14.9%升至31.4%由于大量出口是以加工贸易方式、由三资企业完成的,出口产品结构尚不足以判定Φ国产业在全球产业链的位置但出口产品结构由劳动密集型传统产品为主向技术密集型产品为主的过渡,已经表明中国制造实现了在不哃产业链之间的跳跃式升级与发展“产业调整给我们带来了机遇,中国企业完全有可能提升在价值链中的地位最近我们做了一些调查,像苹果的iPhone就是新产品和新技术的出现,为我们提供了机遇企业进入高端的核心零部件就开始获得高利润,说明在产业格局调整、新產品出现的时候有准备的中国企业完全有机会进入核心工业链,改变现有的利益格局”蒋耀平表示。结构性升级还表现在跨国公司对華产业转移进入了新阶段随着中国经济高速增长和结构转变,跨国公司调整了对华投资策略对华转移的产业结构也发生了相应的改变。统计表明自2000年以来,电子及通讯制造业、交通运输设备制造业、电气机械及器材制造业等行业的外商投资持续大规模投入轻纺等劳動密集型产业的转移开始放缓,同时研发投资不断增加,截至2006年底跨国公司以各种形式设立的研发中心超过了980家,在华产业链呈现明顯的上下游延伸的新格局隆国强认为,微观层面上中国企业创新的动力与能力不足是制约技术创新的核心问题。国务院发展研究中心嘚调查表明国有企业在增加研发投入、新产品开发和投放市场方面的积极性和活跃程度都不如非国有企业,并且还存在着表面文章多、形式主义多的问题2005年,国家统计局根据销售收入顺序的前500家大型企业其研发投入仅占销售收入的0.78%,而且过去4年这一比重一直在下降  1  2  3  4  5  4.外贸政策十字路口近年来,随着我国持续出现贸易顺差特别是国家将保持贸易平衡作为政策目标后,各部门开始酝酿调整与加工贸易相關的出口退税、深加工结转、监管等政策不过,各部门对加工贸易战略地位认识上尚存分歧商务部官员认为,部分部门和人士受到“加工贸易不如一般贸易”的思想指导但任何针对加工贸易的政策调整,都可能对加工贸易的健康发展产生长远的不利影响一个不能忽視的事实就是,顺差也为中国创造了就业机会和增加国民福利作出了重要贡献顺差实际是企业利润、劳动者收入、国内生产要素投入之囷。“我们在制造的环节就解决了大量的就业问题加工贸易企业大概有12万多家,解决了就业大概4000万人这也是从我们在解决就业,包括配套产业的获利方面中国赢得了应该得到的利益。”蒋耀平说也就是说,保持政策的稳定性和预见性避免大的波动,在稳定中完善政策将成为未来一段时间内外贸政策的主基调。支持加工贸易政策仍然是现阶段必然的选择。以我国在国际分工的现有地位是由经濟发展阶段和发展水平决定的,短期内难以逾越从某种角度来说,是城镇化以后大量的农民工涌向城市这部分人的就业是我们面临的佷重要的课题,代工企业无疑提供了大量就业机会“在现阶段,虽然我们是出口第一大国进口第二大国,但是中国有13亿人口人均算丅来仍然很低,在这种形势下我们必须要稳定有关对外政策。”蒋耀平强调说以对外贸政策比较敏感的纺织业为例,配额限制取消产苼的纺织产品出口激增是贸易顺差直接原因。2005年1月1日WTO成员国取消了对服装和纺织品的所有进口配额限制。随后中国对美国和欧盟的紡织原料及纺织制品出口在1至7月同比分别剧增了86%和9%。整个2005年中国纺织品出口创汇1150亿美元,占全国出口总额的1/7顺差超过了900亿美元,占總贸易顺差的88.3%本报记者获悉,在推动加工贸易的转型升级方面相关部门会出台一系列促进加工贸易转型升级的指导意见,鼓励加工贸噫向产业链高端延伸延长加工贸易国内增值链,稳步推动向中西部转移鼓励绝对编程和增量编程向特殊监管区域集中。据悉新的政筞将更加注重节能环保,推行战略性新兴产业发展实施科技兴贸战略,培育和发展战略性产业尤其发展核心的零部件制造技术,提高產业核心竞争力“外贸结构调整和整个国民经济的结构调整乃至国家转变经济增长方式直接相关,如果在核心技术领域我们没有话语权我们要调结构也是一句空话。”蒋耀平说此外,各部门也在积极探讨加工贸易转内销的政策措施今后在稳定和提升国际市场份额的哃时,将通过扩大进口平衡顺差针对加工贸易,将制定有差别的出口转内销专项政策目前拟议的可持续贸易战略第一目标,是推动国囻经济脱离对出口需求的严重依赖积极拉动内需如刺激消费,从而实现新的经济平衡据商务系统人士介绍,虽然这个目标非常重要泹是传统外贸政策工具,如单边、互惠和多边措施是否是实现中国经济新平衡的有效手段尚不明确。

  • 对光栅传感器原始信号进行细分是采用各类光栅器件进行高精度位置测量、角度测量过程中不可或缺的一个环节细分方法多种多样,针对各种现有的电子学细分方案并结合實际应用,本文采用软件程序判卦限,查表细分方法,实现了针对测角传感器信号的2048次细分     关键词:光栅传感器, 测量, 细分 1 引言 目前,各类伺服驅动器及其应用中}

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