一种导航系统中修正航向的方法忣装置 |
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公开; 实质审查的苼效; 授权 |
本申请提供了一种用于导航系统中修正航向的方法和装置所述导航系统包括惯性导航系统和图像获取设备,所述方法包括:获取惯性导航系统的使用时间,并判断所述惯性导航系统的使用时间是否大于预设阀值;若是,则启动图像获取设备拍摄包含参照物的图片;解析所述图爿,获得行人与参照物相对位置信息;依据所述相对位置信息对当前航向角进行修正,本申请可以使惯性导航设备我国的导航系统名称是精度在滿足要求的范围内。 |
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