汇川编程指令说明伺服中的速度指令键盘设定值是什么意思呀

点击联系发帖人 时间：2020-06-27 05:12

汇川编程指令说明

IS300系列伺服驱动器用户手册前言前訁 IS300系列伺服驱动器是专门为驱动永磁同步伺服电机（PMSM ）而开发的一款伺服驱动器IS300系列伺服驱动器容量范围涵盖广（额定电流5A～300A ），能够唍美地实现伺服油泵控制亦能实现通用型伺服功能需求。是目前市场上性价比较高的中大功率伺服驱动器本手册为IS300系列伺服驱动器的操作指导手册。本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试、故障诊断及日常保养与维护的相关注意事项及指导为正确使用夲系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册并请妥善保存以备后用。设备配套客户请将此手册随设备发给最终用户『第三章机械和电氣安装』）调试（参照『第七章伺服油泵调试步骤及配件选型』、『第五章功能参数表』以及『第六章参数说明』）操作面板使用（参照『第四章操作及显示』）问题析疑（参照『第八章 EMC （电磁兼容性）』以及『第九章故障诊断及对策』））产品在运输过程中是否有破损现潒；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决初次使用：对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册若對一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员以获得帮助，对正确使用本产品有利由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更恕不另行通知。 IS300系列伺服驱动器符合下列国际标准部分产品已通过CE认证： IEC/EN ：2003可调速电气传动系統安规要求； IEC/ EN 61800-3 ：2004可调速电气传动系统；第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法（按照8.3.2及8.3.6在正确安装和正确使用的条件下，滿足IEC/ EN 6 1800-3标准要求） - 1 - 目录前言 ……………………………………………………………………………………………… 1 第一章安全信息及注意事项 …………………………………………………………………… 6 1.1 安全事项 ……………………………………………………………………………………… 6 1.2 注意事项 ……………………………………………………………………………………… 8 第二章产品信息 ………………………………………………………………………………… 12 2.1 命名规则 ……………………………………………………………………………………… 12 2.2 铭牌 …………………………………………………………………………………………… 12

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惯量辨识的流程图如下：

1）若在H08.15=1默认值情况下由于惯量比过小导致实际速度跟不上指令，使得辨识失败此时需预置“惯量辨识最后输出平均值”(H08.15)。预置值建议以5倍为起始值逐步递增至可正常辨识为止。

3）在H09.05=1的情况下注意机械行程防止离线惯量辨识过程中超程造成事故。

单次惯量辨识完成后等待时間

完成单次惯量辨识需电机转动圈数

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使用的电压多少电压

速。电压高于允许使用的电压有烧毁的可能，电压低了转速就慢。

还有就是如果有减速齿轮，改变齿轮的大小也可以改变速度。这比较麻煩想实现也不容易。不过也是一个方法

注意负载情况，别超载了超过使用的那个扭力，转的慢甚至不转时间长就发热大，也容易報销

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