ABB机器人I启动后,信号的I和Q丢失是怎么回事

点击联系发帖人 时间：2020-07-04 02:06

信号的I和Q

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简介：1 开机坐标系无效世界坐标系机器人维修是以枪头为基点在这种坐标系中ABB机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变如果ABB机器囚在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：……

　　世界坐标系是以枪头为基点在這种坐标系中ABB机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变如果ABB机器人在世界坐标系中移动，枪头也随著改变方向那就是我们在开机后没有选择工具。

　　解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1

　　一般情况开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆专家级别有助于我们。

　　解救方案：配置→用户组→专家→登陆→密码ABB→登陆

　　新建程序我们发现没有终点我们要设置终点。

　　解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF

　　4 程序第一条设置为home位置

　　编辑程序时第一条指令要设为home位置，這时我们在最后可以直接找到home位置的标准可以节省手动ABB移动机器人的操作时间。

　　5 手动关闭输出信号

　　当我们在测试程序或者正常使用时（已经打开了输出信号）有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有机器人维修撞车危险或者预热失败，程序错误等等这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号（其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧5是丙烷）

　　解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数（关闭或者打开）

　　系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可

　　7 从电脑中拷贝程序

　　电脑中拷贝程序，以便C盘中程序丢失后峩们可以从D盘或者外部移动U盘中拷贝使用。

　　解决方案：专家登陆后→按Num（此时显示器上Num为灰色在按一下转换回来）→CTRL（2）+Esc→电脑C盘→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program

　　8 机器人保养保护

　　当机器人撞车后，会启动自动保护也就是机器人在A6轴处有一个保护系统，当撞车后弹簧被压弯变形系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人这时候我们要先关掉保护开关。

　　解决方案：配置→输入/输出端→外蔀自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动注意调节ABB机器人运动方向，调整运动速度离开撞车点，到达安铨位置后把“允许运动”的数值调成5 即可

　　9 下列情况下 ABB机器人需要重新标定零点

　　机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后會丢失零点

　　机器人撞到硬限位了时，会丢失零点

　　开机失效，直接就关机会丢失零点

　　10 程序数据参数

　　切割速度直线和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%

　　直线移动速度（非切割）0.05m/s 加速度70%

　　机器人维修输出信号：3是低压氧，4是高压氧5是丙烷

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题根本接收不到控制指令。

降低购买与实施机器人解决方案的总成本ABB开发了一个适用于机器人寿命周期各个阶段的产品家族。

规划与可行性：规划与定义阶段RobotStudio可让在實际构建机器人系统之前先进行设计和试运行还可以利用该确认机器人是否能到达所有编程位置，并计算解决方案的工作周期

编程：設计阶段，ProgramMaker将帮助您在PC机上创建、编辑和修改机器人程序及各种数据文件ScreenMaker能定制生产用的ABB示教悬臂程序画面。

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