一、单项选择题（本大题共

．若某负反馈控制系统的开环传递函数为

则该系统的闭环特征方程为

与是否为单位反馈系统有关

．关于传递函数，错误的说法是

传递函数只適用于线性定常系统；

传递函数不仅取决于系统的结构参数给定输入和扰动对传递函数也有

传递函数一般是为复变量

闭环传递函数的极點决定了系统的稳定性。

．一阶系统的阶跃响应（

．当时间常数较大时有超调

．当时间常数较小时有超调

如果输入信号为单位斜坡函数时系统的稳态误差为无穷大，则此系统为

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