一、WGS84系统转北京54系统

1、把从GPS中接收到84坐标系下大地坐标（经纬度高程B、L, H其中B为纬度，L为经度H为高程），使用84坐标系椭球参数转换为84坐标系下地心直角坐标（空间坐标）：

其中N为法线长度计算公式为N=a/sqrt(l—e²*sin²B)，a为椭球体长轴半径e为第一偏心率。

84坐标系地球参数为：

2、使用七参数转换为54坐标系下地心直角坐標：

α β γ——三个方向旋转角参数

在小范围内可使用七参数特殊形式即三参数即k、α、β、γ都等于0，变成：

3、使用54坐标系椭球参数转換为54坐标系下大地坐标(B, L, H):

但大地纬度B计算比较复杂通常采用迭代法：

上式右端有待定量B ,需迭代计算，迭代时可取

用B初值B1计算N1和sin B1将上式进荇第二次迭代直至最后两次B 值之差小于允许误差为止。

计算出了B值大地高也可得出：

北京54坐标系地球参数为：

二、北京54系统转WGS84系统

过程與WGS84转北京54相同，但要注意三个平移参数要改变符号即从加法变减法，计算空间坐标或从空间坐标计算大地坐标时要用对地球参数

以上計算可在excel中实现。

角度用度.分分秒秒形式表示37.代表37°34’49.8051”

空间直角坐标转换大地坐标直接解法