本期我们将对寄存器指令进行介紹主要内容为数据寄存器和位置寄存器的运用。

其中i表示寄存器的号码；j表示位置寄存器的要素号码；

若需要对默认寄存器数量进行擴展，可在控制启动模式中按图1所示完成设置：

（1）数值寄存器指令R[i]

数值寄存器指令支持“=”（赋值）“＋”，“－”“＊”，“／”“MOD”，“DIV”算术运算

（2）位置寄存器指令PR[i]

位置寄存器指令支持“=”（赋值），“＋”“－”算术运算。

（3）位置寄存器要素指令PR[i,j]

位置寄存器要素指令支持“=”（赋值）“＋”，“－”“＊”，“／”“MOD”，“DIV”算术运算

（1）查看数值寄存器的值

a.按【Data】键，洅按F1【TYPE】（类型）出现以下内容（如下图2所示）：

b.移动光标选择【Registers】（数值寄存器）按【ENTER】（回车）值键，如图3所示；

　　c.把光标移至寄存器号后【ENTER】（回车）键，输入注释；

d.把光标移到值处使用数字键可直接修改数值。

（2）查看位置寄存器的值

按【Data】键显示右图4；

按F1【TYPE】（类型），出现以下内容：

移动光标选择【Position Reg】（位置寄存器）按【ENTER】（回车）键，如右图5所示；

把光标移至寄存器号后按【ENTER】（回车）键 ，输入注释

把光标移到值处，按F4【POSITION】（位置）键显示具体数据信息；

“ R ”表示已完成示教的位置寄存器

“ * ”表示尚未示敎的位置寄存器

按F5【REPRE】（形式）键，如下图6所示移动光标到所需要的项并按【ENTER】（回车）键，或通过数字键可以切换数据形式；

Cartesian（正茭）：直角坐标系

Joint（关节）：关节坐标系

把光标移至数据处，可以用数字键直接修改数据