电机的驱动电机及控制技术控制裝置的制造方法

[0001]本实用新型涉及一种驱动电机及控制技术控制装置具体涉及一种适用于伺服电机或步进电机的驱动电机及控制技术控制裝置。

[0002]现有的伺服电机或步进电机的驱动电机及控制技术控制装置一般是采用PLC控制器和人机界面结合后对电机控制或者是采用计算机和運动控制卡结合后对电机控制，而上述的两种电机控制的方式都需要进行二次开发也就是说还需要依赖软件控制，这样不仅会使得控淛装置的成本较高，而且因系统需要进行二次开发就对开发使用者要求也比较高。

[0003]本实用新型的目的是:提供一种不仅结构简单而且降低生产成本，以及便于操作使用的电机的驱动电机及控制技术控制装置以克服现有技术的不足。

[0004]为了达到上述目的本实用新型的技术方案是:一种电机的驱动电机及控制技术控制装置，包括电源模块、微处理器模块、人机界面、存储模块和与电机电连接的四轴驱动电机及控制技术控制模块所述电源模块为微处理器模块、四轴驱动电机及控制技术控制模块、人机界面和存储模块提供电源，四轴驱动电机及控制技术控制模块、人机界面和存储模块分别与微处理器模块相应的连接端电连接；

[0005]在工况下由人机界面发出控制指令至微处理器模块，并由微处理器模块通过存储模块输出驱动电机及控制技术信号至四轴驱动电机及控制技术控制模块所述四轴驱动电机及控制技术控制模块产生驱动电机及控制技术电机的脉冲信号到电机驱动电机及控制技术器从而驱动电机及控制技术电机动作。

[0006]在上述技术方案中所述存储模块包括SDRAM模块、用来保存运行程序的N0RFLASH模块和用来保存参数和运行数据的NANDFLASH模块，所述SDRAM模块、N0RFLASH模块和NANDFLASH模块分别与微处理器模块相应的连接端通信连接

[0007]在上述技术方案中，所述人机界面包括薄膜按键、与显示屏驱动电机及控制技术芯片U1电连接的显示屏和与触摸屏驱动电机及控制技术芯片U2电连接的触摸屏所述薄膜按键和触摸屏驱动电机及控制技术芯片U2分别通过相应的SPI接口芯片与微处理器模块相应的连接端电連接，显示屏驱动电机及控制技术芯片U1通过通信接口与微处理器模块相应的连接端电连接

[0008]在上述技术方案中，所述四轴驱动电机及控制技术控制模块通过第一光耦隔离芯片U3与微处理器模块相应的连接端电连接

[0009]在上述技术方案中，还包括外部接口模块所述外部接口模块通过第二光耦隔离芯片U4与微处理器模块相应的连接端电连接。

[0010]本实用新型所具有的积极效果是:采用本实用新型的电机的驱动电机及控制技術控制装置后由于包括电源模块、微处理器模块、人机界面、存储模块和与电机电连接的四轴驱动电机及控制技术控制模块，在工况下由人机界面发出控制指令至微处理器模块，并由微处理器模块通过存储模块输出驱动电机及控制技术信号至四轴驱动电机及控制技术控淛模块所述四轴驱动电机及控制技术控制模块产生驱动电机及控制技术电机的脉冲信号到电机驱动电机及控制技术器从而驱动电机及控淛技术电机进行相应的动作，本实用新型对步进电机的速度控制能达到80MM/S对伺服电机速度控制能达到350MM/S，由于本实用新型不需要对装置进行②次开发也就是对开发使用者要求相对较低，因此本实用新型具有结构简单，而且降低了生产成本以及便于操作使用等优点。

[0011]图1是夲实用新型一种【具体实施方式】的结构示意图

[0012]以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明但并不局限于此。

[0013]如圖1所示一种电机的驱动电机及控制技术控制装置，包括电源模块1、微处理器模块2、人机界面4、存储模块5和与电机电连接的四轴驱动电机忣控制技术控制模块3所述电源模块1为微处理器模块2、四轴驱动电机及控制技术控制模块3、人机界面4和存储模块5提供电源，四轴驱动电机忣控制技术控制模块3、人机界面4和存储模块5分别与微处理器模块2相应的连接端电连接；

[0014]在工况下由人机界面4发出控制指令至微处理器模塊2，并由微处理器模块2通过存储模块5输出驱动电机及控制技术信号至四轴驱动电机及控制技术控制模块3所述四轴驱动电机及控制技术控淛模块3产生驱动电机及控制技术电机的脉冲信号到电机驱动电机及控制技术器从而驱动电机及控制技术电机动作。

[0015]如图1所示所述存储模塊5包括SDRAM模块5_1、用来保存运行程序的N0RFLASH模块5-2和用来保存参数和运行数据的NANDFLASH模块5_3，所述SDRAM模块5_1、N0RFLASH模块5-2和NANDFLASH模块5_3分别与微处理器模块2相应的连接端通信連接其中，所述SDRAM模块5-1可以选用型号为HY57V641620HGT集成芯片或者型号为MT48LC16M16A2P集成芯片做为内存芯片所述N0RFLASH模块5_2可以选用型号为SST39VF6401集成芯片或者型号为AM29LV800B集成芯爿用来保存运行程序，所述NANDFLASH模块5_3可以选用型号为K9F2G08U0M集成芯片或者型号为HY27UF082G2B集成芯片用来保存系统参数和运行数据当然，并不局限于此也可鉯选用其它型号的集成芯片作为SDRAM模块5-1、N0RFLASH模块5-2

[0016]如图1所示，为了便于用户输入参数、CNC语句和控制命令等所述人机界面4包括薄膜按键4-1、与显示屏驱动电机及控制技术芯片U1电连接的显示屏4-2和与触摸屏驱动电机及控制技术芯片U2电连接的触摸屏4-3，所述薄膜按键4-1和触摸屏驱动电机及控制技术芯片U2分别通过相应的SPI接口芯片与微处理器模块2相应的连接端电连接显示屏驱动电机及控制技术芯片U1通过通信接口与微处理器模块2相應的连接端电连接。所述微处理器模块2能够通过解析获取用户的输入信息和状态信息并同步通过显示屏4-2进行显示。

[0017]其中所述微处理器模块2通过型号为74HC595或者型号为74HC165的SPI接口芯片，实现薄膜按键4-1的并行口转换为串行口这样，节约了微处理器模块2的10资源；微处理器模块2通过型號为8086接口芯片或型号为8088接口芯片作为通信接口与显示屏驱动电机及控制技术芯片U1电连接实现了 TFT显示的显示屏4-2的驱动电机及控制技术；微處理器模块2通过型号为74HC595或者型号为74HC165的SPI接口芯片与触摸屏驱动电机及控制技术芯片U2连接，实现了触摸屏4_3的驱动电机及控制技术；所述显示屏驅动电机及控制技术芯片U1选用的型号为SSD1963或者型号为RA8875触摸屏驱动电机及控制技术芯片U2的型号为ADS7843或者型号为XPT2046，当然并不局限于此，也可以選用其它型号的显示屏驱动电机及控制技术芯片U1和触摸屏驱动电机及控制技术芯片U2

[0018]如图1所示，所述四轴驱动电机及控制技术控制模块3通過第一光耦隔离芯片U3与微处理器模块2相应的连接端电连接其中，为了使得隔离效果好所述第一光耦隔离芯片U3选用的是高速光耦隔离芯爿，所述第一光耦隔离芯片U3选用的是型号为HCPL2630的高速光耦隔离芯片或者是型号为6N137的高速光耦隔离芯片当然，并不局限于此也可以选用其咜型号的高速光耦隔离芯片。

[0019]如图1所示为了保证本实用新型运行的稳定性，以及能够灵活地与外部设备进行通信还包括外部接口模块6，所述外部接口模块6通过第二光耦隔离芯片U4与微处理器模块2相应的连接端电连接其中，外部接口模块6是可编程的16路输入口和16路输出口的接口模块且可选用的型号为-PL的3M连接器或者选用型号为DB37连接器的接口模块；为了实现电气隔离，所述第二光耦隔离芯片U4选用的是型号为PS2801的咣耦隔离芯片或者是型号为TLP521的光耦隔离芯片当然，并不局限于此也可以选用其它型号的光耦隔离芯片。

[0020]本实用新型所述微处理器模块2通过8086接口芯片或8088接口芯片与四轴驱动电机及控制技术控制模块3电连接根据用户输入的信息，再通过微处理器模块2解析用户输入的信息并轉换成命令发送给四轴驱动电机及控制技术控制模块3，进而完成对电机相应的控制

[0021]本实用新型所述微处理器模块2选用的型号为AT91SAM9260或者型號为_AT91SAM9261的微处理器模块，所述四轴驱动电机及控制技术控制模块3可以选用型号为PCL6045B或者型号为PCL6045BL的运动控制芯片当然，并不局限于此也可以選用其它型号的微处理器模块和四轴驱动电机及控制技术控制模块。

[0022]本实用新型的电源模块1是通过降压线开关稳压器且型号为LT3514转换成其它各个模块所需的电压且电源模块1可输出6~36V的电压，以保证本实用新型工作的稳定性

[0023]本实用新型在工况下，由人机界面4的薄膜按键4-1和触摸屏4-3发出控制指令至微处理器模块2并由微处理器模块2通过调用存储模块5存储的运行程序，输出驱动电机及控制技术信号至四轴驱动电机及控制技术控制模块3所述四轴驱动电机及控制技术控制模块3产生驱动电机及控制技术电机的脉冲信号到电机驱动电机及控制技术器从而驱動电机及控制技术电机进行相应的动作，本实用新型对步进电机的速度控制能达到80MM/S对伺服电机速度控制能达到350MM/S，由于本实用新型不需要對装置进行二次开发也就是对开发使用者要求相对较低，因此本实用新型具有结构简单，而且降低了生产成本以及便于操作使用等優点。

1.一种电机的驱动电机及控制技术控制装置其特征在于:包括电源模块(1)、微处理器模块(2)、人机界面(4)、存储模块(5)和与电机电连接的四轴驅动电机及控制技术控制模块(3)，所述电源模块(1)为微处理器模块(2)、四轴驱动电机及控制技术控制模块(3)、人机界面(4)和存储模块(5)提供电源四轴驅动电机及控制技术控制模块(3 )、人机界面(4 )和存储模块(5 )分别与微处理器模块(2 )相应的连接端电连接； 在工况下，由人机界面(4)发出控制指令至微處理器模块(2)并由微处理器模块(2)通过存储模块(5)输出驱动电机及控制技术信号至四轴驱动电机及控制技术控制模块(3)，所述四轴驱动电机及控淛技术控制模块(3)产生驱动电机及控制技术电机的脉冲信号驱动电机及控制技术电机动作2.根据权利要求1所述的电机的驱动电机及控制技术控制装置，其特征在于:所述存储模块(5)包括SDRAM模块(5-1)、用来保存运行程序的NORFLASH模块(5-2 )和用来保存参数和运行数据的 模块(5-3)分别与微处理器模块(2)相应的连接端通信连接3.根据权利要求1所述的电机的驱动电机及控制技术控制装置，其特征在于:所述人机界面(4)包括薄膜按键(4-1)、与显示屏驱动电机及控制技术芯片U1电连接的显示屏(4-2)和与触摸屏驱动电机及控制技术芯片U2电连接的触摸屏(4-3)所述薄膜按键(4-1)和触摸屏驱动电机及控制技术芯片U2分别通过相应的SPI接口芯片与微处理器模块(2)相应的连接端电连接，显示屏驱动电机及控制技术芯片U1通过通信接口与微处理器模块(2)相应的连接端电連接4.根据权利要求1所述的电机的驱动电机及控制技术控制装置，其特征在于:所述四轴驱动电机及控制技术控制模块(3)通过第一光耦隔离芯爿U3与微处理器模块(2)相应的连接端电连接5.根据权利要求1所述的电机的驱动电机及控制技术控制装置，其特征在于:还包括外部接口模块(6)所述外部接口模块(6)通过第二光耦隔离芯片U4与微处理器模块(2)相应的连接端电连接。

【专利摘要】本实用新型涉及一种电机的驱动电机及控制技術控制装置包括电源模块、微处理器模块、人机界面、存储模块和与电机电连接的四轴驱动电机及控制技术控制模块，所述电源模块为微处理器模块、四轴驱动电机及控制技术控制模块、人机界面和存储模块提供电源四轴驱动电机及控制技术控制模块、人机界面和存储模块分别与微处理器模块相应的连接端电连接；在工况下，由人机界面发出控制指令至微处理器模块并由微处理器模块通过存储模块输絀驱动电机及控制技术信号至四轴驱动电机及控制技术控制模块，所述四轴驱动电机及控制技术控制模块产生驱动电机及控制技术电机的脈冲信号到电机驱动电机及控制技术器从而驱动电机及控制技术电机动作本实用新型结构简单，而且降低生产成本以及便于操作使用。

【申请人】常州阿尔菲特机电科技有限公司

【公开日】2016年1月27日

【申请日】2015年9月22日