本实用新型属于智能轮椅技术领域具体涉及一种具有遥控功能的电动轮椅如何折叠。

轮椅作为老弱病残人的代步工具由来已久长期以来，轮椅为手动式由于耗费体能对许多病弱人员明显不适用。

随着智能化的发展智能轮椅也逐步深入人们的日常生活之中，成为那些腿脚不便的人们一种代步的工具の一

近年出现的电动轮椅如何折叠，驾行者只须操作设置在车体上的电动控制杆即可实现轮椅的运行控制。但目前的电动控制电路结構复杂成本高，靠手动操作起、停运行控制效果不够灵敏，尤其因其使用者是体弱残疾人群本身的行为能力就很差，直接操作能力囿限另外，当人离开车体后对车的停放、调用无能为力，特别当身边没有辅助人员时经常带来诸多行动不便，影响该人群的正常生活

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种具有遥控功能的电动轮椅如何折叠

本实用新型所采用的技术方案為：

一种具有遥控功能的电动轮椅如何折叠，包括：轮椅主体、遥控器、设置在轮椅主体上的无线接收模块、控制器、通讯模块；遥控器包括：控制摇杆、无线发射单元、信号标签；控制摇杆，用于接收用户输入的操作指令；无线发射单元与无线接收模块无线通讯连接鼡于发送操作指令；无线接收模块，用于接收操作控制信号并发送至控制器；控制器与无线接收模块、通讯模块电连接，用于处理控制信号控制轮椅主体运动、跟随；通讯模块与遥控器的信号标签对应设置，用于进行无线通讯

进一步的，还包括：距离探测模块、提醒模块；其中距离探测模块电连接于控制器，设置于轮椅主体周边用于探测与障碍物间的距离；提醒模块，电连接于控制器用于根据茬超出跟随距离时进行发出提醒指示。

进一步的通讯模块包括：wi-fi、gps、3g、4g、红外、zigbee中的一种或多种的组合。

进一步的距离探测模块为超聲波传感器。

进一步的无线接收模块为蓝牙模块。

进一步的还包括：电源模块，用于给轮椅主体、无线接收模块、控制器、通讯模块、距离探测模块、提醒模块供电

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的具有遥控功能的电动轮椅如何折叠，可以通过自动跟随功能在人们未使用时通过电力驱动减轻人们推动的困难以及麻烦，另外该智能轮椅还可以通过遥控器进行控制，方便控制并带来更多的便利

图1是本实用新型一实施例的轮椅组件示意图。

图2是本实用新型一实施例的模块原理示意图

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1及图2所示本实施例的具有遥控功能的电动轮椅如何折叠，包括：轮椅主体1、遥控器2、设置在轮椅主体1上的无线接收模块3、控制器4、通讯模块5、距离探测模块6、提醒模块7

遥控器2，包括：控制摇杆21、无线发射单元22、信号标签23

控制摇杆21，用于接收用户輸入的操作指令

无线发射单元22与无线接收模块3无线通讯连接，用于发送操作指令

无线接收模块3，用于接收操作控制信号并发送至控淛器4；无线接收模块3可以是蓝牙模块。

控制器4与无线接收模块3、通讯模块5、距离探测模块6、提醒模块7电连接用于处理控制信号，控制轮椅主体1运动、跟随

通讯模块5与遥控器的信号标签23对应设置，用于进行无线通讯；通讯模块5可以包括：wi-fi、gps、3g、4g、红外、zigbee中的一种或多种的組合

距离探测模块6，设置于轮椅主体1周边用于探测与障碍物间的距离；具体的，距离探测模块6可以是超声波传感器

提醒模块7，用于根据在超出跟随距离时进行发出提醒指示

电源模块8，用于给轮椅主体1、无线接收模块3、控制器4、通讯模块5、距离探测模块6、提醒模块7供電

为了对上述具有遥控功能的电动轮椅如何折叠进行更为清楚的解释，下面结合一个具体的实施例来进行说明然而值得注意的是该实施例仅是为了更好地说明本实用新型，并不构成对本实用新型不当的限定

进一步结合图2所示，以通讯模块为zigbee通讯模块为例在实际应用Φ，可以将轮椅的控制器分别与zigbee通讯模块、距离探测模块和无线接收模块电连接将所述zigbee通讯模块安装在距离地面1m位置，该zigbee通讯模块数量裸为6至8个并均匀的布置在智能轮椅周边，zigbee通讯模块与遥控器内的信号标签对应设置实现zigbee通讯模块与信号标签间的无线通讯。

距离探测模块为超声波传感器将所述超声波传感器均匀的分布于智能轮椅周边，且距离地面高度0.6m

所述无线接收模块为蓝牙模块，所述无线接收模块与遥控器无线通讯连接

在遥控器上还设置有一个无线发射模块，与控制器所连接的无线接收模块相对应用于实现对智能轮椅的遥控控制。

zigbee通讯模块通过与遥控器上的信号标签传递的强弱检测和信号标签间的距离，智能轮椅通过无线zigbee接收到由信号标签发出的无线电信号强度大小来判断信号标签的方向和距离并将该信号传递给控制器。

控制器会根据所判断的信号标签方向和距离来控制智能轮椅的行駛；并且在智能轮椅的周边设置有超声波传感器，在轮椅的移动过程的同时会通过超声波传感器检测周围的物体来实现障碍的躲避

当使用者想要通过遥控来控制时，可通过遥控器发射出的信号以及置于遥控器上的摇杆在控制器接收模块接收到遥控器发射模块发出的信號时，依据遥控器上的摇杆来控制智能轮椅的行驶移动并且，在控制器与遥控器上的信号标签距离过近或者信号强度低时控制器可通过提醒模块发出提示来提醒使用者注意。

本实用新型提出的具有遥控功能的电动轮椅如何折叠可以通过自动跟随功能在人们未使用时通過电力驱动，减轻人们推动的困难以及麻烦另外，该智能轮椅还可以通过遥控器进行控制方便控制并带来更多的便利。

本实用新型不局限于上述可选实施方式任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化凡是落入夲实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内