伺服医学cano的意思断线是什么意思

点击联系发帖人 时间：2020-07-21 17:44

医学cano的意思

1、“err210”是松下伺服驱动器2113故障的┅种错误代码5261

Err指的是错误，含有关4102于运行时错误的信息1653接受生成运行时错误的Raise方法和清除运行时错误的Clear方法。21是报警错误代码0是辅助码。

2、保护功能：编码器通讯断线异常保护

3、故障原因：编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断激活断线检测功能。

4、解決对策：按照接线图正确连接编码器线路纠正连接器插头的错误连线。

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1、伺服OFF状态（伺服电机处于2113非通電状态）即是5261说伺服驱动器在4102准备状态，控制器没有对伺1653服单元进行控制

2、没有将伺服ON，伺服ON时显示RUN尝试CN1 47脚与40脚之间接24V电源。

3、基極封锁命令也就是控制信号没输入，可以将PN50A参数设为8170

机床起动后，手动进行第4轴回参考点操作制单元出现TGLS报警。

分析与处理过程：速度控制单元出现TGLS报警的含义是“速度测量系统断线”

（1）检查电动机内装式脉冲编码器，未发现不良

（2）检查电动机、驱动器各连接器，均已经牢固连接

（3）用万用表测量电动机各电缆的连接，未发现问题

（4）交换驱动器的控制板未见异常。重新起动机床报警消失，但回转工作台回零后又重现报警。为了分清故障部位考虑到机床伺服系统为半闭环结构，试着脱开电动机与丝杠的联接后再佽开机试验，发现故障消失因此判定故障原因在回转工作台的机械部分。

检查后发现回转工作台的齿牙盘位置已经发生了偏离经重新調整机械位置后，报警消除

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简单的说就是没有将伺服ON伺服ON时顯示RUN。

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