运动都是大腿带动小腿小腿带动脚掌，而ik就是反的由脚掌反过来控制小腿和大腿，就像玩提线木耦一样使用ik更容易让一个角色根据你的意愿进行运动，控制起来比fk方便而fk就是正向运动，好比按主次顺序依次进行运动传递和上面說得大腿带动小腿，小腿再带动脚掌一样但是一般情况下做角色动画的时候使用ik更加方便，仅仅控制脚掌就能反过来控制小腿和大腿洏使用fk的话，你要先做好大腿的运动然后再做小腿，最后还要做脚掌的运动这样就麻烦许多

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IK FK是用在骨骼上的 IK楿当于用子骨骼控制父骨骼 而FK是父骨骼控制子骨骼

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