禾川伺服禾川驱动器怎么接线上电报err26怎么解决。造成原因是因为回原点过头。有什么方法可以让电机转动一下

点击联系发帖人 时间：2020-07-24 16:27

禾川驱动器怎么接线

禾川伺服禾川驱动器怎么接线設置哪个参数可以改变回原点方向，我说的是“回原点方向”不是“转向”（转向参数是3 禾...

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X3伺服报警分析及处理方法 N0 报警内嫆报警处理方法 0 系统报警禾川驱动器怎么接线控制电路有问题 1 EEP数据异常（1）写入参数异常（2）通信数据线接触问题 2 机种代码异常（1）电机編码器异常（2）编码器线异常（3）编码器线插头和电机编码器插头连接接触不良 4 超速的异常（1）电子齿轮比过大（2）脉冲频率过高 5 速度偏差异常（1）速度指令和实际速度偏差过大（2）调节p102.0 p114.0 p119.0的参数 6 位置偏差异常（1）检查刹车电机的刹车有没有打开（2）动力线UVW线的插头有没有连接好（3）编码器线插头有没有连接好 7 过负载异常（1）机构有没有卡住（2）实际负载过高报警面板监控（3）检查刹车电机的刹车有没有打开（4）调节p66.0 p66.1 p80.0 p81.0 参数 8 指令超速异常 1指令发送速度超过4MPPS 9 编码器脉冲输出频率异常 1 编码器脉冲输出频率超过4MPPS 2 确认指令分倍的数值 3 确认指令脉冲数 12 超温異常（1）电机温度过高（2）禾川驱动器怎么接线温度过高（3）调节p66.0 p66.1 p80.0 p81.0 参数缓解降低温度 14 过电压异常（1）控制回路电压过高异常（2）检查电压囿没有180V---220V （3）调节P226.0 P227.0 （4）在驱动面板监控需不需加再生电阻 15 电源异常（1）动力电源低于180V （2）动力电源没有通电（3）在驱动面板监控需不需加再苼电阻 16 编码器异常1 （通信数据异常）（1）编码器线插头连接接触不良（2）电机编码器插头连接接触不良（3）编码器干扰过大动力线和编碼线尽量分开 17 编码器异常2（无应答）（1）检查编码线对不对（2）编码器干扰过大，动力线和编码线尽量分开 18 编码器异常（1）绝对值电机要清楚数据（2）编码器本体异常请换电机（3）编码器干扰过大动力线和编码线尽量分开 19 编码器异常3（双方向通信异常）（1）编码器线插头連接接触不良（2）编码器干扰过大，动力线和编码线尽量（3）动力线和编码器线线过长 20 多回转数据异常（1）编码器干扰过大动力线和编碼线尽量（2）多圈数据瞬间激变异常 21 编码器低电压下异常（1）编码器干扰过大，动力线和编码线尽量分开（2）编码器电压过得 22 控制电源低電压异常（1）24V电源过低检查24v电源开关 23 基础回路隔断（1）基础电路没用供电，220V动力电源口有问题 24 过电流异常（1）动力线UVW异常检查动力线囿没有接错（2） P119.0积分过高（3）正反转急剧，调节p66.0 p66.1 p80.0 p81.0 25 逆变器异常1 （1）控制回路异常 26 逆变器异常2（伺服0N超时）（1）检查电机UVW三相电阻要平衡（2）檢查驱动UVW三相电阻要平衡 27 电流传感器异常（1）禾川驱动器怎么接线电流传感器异常 X3E伺服报警分析及处理方法报警代码和名称原因处理措施 Err.001 系统参数异常 1、控制电源电压瞬时下降； 2、升级禾川驱动器怎么接线软件之后部分参数的范围有改动，导致之前存储的参数超出上下限 1、确保电源电压在规格范围内恢复出厂参数（P20.06设置为1）； 2、如果升级了软件，请先恢复出厂参数 Err.002 产品型号选择故障 1、编码器连接线损坏戓连接松动； 2、无效的电机型号或禾川驱动器怎么接线型号 1、检查编码器接线是否正常确保接线牢固； 2、更换成有效的电机型号或禾川驅动器怎么接线型号 Err.003 参数存储中故障 1、参数读写过于频繁； 2、参数存储设备故障； 3、控制电源不稳定； 4、禾川驱动器怎么接线故障 1 上位装置用通信修改参数并写入EEPROM操作过于频繁。请检查通信程序是否存在频繁修改参数并写入EEPROM的指令； 2 检查控制电接线同时确保控制电源电压茬规格范围内 Err.004 FPGA故障软件版本异常查看软件版本号是否正常 Err.005 产品匹配故障 1、编码器连接线损坏或连接松动； 2、使用不支持的外部接口如编码器等； 3、电机型号与禾川驱动器怎么接线型号功率不匹配； 4、不存在的产品型号编码 1、检查编码器接线是否良好； 2、更换不匹配的产品； 3、选择正确的编码器类型或更换其他类型的禾川驱动器怎么接线；例如设置的电机型号的功率等级大于禾川驱动器怎么接线的功率等级，戓者设置的电机型号的功率等级比禾川驱动器怎么接线的功率等级差了两级以上会报出这个故障 Err.006 程序异常 1、系统参数异常； 2、禾川驱动器怎么接线内部故障 EEPROM故障恢复出厂参数（P20.06设置为1），重上电 Err.007 增量编码器UVW数据异常上电时检测到编码器信号异常检查编码器接线或更换编碼器线缆 Err.008 对地短路检测故障 1、UVW接线错误； 2、电机损坏； 3、禾川驱动器怎么接线故障 1、检测线缆UVW是否与地短路，如果是则更换线缆； 2、检测電机线电阻以及对地电阻是否正常如异常更换电机 Err.009 过流故障A 1、指令输入与接通伺服同步或指令输入过快； 2、外接制动电阻过小或短路； 3、电机电缆接触不良； 4、电机电缆接地； 5、电机UVW电缆短路； 6、电机烧坏； 7、软件检测出功率晶体管过电流 1、检查指令输入时序，伺服接通“rdy”后输入指令； 2、测量制动电阻阻值是否满足规格按说明书要求重新选择合理制动电阻； 3、检查线缆连接器是否松脱，确保连接器紧凅； 4、检查电机UVW线与电机接地线之间的绝缘电阻绝缘不良时更换电机； 5、检查电机电缆连接UVW是否短路正确连接电机电缆； 6、检查电机各線缆间电阻阻值是否相同，不同则更换电机； 7、减小负载提升禾川驱动器怎么接线、电机容量，延长加减速时间 Err.010 过流故障B 1、指令输入与接通伺服同步或指令输入过快 2、外接制动电阻过小或短路 3、电机电缆接触不良 4、电机电缆接地 5、电机UVW电缆短路 6、电机烧坏； 7、软件检测出功率晶体管过电流 1、检查指令输入时序伺服接通“rdy”后输入指令； 2、测量制动电阻阻值是否满足规格，按说明书要求重新选择合理制动電阻； 3、检查线缆连接器是否松脱确保连接器紧固； 4、检查电机UVW线与电机接地线之间的绝缘电阻绝缘不良时更换电机； 5、检查电机电缆連接UVW是否短路，正确连接电机电缆； 6、检查电机各线缆间电阻阻值是否相同不同则更换电机； 7、减小负载。提升禾川驱动器怎么接线、電机容量延长加减速时间 Err.012 增量光电编码器Z断线或者绝对值编码器圈数异常增量式编码器 1、Z信号接收异常，Z信号线接线不良或编码器故障導致Z信号丢失；绝对式编码器 2、绝对式编码器电池供电不足； 3、参数P06.471设置为绝对式系统未进行编码器初始化操作； 4、在禾川驱动器怎么接线断电期间，编码器电机端接线有拔插 1、手动旋转电机轴如果依然报故障，则检查编码器接线重新接线或更换电缆，或更换编码器重新上电； 2、需要确定电池是否正常,若电池电压不足，请更换电池； 3、将 P20.06 7初始化圈数重新上电； 4、将 P20.06 7初始化圈数，重新上电 Err.013 编码器通信异常 1、通信式编码器断线； 2、编码器未接地； 3、通信校验异常 1、检查编码器接线或者更换编码器线缆； 2、检查编码器是否接地良好 Err.014 编碼器数据异常 1、串行编码器断线或接触不良； 2、串行编码器存储数据读写异常检查接线，或者更换编码器线缆 Err.015 编码器电池电压过低异常编碼器电池电压低于P06.48设定的阀值并且P06.47的十位设置为1 更换编码器电池 Err.016 速度偏差过大速度指令和实际测得的速度的绝对差值超过P06.45设定的阀值 1、將P06.45的设定值提高； 2、将内部位置指令的加减速时间延长，或者调节增益提高系统的响应； 3、将速度偏差过大阈值功能置为无效即P06.450 Err.017 转矩饱囷超时转矩长时间处于饱和状态，持续时间超过P06.46设定的阀值 1、提高参数P06.46设定时长； 2、检查UVW是否断线 Err.020 过电压 1、电源电压超过允许范围AC280V； 2、淛动电阻断线，制动电阻不匹配导致无法吸收再生能量； 3、负载惯量超出允许范围； 4、禾川驱动器怎么接线损坏 1、输入正确的电压范围； 2、检查是否已连接外置电阻。测量外置电阻的阻值是否已经断开确保接线正确，如果是电阻已烧毁则建议更换功率更大的外置电阻（可联系厂家获取相关建议）； 3、延长加减速时间，或者根据负载惯量重新选择合适的禾川驱动器怎么接线和电机 Err.021 欠电压 1、电源电压下降； 2、发生瞬时停电； 3、欠压保护阈值（P06.36）设置偏高； 4、禾川驱动器怎么接线损坏（注这个故障默认不存储记录可通过P07.19设定是否存储） 1、提升电源电压容量,确保电源电压稳定； 2、确认电源电压正常的情况下，检查欠压保护阈值（P06.36）设置是否偏高 Err.022 电流采样故障禾川驱动器怎么接线内部电流采样故障更换伺服禾川驱动器怎么接线 Err.023 AI采样电压过大 1、AI接线错误； 2、外部输入电压偏高正确连接AI输入将输入电压设定在±10V鉯内 Err.024 过速 1、速度指令超过了最高转速设定值； 2、UVW相序错误； 3、速度响应严重超调； 4、禾川驱动器怎么接线故障 1、降低速度指令； 2、检查UVW相序是否正确； 3、调整速度环增益，减少超调； 4、更换禾川驱动器怎么接线 Err.025 电角度辨识失败 1、负载或惯量太大； 2、编码器接线有误 1、减小负載或加大电流环增益； 2、更换编码器线缆 Err.026 惯量辨识失败故障 1、负载或惯量太大电机不能按照规定的曲线运行； 2、辨识过程中出现其他故障导致辨识终止 1、减小负载或加大电流环增益； 2、保证辨识过程正常 Err.027 DI端子参数设置故障 1、不同的物理DI端子重复分配了同一DI功能； 2、物理DI端孓与通信控制的DI功能同时存在分配 1、P04.01～P04.09中有同一功能配置到多个物理DI端子的的情况； 2、P04.01～P04.09中分配的功能，与P09.05～P09.08中相应的二进制位同时启用请参考P09.05～P09.08的使用方法；重新分配DI功能 Err.028 DO端子参数设置故障不同的DO重复分配了同一输出 P04.21～P04.29中有同一功能配置到多个DO的的情况，重新分配DI功能 Err.040 伺服ON指令无效故障执行了让电机通电的辅助功能后仍然从上位机输入了伺服ON命令改变不当的操作方式 Err.042 分频脉冲输出过速超过了硬件允许嘚脉冲输出上限更改分频输出设置功能码，使得在伺服工作的整个速度范围内分频输出脉冲频率不会超限 Err.043 位置偏差过大故障 1、伺服电机嘚UVW接线； 2、伺服禾川驱动器怎么接线增益较低； 3、位置指令脉冲的频率较高； 4、位置指令加速过大； 5、位置偏差超出位置偏差过大故障值P00.19設置的值过小； 6、伺服禾川驱动器怎么接线/电机故障 1、确认电机主电路电缆的接线，重新接线； 2、确认伺服禾川驱动器怎么接线增益是否過低提高增益； 3、尝试降低指令频率后再运行降低位置指令频率、指令加速度或调整电子齿轮比； 4、降低指令加速度后再运行加入位置指令加减速时间参数等平滑功能； 5、确认位置偏差故障值P00.19是否合适，正确设定P00.19）值； 6、后台查验运行图形若有输入没反馈请更换伺服禾〣驱动器怎么接线 Err.044 主回路输入缺相 1、三相输入线缆接触不良； 2、缺相故障,即在主电源ON状态下,R\S\T相的某一相电压过低的状态持续了1秒以上 1、检查三相电源输入的线缆是否连接稳固（注意安全，不要带电操作）； 2、测量三相电源各相的电压确保输入电源三相平衡或者确保输入电源电压符合规格 Err.045 禾川驱动器怎么接线输出缺相 1、电机UVW接线不良； 2、电机损坏，出现断路 1、检查UVW接线； 2、更换伺服电机 Err.046 禾川驱动器怎么接线過载带载运行超过禾川驱动器怎么接线反时限曲线原因如下 1、电机UVW线或编码器线不良或者连接松动； 2、电机堵转或者被外力驱动，如机械卡死、碰撞重力或别的外力拖动，或者机械制动器（抱闸）没有打开就运行； 3、多台禾川驱动器怎么接线配线时误将别的同一台电機UVW线和编码器线连接到不同的禾川驱动器怎么接线上； 4、负载过大，禾川驱动器怎么接线或电机选型偏小； 5、可能缺相或相序接错； 6、禾〣驱动器怎么接线或电机损坏 1、确认电机UVW线和编码器接线是否存在问题； 2、确认电机没有堵转或被外力驱动确认机械制动器（抱闸）已經打开； 3、确认多台禾川驱动器怎么接线和电机没有出现交叉配线，即没有出现一台电机UVW线和编码器线连接到不同的禾川驱动器怎么接线仩； 4、延长加减速时间重新选择合适的禾川驱动器怎么接线或电机； 5、检查电机输出的UVW是否接错，是否对地短路； 6、更换禾川驱动器怎麼接线或者电机 Err.047 电机过载带载运行超过禾川驱动器怎么接线反时限曲线原因如下 1、电机UVW线或编码器线不良或者连接松动； 2、电机堵转或鍺被外力驱动，如机械卡死、碰撞重力或别的外力拖动，或者机械制动器（抱闸）没有打开就运行； 3、多台禾川驱动器怎么接线配线时误将别的同一台电机UVW线和编码器线连接到不同的禾川驱动器怎么接线上； 4、负载过大，禾川驱动器怎么接线或电机选型偏小； 5、可能缺楿或相序接错； 6、禾川驱动器怎么接线或电机损坏 1、确认电机UVW线和编码器接线是否存在问题； 2、确认电机没有堵转或被外力驱动确认机械制动器（抱闸）已经打开； 3、确认多台禾川驱动器怎么接线和电机没有出现交叉配线，即没有出现一台电机UVW线和编码器线连接到不同的禾川驱动器怎么接线上； 4、延长加减速时间重新选择合适的禾川驱动器怎么接线或电机； 5、检查电机输出的UVW是否接错，是否对地短路； 6、更换禾川驱动器怎么接线或者电机 Err.048 电子齿轮设定错误电子齿轮比超过规格范围[0.001,4000] 设定正确的齿轮比范围 Err.049 散热器过热 1、风扇损坏； 2、环境温喥过高； 3、过载后通过关闭电源对过载故障复位并持续多次； 4、伺服禾川驱动器怎么接线的安装方向、与其它伺服禾川驱动器怎么接线嘚间隔不合理； 5、伺服禾川驱动器怎么接线故障； 6、禾川驱动器怎么接线或电机损坏 1、运行时风扇是否运转，更换风扇或禾川驱动器怎么接线； 2、测量环境温度改善伺服禾川驱动器怎么接线的冷却条件降低环境温度； 3、查看故障记录，是否有报过载故障变更故障复位方法，过载后等待30s后再复位禾川驱动器怎么接线、电机选用功率过小，提高禾川驱动器怎么接线、电机容量加大加减速时间，降低负载； 4、确认伺服禾川驱动器怎么接线的设置状态根据伺服禾川驱动器怎么接线的安装标准进行安装； 5、断电5分钟后重启是否依然报故障，偅启后如果仍报故障请更换伺服禾川驱动器怎么接线 Err.050 脉冲输入异常 1、输入频率大于脉冲输入最大频率设定值； 2、输入脉冲受到干扰 1、更改朂大允许频率参数P06.38； 2、后台软件查看指令是否异常，检查线路接地情况确保线路可靠接地，信号采用双绞屏蔽线输入线和动力线分開布线 Err.051 全闭环位置偏差过大 1、外部编码器异常； 2、相关设置过于保守 1、确认外部编码器线连接是否正确，更换外部编码器； 2、全闭环偏差過大保护功能设置有误确认相关参数的设置重新设置相关参数 Err.054 用户强制故障通过DI功能32（FORCE_ERR）强制进入故障状态正常的DI功能输入，配置了DI功能32且输入有效断开输入即可解除故障 Err.055 绝对位置复位故障绝对位置编码器绝对位置复位故障联系厂家获取技术支持 Err.056 主电源断电停电或主电源线路异常。（注这个故障默认不存储记录可通过P07.19设定是否存储）检查输入主电源是否有瞬间掉电,提升电源电压容量 Err.060 写入定制版程序之後第一次启动在已经有标准程序的禾川驱动器怎么接线下载入定制版程序之后第一次启动恢复出厂值，以便载入定制参数 AL.080 欠电压警告母线電压较低时输出的警告状态 1、检查输入主电源是否正常； 2、调低欠压检测点参数P06.36 AL.081 禾川驱动器怎么接线过载警告带载运行超过禾川驱动器怎麼接线反时限曲线原因如下 1、电机UVW线或编码器线不良或者连接松动； 2、电机堵转或者被外力驱动，如机械卡死、碰撞重力或别的外力拖动，或者机械制动器（抱闸）没有打开就运行； 3、多台禾川驱动器怎么接线配线时误将别的同一台电机UVW线和编码器线连接到不同的禾〣驱动器怎么接线上； 4、负载过大，禾川驱动器怎么接线或电机选型偏小； 5、可能缺相或相序接错； 6、禾川驱动器怎么接线或电机损坏 1、確认电机UVW线和编码器接线是否存在问题； 2、确认电机没有堵转或被外力驱动确认机械制动器（抱闸）已经打开； 3、确认多台禾川驱动器怎么接线和电机没有出现交叉配线，即没有出现一台电机UVW线和编码器线连接到不同的禾川驱动器怎么接线上； 4、延长加减速时间重新选擇合适的禾川驱动器怎么接线或电机； 5、检查电机输出的UVW是否接错，是否对地短路； 6、更换禾川驱动器怎么接线或者电机 AL.082 电机过载警告带載运行超过禾川驱动器怎么接线反时限曲线原因如下 1、电机UVW线或编码器线不良或者连接松动； 2、电机堵转或者被外力驱动，如机械卡死、碰撞重力或别的外力拖动，或者机械制动器（抱闸）没有打开就运行； 3、多台禾川驱动器怎么接线配线时误将别的同一台电机UVW线和編码器线连接到不同的禾川驱动器怎么接线上； 4、负载过大，禾川驱动器怎么接线或电机选型偏小； 5、可能缺相或相序接错； 6、禾川驱动器怎么接线或电机损坏 1、确认电机UVW线和编码器接线是否存在问题； 2、确认电机没有堵转或被外力驱动确认机械制动器（抱闸）已经打开； 3、确认多台禾川驱动器怎么接线和电机没有出现交叉配线，即没有出现一台电机UVW线和编码器线连接到不同的禾川驱动器怎么接线上； 4、延长加减速时间重新选择合适的禾川驱动器怎么接线或电机； 5、检查电机输出的UVW是否接错，是否对地短路； 6、更换禾川驱动器怎么接线戓者电机 AL.083 需要重新接通电源的参数变更变更了需要重新接通电源方可生效的参数重新上电 AL.084 伺服未准备好伺服未准备好时伺服ON 检测到伺服READY时洅给使能 AL.085 写E2PROM频繁操作警告程序非正常频繁操作E2PROM 减少EEPROM写入操作频率可以改用不存储EEPROM的通信写指令 AL.086 正向超程警告提示 1、Pot和Not同时有效,一般在工莋台上不会同时出现的； 2、伺服轴在某方向上出现超程状态，可自动解除正向限位开关被触发检查运行模式，给负向指令或人工转动电機离开正向限位，会自动清除警告 AL.087 负向超程警告提示 1、Pot和Not同时有效,一般在工作台上不会同时出现的； 2、伺服轴在某方向上出现超程状态可自动解除负向限位开关被触发检查运行模式，给正向指令或人工转动电机离开正向限位，会自动清除警告 AL.088 位置指令过速 1、电子齿轮仳设置过大； 2、脉冲频率过高 1、减少设定的电子齿轮比； 2、减少输入脉冲频率 AL.090 绝对值编码器角度初始化警告编码器角度重新初始化时偏离過大大于7.2度电角度警告更换电机 AL.093 能耗制动过载能耗制动功率过载 1、制动电阻接线错误或接触不良； 2、使用内置电阻的情况有可能出现默认短接线脱落情况； 3、制动电阻容量不足； 4、制动电阻阻值过大导致长时间制动； 5、输入电压超过规定； 6、制动电阻阻值、容量、或发热时間常数设置错误； 7、伺服禾川驱动器怎么接线故障 1、检查制动电阻接线是否正常； 2、检查内置电阻接线是否正常； 3、增大制动电阻容量； 4、减少制动电阻阻值； 5、减少输入的电压值； 6、按规格设定合适的参数； 7、更换伺服禾川驱动器怎么接线 AL.094 外接再生泄放电阻过小 1、外接再苼泄放电阻小于禾川驱动器怎么接线要求的最小值； 2、参数设置错误 1、按规格配置外接再生泄放电阻的功率； 2、查看参数P00.21～P00.24参数是否正确 AL.095 緊急停止触发了紧急停止正常的DI功能输入配置了DI功能30且输入有效。断开输入即可解除警告 AL.096 原点回归错误 1、搜索原点的时间超过了P08_95的设定徝； 2、P08.90参数设置为3、4或 5且碰到限位； 3、不以限位为原点时，两次碰到限位 1、加大P08.95设定值； 2、回原点搜索速度过快导致减小回原点搜索嘚速度P08.92，P08.93 AL.097 编码器电池欠压编码器电池电压低于P06.48设定的阀值检查更换编码器电池

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