1. IO口除启动引脚都引出非常适合DIY囷初学者
2. 板载百兆以太网功能，网络通信快速方便
3. 板载高性能音频编解码芯片WM8978，支持播放和录音
4. 板载六轴（陀螺仪+加速度）传感器芯片MPU6050
5. 板载USB-TTL串口，下载串口调试，通信三合一
6. 板载CAN/485通信接口数据通信非常方便
7. 板载光敏传感器，感知外接光线强弱可用来自动调节LCD触摸屏背光，非常人性化
8. 2路RS232串口接口，一公一母适配串口设备无忧
9. 提供十多种接口，方便连接各类模块开发测试
10. 板载6~16V宽电源适配器接口，适配常用电源适配器
11. 支持打电话/发短信/拍照/陀螺仪（需购买模块）
12. 支持手写字母数字识别（Lib库）/支持T9拼音输入法
13. 板载电容触摸按键跟掱机Home键类似功能
14. 板载正点原子开发板通用的3.3V/5V电源供应/接入接口端子，方便外部设备和开发板互相取电和供电
15. 人性化设计：各个接口均有絲印且用方框标注。

正点原子阿波罗STM32F407开发板板载资源：

在linux下编写串口通讯程序采用select监听串口的可读事件，一旦可读调用read。但是我们会发现read一次得到的数据通常不是完整的一个数据帧。

但是实际上需要read多次才能完全读到

为了解决不能接收完整数据帧的问题，借鉴了网友的例子并进行了一些改动：