日本松下Minas A4 系列 AC 伺服驱动器故障报警信息

 刹车电阻过热过载21  编码器通讯故障23  码器通讯数据出错24  位置偏差过大25  负载位置和编码器检测出的位置偏差过大26  绝对编码器电压断电41  绝對编码器计数出错42 绝度编码器用电池广东造成数据丢失44  绝对编码器检测到单圈计数错误45  绝对编码器多圈计数出错47  电源接通时编码器转速絀错48  编码器没检测到z相脉冲49  编码器cs逻辑脉冲没检测到50  外部反馈检测0号报错。外部反馈检测装置数字效验码第0位变成1错误

51  外部反馈检测1号报錯外部反馈检测装置数字效验码第1位变成1错误52  外部反馈装置2号报警。外部反馈检测装置数字效验码第2位变成1错误53  外部反馈装置3号报警外部反馈检测装置数字效验码第3位变成1错误54  外部反馈装置4号报警。外部反馈检测装置数字效验码第4位变成1错误55  外部反馈装置5号报警外部反馈检测装置数字效验码第5位变成1错误65  x5端口18足 cwtl模拟电压过压95  电机自动识别出错。电机和驱动器部匹配* 其他数字可能是干扰造成，刻重新仩电启动不行位驱动器内部电路坏。

• 此报警为松下伺服绝|对式计数器溢出异常保护编码器多圈计数超过规定值。可将PR0.15 设定为2无视多圈计数器溢出。将从机械原点开始的移动量控制在32767圈以内发生此报警時，若不进行绝|对式编码器的清零则服务清除警报