装卸设备：目前一般的仓库装卸主要还是靠人力来完成真正能用上装卸机器人的，还是标准化程度较高的工厂件型规格统一，机械夹具设计简单难点电商仓库商品品种繁多，件型大小不一需装卸机器人夹具柔性增大，需实现图像智能识别商品达到不规则摆放也能轻松实现码盘。

搬运设备：目前普遍用的是液压托盘搬运车和电动托盘搬运车无人智能搬运设备真正电商仓库用的比较少，AGV 生产工厂用的多这种模式是否为未来发展方向，还需时间验证难点搬运过程路径选择、障碍避让；托盘插入，到目的地后的托盘入位效率太低，跟人开叉车搬运差距太大。

拣货设备：拣货是仓库中人力密集的作业环节目前一般仓库还是人海战术，通過使用输送线、电子标签等设备效率提高了很多尽量减少人员行走距离，演变出货到人技术；拣货机器人、机械臂配合图像识别技术拣貨目前国内外有尝试，但是诸多障碍需要攻克难点柔性不够，电商行业SKU种类太多包装规格差异大，图像识别准确拣选难度大，效率低

复核设备:）是针对一单多件订单处理的普遍方法，通过配置电子标签系統及其他辅助设备现有作业模式效率已经没有太大提升空间，这个环节是否让智能设备替代人那只能通过‘终结者’类似高智能机器囚来实现，路还很远.难点这个要等待人工智能、图像识别等技术有重大突破能灵活识别、抓取，达到人工操作的准确率和效率

如何增大打包贴签设备的柔性，适应各种类型商品.