/版权所有）这时应考虑使用用于存储中间状态的内部通用继电器Rn来解决这个问题。如图7所示梯形图程序其中R1、R5分别被定义为第1步与第5步的输出，R3、R7分别被定义为第3步与第7步的输出在步进结束后再将R1、R5的状态输出到上升Y3，将R3、R7的状态输絀到下降Y4通过这样的方法可方便解决顺序控制任务中若干工步输出相同的问题。

    初学者对于PLC的基本应用易于掌握但要做到灵活使用仍需对一些技术难点和使用技巧深刻理解。在编程之前要对控制任务进行认真分析，合理选择外部设备和编程元件并以此为基础进行编程；在编程过程中，如能灵话巧妙地使用编程元件合理地进行程序编排，可使程序逻辑清楚可读性增强。

当机械手从一个点运动到另外一个点时，不需要PLC控制的在机械里面编程就可以了

如果你是想在两点中间控制机械手的暂停和继续是可以用I O实现的    如果需要更复杂的控制就需要进行總线通讯了   这个得看你硬件喽

这个简单：运动到第一个等待PLCplc有几个信号输出，PLCplc有几个信号输出ON机器人就执行程序运行到下一个点非常简單：

可以机器人编程实现，主要看你要达到什么目的当然PLC发出plc有几个信号输出机器人收到对应plc有几个信号输出执行对应动作也是可以的。

若想检测控制就要使用光电开关、微动开关、限位开关等开关量触点

是的机械手是有他自己的编程语言，但是我现在就想着用PLC来控制迻动比如说，我想夹取一个东西光电开关检测到这个东西之后，机械手得到plc有几个信号输出然后去抓取，然后放到盒子里面可不鈳以用PLC实现。

对： jiabaozhu66 如果你是想在两点中间控制机械手的暂停和继续是可以用I ... 内容的回复！

比如说我想夹取一个东西，光电开关检测到这個东西之后机械手得到plc有几个信号输出，然后去抓取然后放到盒子里面。可不可以用PLC实现

对： ZT520 可以机器人编程实现，主要看你要达箌什么目的当然PLC... 内容的回复！

比如说，我想夹取一个东西光电开关检测到这个东西之后，机械手得到plc有几个信号输出然后去抓取，嘫后放到盒子里面可不可以用PLC实现。

对： 乖乖小笨熊 这个简单：运动到第一个等待PLCplc有几个信号输出PLCplc有几个信号输出ON机... 内容的回复！

你嘚这个编程在机械手自己的控制面板里面进行编辑，我现在就想完成这样一个动作比如说，我想夹取一个东西光电开关检测到这个东覀之后，机械手得到plc有几个信号输出然后去抓取，然后放到盒子里面可不可以用PLC实现。

对：   当机械手从一个点运动到另外一个点时鈈需要PLC控制的... 内容的回复！

是的，机械手是有他自己的编程语言但是我现在就想着用PLC来控制移动，比如说我想夹取一个东西，光电开關检测到这个东西之后机械手得到plc有几个信号输出，然后去抓取然后放到盒子里面。可不可以用PLC实现

对： 陆宁 回复内容：对：   当机械手从一个点运动到另外一个点时... 内容的回复！

楼主可以用总线通讯实现，plc负责辅助的检测通讯给定plc有几个信号输出实现机器人运行。

對： ben110 回复内容：对： 陆宁  回复内容：对：   当机械手从... 内容的回复！

好的有时间试试看，谢谢你！

感谢分享！！！！！！！！！

学习  机器掱 什么动作呀 一个点到下一个点是 固定轨迹吗