如果在机器人的主程序中存在这樣2个子程序：需要将2个子程序（子程序A和B）中的某个点设置成同一个坐标点那么如何进行操作呢？
在用户坐标系/世界坐标系下先将机器人示教到子程序A的目标点P[5]，并使机器人记录当前点坐标值数据；保持机器人位置及姿态不变按下select键，选择子程序B将光标移动到目标點2,P[6]，并记录当前位置数据此时，子程序A中的目标点和子程序B中的目标点2的位置数据是相同的所以，机器人会到达的点是同一个点
如果在使用第一种方法时，机器人遇到了奇异点无法在用户坐标系下继续示教怎么办？那么就要采用另外一种方法具体操作如下：将坐標系切换为关节坐标系JOINT，首先示教子程序A中的目标点P[5]示教完成后，将光标移动到P[5]上点击F5坐标，选择“关节坐标”即可看到当前P[5]的关節坐标值（度数）；按下select键，选择子程序B找到目标点2，P[6]将光标移动到P[6]，点击“坐标”选择“关节坐标”，即可看到P[6]点的关节坐标值手动将刚才P[5]点的关节坐标值输入到P[6]点中，即可完成操作
需要注意的点是：如果关节坐标系下，机器人是从两个相反的方向运动到P[5]和P[6]点嘚话那么此时，需要将P[5]和P[6]点的J1轴坐标值度数取反例如：P[5]点的J1轴坐标是180°，那么P[6]点的J1轴坐标就应该设置为-180°。
注意点：为了确保安全，所有的操作都要在手动示教后以低速模式运动一遍，确保不会发生碰撞干涉等情况！！！