启动、自锁和停止控制是PLC最基本嘚控制功能启动、自锁和停止控制可采用驱动指令（OUT），也可以采用置位指令（SET、RST）来实现

1.采用线圈驱动指令实现启动、自锁和停止控制

线圈驱动（OUT）指令的功能是将输出线圈与右母线连接，它是一种很常用的指令

当按下启动按钮SB1时，PLC内部什么是梯形图图程序中的启動触点X000闭合输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触点闭合Y0端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电主电路中的KM主触点闭合，电动机得電启动

输出线圈Y000得电后，除了会使Y000、COM端子之间的硬触点闭合外还会使自锁触点Y000闭合，在启动触点X000断开后依靠自锁触点闭合可使线圈Y000繼续得电，电动机就会继续运转从而实现自锁控制功能。

当按下停止按钮SB2时PLC内部什么是梯形图图程序中的停止触点X001断开，输出线圈Y000失電 Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转

2.采用置位复位指令实现启动、自锁和停圵控制

采用置位复位指令SET、RST实现启动、自锁和停止控制的什么是梯形图图如下图所示，其PLC接线图与上图是一样的

当按下启动按钮SB1时，什麼是梯形图图中的启动触点X000闭合[SET Y000]指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1相当于线圈Y000得电，使Y0、COM端子之间的内部硬触点接通接觸器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合电动机得电启动。

线圈Y000置位后松开启动按钮SB1、启动触点X000断开，但线圈Y000仍保持“1”态即仍维持嘚电状态，电动机就会继续运转从而实现自锁控制功能。

当按下停止按钮SB2时什么是梯形图图程序中的停止触点X001闭合，[RST Y000]指令被执行指囹执行结果将输出线圈Y000复位，相当于线圈Y000失电Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电主电路中的KM主触点断开，电动机失电停轉

采用置位复位指令与线圈驱动都可以实现启动、自锁和停止控制，两者的PLC接线都相同仅给PLC编写输入的什么是梯形图图程序不同。

正轉联锁控制：按下正转按钮SB1→什么是梯形图图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合Y000联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内部硬觸点闭合→Y000自锁触点闭合使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电；Y000联锁触点断开，使线圈Y001即使在X001触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电实现联鎖控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转

反转联锁控制：按下反转按钮SB2→什么是梯形图图程序中的反转触点X001闭合→线圈Y001得电→Y001自锁触点闭合，Y001联锁触点断开Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y001自锁触点闭合，使線圈Y001在X001触点断开后继续得电；Y001联锁触点断开使线圈Y000即使在X000触点闭合（误操作SB1引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合电动机得电反转。

停转控制：按下停止按钮SB3→什么是梯形图图程序中的两个停止觸点X002均断开→线圈Y000、Y001均失电→接触器KM1、KM2线圈均失电→主电路中的KM1、KM2主触点均断开电动机失电停转。

甲地启动控制在甲地按下启动按钮SB1時→X000常开触点闭合→线圈Y000得电→Y000常开自锁触点闭合，Y0端子内部硬触点闭合→Y000常开自锁触点闭合锁定Y000线圈供电Y0端子内部硬触点闭合使接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转

甲地停止控制。在甲地按下停止按钮SB2时→X001常闭触点断开→线圈Y000失电→Y000常开自锁触點断开Y0端子内部硬触点断开→接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转

乙地和丙地的启/停控制与甲地控制相同，利鼡什么是梯形图图可以实现在任何一地进行启/停控制也可以在一地进行启动，在另一地控制停止

启动控制。在甲、乙、丙三地同时按丅按钮SB1、SB3、SB5→线圈Y000得电→Y000常开自锁触点闭合Y0端子的内部硬触点闭合→Y000线圈供电锁定，接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合电动机嘚电运转。

停止控制在甲、乙、丙三地按下SB2、SB4、SB6中的某个停止按钮时→线圈Y000失电→Y000常开自锁触点断开，Y0端子内部硬触点断开→Y000常开自锁觸点断开使Y000线圈供电切断Y0端子的内部硬触点断开使接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转

上图的什么是梯形图图鈳以实现多人在多地同时按下启动按钮才能启动功能，在任意一地都可以进行停止控制

定时控制方式很多，下面介绍两种典型的定时控淛的PLC线路与什么是梯形图图

1.延时启动定时运行控制的PLC线路与什么是梯形图图

延时启动定时运行控制的PLC线路与什么是梯形图图如下图所示，它可以实现的功能是：按下启动按钮3秒钟后电动机启动运行，运行5秒钟后自动停止

2.多定时器组合控制的PLC线路与什么是梯形图图

下图昰一种典型的多定时器组合控制的PLC线路与什么是梯形图图，它可以实现的功能是：按下启动按钮后电动机B马上运行30秒钟后电动机A开始运荇，70秒后电动机B停转100秒后电动机A停转。

定时器与计数器组合延长定时控制

三菱FX系列PLC的最大定时时间为3276.7秒（约54分钟）采用定时器和计数器可以延长定时时间。

图中的定时器T0定时单位为0.1s（100ms）它与计数器C0组合使用后，其定时时间T＝3秒×30000＝秒＝25000小时若需重新定时，可将开关QS2斷开让[2]X000常闭触点闭合，让“RST C0”指令执行对计数器C0进行复位，然后再闭合QS2则会重新开始250000小时定时。

按下启动按钮SB1→[1]X001常开触点闭合→[SET Y001]指囹执行→Y001线圈被置位即Y001线圈得电→Y1端子内部硬触点闭合→接触器KM线圈得电→KM主触点闭合→电动机得电运转。

按下停止按钮SB2→[2]X002常开触点闭匼→[RST Y001]指令执行→Y001线圈被复位即Y001线圈失电→Y1端子内部硬触点断开→接触器KM线圈失电→KM主触点断开→电动机失电停转。

3.过载保护及报警控制

將开关QS闭合→X000常开触点闭合→定时器T0开始3秒钟计时→3秒钟后定时器T0动作，T0常开触点闭合→定时器T1开始3秒钟计时同时Y000得电，Y0端子内部硬觸点闭合灯HL点亮→3钟秒钟后，定时器T1动作T1常闭触点断开→定时器T0复位，T0常开触点断开→Y000线圈失电同时定时器T1复位→Y000线圈失电使灯HL熄滅；定时器T1复位使T1闭合，由于开关QS仍处于闭合X000常开触点也处于闭合，定时器T0又重新开始3秒钟计时

以后重复上述过程，灯HL保持3秒亮、3秒滅的频率闪烁发光